FATIGA

(Parte II)

Falla por fatiga de un eje de turbina de vapor fabricada con una aleacin 28NiCrMoV85. Los
fragmentos mostrados tienen una masa de alrededor de 24 t. La grieta se inicio en un defecto del
material dentro del eje.
 Regla de Palmgren-Miner
Consideremos el caso de cargas con amplitud variable:
a. Se aplica una a1 con un nmero de ciclos N1, siendo el
nmero de ciclos a falla segn la curva S-N igual a Nf1.
b. Se aplica otra a2 con un nmero de ciclos N2, siendo el
nmero de ciclos a falla segn la curva S-N igual a Nf2.
La regla de Palmgren-Miner establece que la falla en fatiga
ocurrir cuando las fracciones de vida sumen la unidad
(100%).

1 2 3 1
+ + + ... = =1
1 2 3
 Regla de Palmgren-Miner

En el caso de que a un componente de ingeniera se le aplique

una secuencia particular de carga de manera repetida, es
conveniente sumar las relaciones de ciclos sobre una repeticin
y luego multiplicar por el nmero de repeticiones requerido para
alcanzar la unidad (100%).

=

.

Se debe considerar el ciclo adicional (a3, m3), que es muy

importante porque podra causar un fuerte dao en fatiga si a1
y a2 son pequeos.
 Conteo de ciclos de fatiga ASTM E 1049
Una historia de tensiones irregulares consta de picos y valles, que son puntos donde cambia la
direccin de la carga.
Un rango es la diferencia de tensiones entre un pico y un valle, o entre un valle y un pico.

Un rango simple es medido entre un pico y el

siguiente valle o entre el valle y el siguiente
pico.

Un rango integrado es medido entre un pico y

un valle que no es el siguiente, pero que ocurre
posteriormente, y viceversa.
Conteo de ciclos de fatiga ASTM E 1049
 Crecimiento de la fisura por fatiga
Inspecciones cautelosas realizadas en diferentes componentes de ingeniera (rotores, turbinas, alabes,
recipientes a presin, secciones soldadas, etc.) revelan la presencia de fisuras.

Existe una longitud de grieta detectable mnima ad (1 a 2 mm bajo circunstancia normales) tal que
fisuras de mayor tamao pueden ser reparadas. Esta fisura ad crecer hasta alcanzar una longitud ac,
donde ocurrir la fractura frgil despus de Nif ciclos de carga.

Si el nmero de ciclos esperado en servicio

entonces el factor de seguridad en
real es ,
vida es:

=


 Crecimiento de la fisura por fatiga
La resistencia crtica de un componente, Sc, para la fractura frgil se determina a partir de la longitud
de la fisura actual y el KC del material:

=

Conforme crece la fisura, disminuye Sc hasta que ocurre la falla cuando Sc alcanza Smax (el valor mximo
para la carga cclica aplicada en servicio).

El factor de seguridad contra la fractura frgil en

tensin debido a la carga cclica aplicada es:

=

Como se observa, el factor de seguridad varia
conforme crece la fisura
 Crecimiento de la fisura por fatiga
El crecimiento de la fisura con el nmero de ciclos puede ser
caracterizado por da/dN, que corresponde a la pendiente en un
punto de la curva a vs N

Si aplicamos una carga cclica entre Pmax y Pmin, que corresponde

a una Smax y Smin, la grieta crecera producto del rango de
tensiones, S.

= =

El rango de intensidad de tensiones (K) es principal variable que afecta el crecimiento de la grieta:
= =

= =

= = , /
 Ecuacin de Paul Paris
Si se grafica los valores de da/dN respecto a K en
una escala log-log, se observa un comportamiento
lineal a valores intermedios de K, conocida como la
ley de Paris:

=

donde C es una constante y m la pendiente en la
grfica log-log.
Para bajos valores de da/dN, la curva se aproxima a
una asntota vertical denotada por Kth, conocido
como umbral del crecimiento de la fisura por fatiga y
debajo de este valor la grieta no crece.
A altos valores de da/dN, la curva llega a ser empinada
por el crecimiento inestable de la fisura. Esto ocurre
cuando la zona plstica es pequea (MFEL) y Kmax=Kc.
 Ensayo de velocidad de crecimiento de la
grieta por fatiga ASTM E 647

1. La probeta es maquinada segn especificaciones

de la norma
2. Se realiza un pre-fisurado con un nivel bajo de
carga.
3. Sobre la probeta se realiza marcas a espacios 1
mm.
4. Se aplica la carga cclica de estudio y el progreso
de la grieta es registrado en termino de nmeros
de ciclos requeridos para alcanzar la longitud
marcada.
Ensayo de velocidad de crecimiento de la grieta por fatiga ASTM E 647
 Ensayo de velocidad de crecimiento de la grieta por fatiga ASTM E 647

5. Se grafica los datos de a vs N, y a partir de esta curva

se obtiene los valores de da/dN segn:
1
=

1
6. El valor de K que le corresponde a este intervalo
analizado se calcula con aavg con cualquiera de las
dos ecuaciones:

= . . =

Para el calculo de F= F() o FP= FP(), se considera aavg:
+ 1
= =
2

Requerimientos ms detallados son dados en la norma ASTM E 647

Determinacin de la Ecuacin de Paul Paris
 Efecto de R= Smin/Smax en el crecimiento de la grieta por fatiga
El valor R (relacin de tensiones) afecta de manera
anloga al efecto que tiene en las curvas S-N.
Para un dado K, un incremento de R, incrementa da/dN.
 Efecto de R= Smin/Smax en el crecimiento de la grieta por fatiga
1. Ecuacin de Walker
Es ampliamente usada y est dada por:

= (1)
1 1

Co es el caso especial cuando R= 0. Esta ecuacin representa, en una grafica log-log, una familia de curvas de
da/dN vs K, rectas y paralelas de pendiente m. Comparando con la ecuacin de Paris:

=


Se observa que m no es afectado por R, pero s C, donde: = (2)
1 1

La ec. (1) puede ser escrita:

= (3)
(1 )1
 1. Ecuacin de Walker

Si graficamos , donde corresponde al factor de intensidad de tensiones para min= 0, (R=0),

obtenemos una sola lnea (Fig. 2). Si adems graficamos los datos de la Fig. 1, considerando la ecuacin (3) y
con = 0.42, todos los puntos caen en la lnea por lo que la ecuacin satisfecha.

Fig. 1 Fig. 2
 1. Ecuacin de Walker
En la Fig. 2, los datos que involucran tensiones de compresin, R0, se consider que la porcin compresiva de
los ciclos no tuvieron efecto cumpliendo que =0, tal que = . Esto es razonable considerando que la
grieta se cierra a carga cero y ya no actuara como una grieta debajo de esto.
Sin embargo, para metales dctiles las cargas compresivas pueden contribuir al crecimiento de la grieta, por lo
que esta aproximacin (=0) no cumple para estos metales.

Tabla B. Constantes para la ecuacin de Walker para varios metales

Material o KIC Co m
(MPa) MPam mm/ciclo (R0) (R0)
(MPam)m
Acero Man-Ten 363 200 3.28x10-9 3.13 0.928 0.220
Acero RQC-100 778 150 8.01x10-11 4.24 0.719 0
AISI 4340 1255 130 5.11x10-10 3.24 0.420 0
u= 1292 MPa
Acero 17-4PH 1059 120 3.29x10-8 2.44 0.790 -
Al 2024-T3 353 34 1.42x10-8 3.59 0.680 -
Al 7075-T6 523 29 2.71x10-8 3.70 0.641 0
 1. Ecuacin de Walker (ajuste de datos para obtener )
Asimismo, valores de pueden ser obtenidos desde datos para varios valores de R, siendo el deseado el que

mejor ajuste la data a lo largo de una nica lnea recta sobre la grfica .

Mediante una regresin lineal mltiple puede ser obtenido .

=
1 1

log = . log 1 . log 1 + log


La variable dependiente es: = log

y las variables independientes seran: 1 = log 2 = log 1

La ecuacin sera:
= 1 + 2 +
 2. Ecuacin de Forman
Forman, da otra generalizacin para el efecto de R:

2 2 2 2
= = (4)
1 1 ( )
donde, Kc es la tenacidad a la fractura para el material y espesor de inters. Conforme Kmax se aproxima a Kc, el
denominador tiende a cero y da/dN llega a ser muy grande, la curva llega a ser una asntota y puede predecir el
crecimiento acelerado cerca de la falla. Si se dispone de datos de crecimiento de la grieta (da/dN) para
diferentes valores de R, podemos ajustarlos a la Ec. (4).
2
= 1 = 2

= 2 2

log = log 2 + 2 log

Graficando Q vs K en escala log-log, obtenemos una lnea recta donde la pendiente corresponde a m2 y C2 es
el valor de Q a K=1. Este procedimiento es ilustrado en la siguiente figura para una aleacin de aluminio.
Figura 3. (a) Efecto de R en la velocidad de crecimiento de la grieta en la aleacin de
aluminio 7075-T6. (b) Correlacin de esta data sobre la base de la ecuacin de Forman.
 Tabla C. Constantes para la ecuacin de Forman para varios metales
Los valores de Kc son para planchas de un espesor de 2.3 mm; reemplazar por KlC para materiales de
gran espesor

Material o KIC C2 m2 Kc
(MPa) MPam mm/ciclo MPam
(MPam)m2-1
Acero 17-4PH 1145 - 1.40x10-6 2.65 132
Inconel 718 1172 132 4.29x10-6 2.79 132
Al 2024-T3 353 34 2.31x10-6 3.38 110
Al 7075-T6 523 29 5.29x10-6 3.21 78.7
 Vida estimada para carga de amplitud constante
Si consideramos que K incrementa con el tamao de la grieta y da/dN depende de K, entonces la velocidad
de propagacin de la grieta incrementa conforme la grieta crece.

La velocidad de crecimiento de la grieta puede ser

representada de manera general:

= , (5)

La nmero de ciclos requeridos para que la grieta
crezca puede ser calculada por integracin:


= = (6)
,

Fig. 4
 Vida estimada para carga de amplitud constante
La inversa de da/dN, es la velocidad de acumulacin de ciclos, N, por unidad de incremento de la grieta, a.
Esto da:
1 1
= = (7)
/ ,

Si dN/da es graficado como una funcin de a,

la vida Nf es dada por el rea bajo esta curva
entre ai y af.

Fig. 5
 Vida estimada para carga de amplitud constante

1. Soluciones en forma cerrada

Si se considera que F=F(a/b) es aproximadamente constante sobre el rango de longitudes de grieta ai y af.
Tenemos:

= , = = .

El valor de C puede incluir el efecto de R, por ejemplo, la aproximacin de Walker. Asumiendo que Smax y Smin
son constantes:

1
=
=
=
/2
. . .

Nif, representa el nmero de ciclos transcurridos, Nf-Ni. Desde que C, F, S y m son constantes, la integracin
puede ser desarrollada:

1 1
2 2

= 2 (8)
. . 1
2
 Vida estimada para carga de amplitud constante
1. Soluciones en forma cerrada
Si se observa la figura 6, el rea bajo la curva, Nif, solo es afectado por una cantidad pequea con la seleccin
exacta de af.

Adems, desde que la mayor cantidad del rea (ciclos), se

acumulan cerca de ai, el valor constante de F debera ser
cercano al valor de Fi correspondiente a ai, que al valor
de Ff correspondiente a af .
En los clculos se consider cargas de amplitud constante.
Si stas cambian, la integral debera ser aplicada de forma
separada para periodos de crecimiento de grieta con
niveles de carga constante. Los nmeros de ciclos para
cada uno de estos periodos pueden entonces ser
sumados.

Fig. 6
 Longitud de grieta a falla

Para los clculos de nmeros de ciclos a falla es necesario determinar la longitud de grieta final af . Adems, si
F es considerado constante, se debe determinar Ff= F(af /b), de tal manera que pueda ser confirmado que este
valor no difiere mucho desde Fi=F(ai/b). Si Ff y Fi difieren por ms del 10% el error en Nif sera inaceptable y es
necesario una integracin numrica.
Cuando Kmax alcanza la tenacidad a la fractura KC para el material y espesor de inters, ocurre la falla a una
longitud ac, dada por:
2
1
= (9)
.
Desde que F vara, es necesario una solucin iterativa (ver ejercicio anterior) para obtener ac.
Adems el crecimiento de la grieta causa una prdida de rea de seccin transversal y por lo tanto genera un
incremento en la tensin sobre el rea remanente. Esto puede llevar a una fluencia completamente plstica
previo a Kmax=KC. Esto es ms probable en materiales dctiles de baja resistencia y alta tenacidad a la fractura.
Por lo tanto, af debe ser considerado el ms pequeo de las dos posibilidades, ac y ao, donde el ltimo es
la longitud de grieta correspondiente a la fluencia completamente plstica.
 Soluciones por integracin numrica
Un mtodo simple es la regla de Simpson. Para ello, se considera tres longitudes de grieta vecinas aj, aj+1, y aj+2,
como se muestra en la Fig. 7. Si los puntos son igualmente espaciados (a), el rea bajo la curva entre aj y aj+2
sera:
+2

= + 4+1 + +2
3

Esta ecuacin es aplicada para cada

j= 0, 2, 4, 6, .. , (n-2)

donde n es par. Adicionando las contribuciones da

un valor aproximado del rea total bajo la curva
entre ai y af, donde af=an.

Fig. 7
 Formas de evaluar la fatiga Fatiga de bajo nmero de ciclos
El comportamiento a la fatiga de los materiales puede ser evaluada mediante:
a. Fatiga controlada por tensiones cclicas, tambin denominada fatiga de alto nmero de ciclos, que es lo
que hasta ahora hemos visto. Esto es encontrado en componentes mecnicos sometidos a fatiga.
b. Fatiga controlada por deformaciones cclicas, tambin denominada fatiga de bajo nmero de ciclos
(N104 ciclos). Esto ocurre en componentes sometidos a ciclado trmico, donde el componente se
expande y contrae en respuesta a fluctuaciones trmicas. Ejemplo, recipientes a presin, turbinas de
vapor y la mayora de componentes de potencia.
 Ensayo cclico tensin deformacin ASTM E606
El ensayo ms comn involucra ciclos completamente reversibles (R=-1) entre lmites de deformacin
constante.

Fig. 8

Se selecciona una amplitud de deformacin (a= /2), y la probeta es cargada axialmente hasta que la
deformacin en traccin alcance max= +a. Luego la direccin de carga es invertida hasta que alcance min= -a.
 Ensayo cclico tensin deformacin ASTM E606

Estos ensayos son continuados hasta que ocurra la falla

por fatiga. Las tensiones necesarias para alcanzar los
lmites de deformacin del ensayo generalmente cambian
durante el ensayo.

Algunos materiales presentan un endurecimiento por

ciclado (la tensin incrementa con el nmero de ciclos),
mientras que otros presentan ablandamiento por ciclado
(la tensin disminuye).

Este comportamiento es rpido al principio pero

posteriormente llega a ser aproximadamente estable.

Fig. 9 Resultados de tensin-deformacin en el aluminio 2024-T4 para 20

ciclos de deformacin completamente reversible a a=0.01. Se
observa un endurecimiento por ciclado
 Ensayo cclico tensin deformacin ASTM E606
Despus que el ciclado se ha estabilizado se obtiene un lazo de histresis cerrado de tensin deformacin,

Cuando se produce el cambio ya sea al lmite de deformacin

positiva o negativa, se observa una pendiente que es aproximada
al mdulo elstico E, como en un ensayo de traccin.
Posteriormente la ruta se desva gradualmente conforme ocurre la
deformacin plstica.
El rango de deformacin total, , consiste de una porcin elstica
y otra plstica.

= + = + (10)


Es til trabajar con amplitudes, = ; = ; = .
2 2 2

Tal que:

= + (11) Lazo de histresis estable tensin-deformacin

 Curva cclica tensin - deformacin

El comportamiento estable de un material es representado por el lazo de histresis obtenido a la mitad de la

vida en fatiga. Tales lazos para diferentes amplitudes de deformacin pueden ser graficados.

La figura muestra la curva cclica tensin-deformacin

generada por tres lazos de histresis A-D, B-E y C-F.
La rama en traccin de la curva cclica tensin-
deformacin es O-A-B-C, y la rama compresiva es O-D-E-
F.
La curva cclica tensin-deformacin es la relacin que
existe entre la amplitud de tensin y amplitud de
deformacin para cargas cclicas.
 Curvas cclicas tensin - deformacin
La figura muestra la comparacin entre curvas cclicas tensin-deformacin y curvas de traccin. Cuando la
curva cclica esta encima de la curva de tensin, el material endurece por ciclado y cuando esta por debajo el
material se ablanda.

Tambin puede ocurrir un comportamiento

mixto, con la interseccin de la curva
indicando ablandamiento a algn nivel de
tensin y endurecimiento en otros. La
curva cclica se desva suavemente de la
linealidad, por lo que puede ser
representado por la ecuacin de Ramberg-
Osgood.
 Curvas cclicas tensin - deformacin
La ecuacin de Ramberg-Osgood para la curva cclica tensin-deformacin est dada por:
1

= + (12)

H y n son constantes para metales de ingeniera (ver tabla D).

La composicin de la aleacin y su procesamiento afectan su comportamiento cclico. Por ejemplo:

1. La resistencia alcanzada mediante el trabajado en fro es reducido sustancialmente mediante un

ablandamiento por ciclado. Caso contrario sucede con metales ablandados mediante recocido, que
generalmente endurecen considerablemente.

2. El endurecimiento debido a un precipitado fino, como es el caso de las aleaciones de aluminio, es

generalmente preservado durante el ciclado y frecuentemente incrementa.

3. Aceros de medio carbono endurecidos por temple-revenido generalmente se ablandan por ciclado.
 Curvas de deformacin versus vida en fatiga

Corresponde a una grfica de amplitudes de deformacin (a) vs

ciclos a falla (Nf). Estas curvas son empleadas de manera anloga a
las curvas S-N para estimar la vida de un componente sometido a
deformacin Estas curvas son derivadas desde ensayos a fatiga bajo
cargas cclicas completamente reversibles (R=-1) entre lmites de
deformacin constante.

Las probetas son generalmente cilndricas y cargadas axialmente

(ver figura). Para vidas largas donde hay poca deformacin plstica,
los ensayos pueden ser realizados bajo control de tensiones, lo cual
es equivalente al control por deformacin.

Probeta de ensayo, extensmetro y mordazas

para los ensayos controlados por deformacin
 Curvas de deformacin versus vida en fatiga
Los datos de cada ensayo de fatiga se obtienen a partir
del lazo de histresis: amplitud de deformacin (a), la
amplitud de tensin (a) y la amplitud de deformacin
plstica (pa).
El lazo de histresis debe ser el estabilizado, que
generalmente ocurre a la mitad de la vida en fatiga.

Curva esquemtica de deformacin elstica,

plstica y total vs vida en fatiga
 Curvas de deformacin versus vida en fatiga
La amplitud de deformacin puede ser dividido en una componente elstica y otra plstica:

= +
As, por cada ensayo se grafican tres punto.
La deformacin elstica da una lnea recta de pendiente poco
profunda sobre la grfica log-log :

= = 2

La deformacin plstica da una lnea recta de pendiente
pronunciada. Las ecuaciones pueden ser ajustadas a estas lneas:

= 2
b y c son pendientes sobre la grafica log-log. El intercepto de las

constantes son evaluados a = 0.5

Curvas de deformacin vs vida en fatiga para

el acero RQC-100.
 Curvas de deformacin versus vida
Combinando las ecuaciones anteriores tenemos:

= 2 + 2

Las constantes , , , son consideradas ser propiedades del material.
Para obtener Nf para un dado valor de a, la forma matemtica de esta ecuacin requiere una solucin grfica
o numrica. Esta ecuacin es generalmente llamada la relacin de Coffin Manson.
La tabla D da valores de las constantes para la curva deformacin vida de algunos materiales
representativos.
 Tabla D. Curvas de deformacin versus vida
Material Propiedades de tensin Curva cclica - Curva deformacin-vida
o(MPa) u(MPa) fB(MPa) E(MPa) H(MPa) n f (MPa) b f c
Aceros
SAE 1015 (Normalizado) 228 415 726 207000 1349 0.282 1020 -0.138 0.439 -0.513
Man-Ten (Laminado en caliente) 322 557 990 203000 1096 0.187 1089 -0.115 0.912 -0.606
RQC-100 (Templado y revenido) 683 758 1186 200000 903 0.0905 938 -0.0648 1.38 -0.704
SAE 1045 (Normalizado) 382 621 985 202000 1258 0.208 948 -0.092 0.260 -0.445
SAE 4142 (Templado a 670HB) 1619 2450 2580 200000 2810 0.040 2550 -0.0778 0.0032 -0.436
SAE 4142 (Templado y revenido a 560HB) 1688 2240 2650 207000 4140 0.126 3410 -0.121 0.0732 -0.805
SAE 4142 (Templado y revenido a 450HB) 1584 1757 1998 207000 2080 0.093 1937 -0.0762 0.706 -0.869
SAE 4142 (Templado y revenido a 380HB) 1378 1413 1826 207000 2210 0.133 2140 -0.0944 0.637 -0.761
AISI 4340 (Calidad aeroespacial) 1103 1172 1634 207000 1655 0.131 1758 -0.0977 2.12 -0.774
AISI 4340 (409 HB) 1371 1468 1557 200000 1910 0.123 1879 -0.0859 0.640 -0.636
H-11 (660HB) 2030 2580 3170 207000 3475 0.059 3810 -0.0928 0.0743 -0.7144
Otros metales
Al 2024-T351 379 455 558 73100 662 0.070 927 -0.113 0.409 -0.713
Al 2024-T4 303 476 631 73100 738 0.080 1294 -0.142 0.327 -0.645
Al 7075-T6 469 578 744 71000 977 0.106 1466 -0.143 0.262 -0.619
Ti-Al-4V (Tratado en solucin y envejecido) 1185 1233 1717 117000 1772 0.106 2030 -0.104 0.841 -0.688

Inconel X (Recocido) 703 1213 1309 214000 1855 0.120 2255 -0.117 1.16 -0.749
Tendencias de las curvas deformacin-vida para metales de alta resistencia, tenaces y dctiles
 Efecto de la tensin media
La curva deformacin-vida para ensayos completamente reversibles necesita ser modificada si una tensin
media esta presente. Es til pensar en una familia de curvas deformacin-vida, donde una en particular ser
usada dependiendo de la tensin media, como se muestra en la figura.

Efecto de la tensin media sobre la curva deformacin-vida del acero 4340. Las
curvas discontinuas corresponden a la tensin media segn la ecuacin de Morrow
 Efecto de la tensin media de Morrow
Para el caso de tensin-vida, Morrow determin la amplitud de tensiones completamente reversibles
equivalentes, con lo cual se espera producir la misma vida para una combinacin dada de a y m.

= = 2
1

La curva deformacin-vida tambin puede ser generalizada, a partir de estas ecuaciones:
1/

= 1 2

Comparando este ecuacin con:

= 2
Se observa que el efecto de la tensin media es tal que Nf es reemplazado por N*:
1/


= 1

 Efecto de la tensin media de Morrow
Una modificacin similar debe tambin aplicarse a la curva deformacin-vida, tal que la familia de curvas
deformacin-vida es obtenida por:

= 2 + 2

donde la vida real sera:
1/


= 1

Sustituyendo N* en la primera ecuacin obtenemos una ecuacin nica para la familia de curvas
deformacin-vida:


= 1 2 + 1 2

Esta ecuacin permite graficar una familia de curvas con diferente tensin media en una sola curva
deformacin-vida
 Efecto de la tensin media de Morrow
La ecuacin de Morrow obtenida es la similar a la ecuacin deformacin-vida para m=0, excepto que
aparece N*.
1/

= 2 + 2 = 1

Por lo tanto, N* es la vida calculada como si no

hubiera el efecto de la tensin media y Nf da la
vida que es ajustada para incluir el efecto de una
tensin media.

Un mtodo grfico sera, primero graficar la curva

deformacin-vida para m=0. Posteriormente,
para tensin media diferente de cero, los valores
de la abscisa seran valores de N*.

Curva deformacin-vida del acero 4340 con diferente tensin

media, segn la ecuacin de Morrow .