TEMA 2: ESTADO DE TENSIÓN

PLANA (ESFUERZO PLANO)

Estado plano de tensión
Ecuaciones para la transformación de tensiones planas
(esfuerzo plano)
 Representación gráfica de Mohr
Planos y tensiones principales
Cortante máxima
 Estado general de esfuerzo
B en un punto
P5
P4 A
P1
Si se corta en un
plano
perpendicular a
la resultante

P2
B
P3 A  P1

P2
 Estado general de esfuerzo
P B en un punto
5
P4
P1
Si se corta en un
plano no
perpendicular a la
resultante

P2

P3 T
B El esfuerzo varía
P1 de acuerdo al
 plano que se
F 
considere

N R

P
 P
Esfuerzo normal  Actúa en perpendicular a la cara.

Cargas
axiales

P
P

P
Esfuerzo cortante  Actúa tangente a la cara.

La cortante actúa
paralelo al plano que la
soporta.
Visto en 3D Si se secciona con un plano
horizontal (plano Y)
Y
A

Si se secciona con un plano Z

lateral (plano x)
Si se secciona con un plano
Y frontal (plano Z)

X Y
Diferencial
X

Z
Z
 Y ESTADO GENERAL DE ESFUERZO

y
Cara y  yz
 yx
Cara x

 xy
 zy  xz
 zx x
Cara Z X

z

Cara
Dirección (eje)
Z
x y
 Si no hay cargas en las otras superficies ESFUERZO PLANO

y
 yx

 xy  xy
x x

Los esfuerzos no son vectores  yx

son TENSORES, al igual que el
momento de inercia y las y
deformaciones unitarias 
Tienen magnitud, dirección pero
no se combinan como vectores.
Esfuerzos en un plano
inclinado
Si se desea conocer los
Y esfuerzos en un plano
Y’ distinto.
X’
y
 yx

 xy  xy
X
x x

 yx y
Geometría Y
Y’
X’


X

Cara y’
Y’
Y’ Ao
X’
X’

Cara x’


 Cara x’
Y’ Cara y’
X’
X’
Y’
 Ao
Ao cos Ao

Aosen

Aosen
Ao cos
Considerando las fuerzas que actúan:

Cara x’ Y’ Cara y’ X’
X’
 xy A o cos
Y’
 y’x’ A
o

 y’ Ao
 y’x’ Ao

x A   y’ Ao
o cos  xy A sen
o

 yx A sen
o   x A sen
o

y Aosen
 yx A cos
y Aocos o
 Dado el estado de esfuerzo plano en un punto de la
Ejercicio superficie de una cúpula de concreto. Represente el
estado de esfuerzos de un elemento que está
500kg/cm2 orientado 30º en sentido horario respecto a la
posición indicada.

Y’ X’
 x’y’
250kg/cm2
800kg/cm2
 x’
800kg/cm2
30º 250kg/cm2 30º
250kg/cm2

500kg/cm2 500kg/cm2 Y’

250kg/cm2 500kg/cm2
30º
B 250kg/cm2
250kg/cm2
A
800kg/cm2  x’y’
800kg/cm2 30º
30º 250kg/cm2
B  x’ X’
A
 Y’

Diagrama de X’
cuerpo libre
Ao
Aosen

 x’y’ A0
250 A0sen30° Ao cos
 x’ A0
800 A0sen30° X’
 250 A0sen30°
250 A0cos30° Y’  x’y’ A 0

500 A0cos30° 250 A0cos30°

 x’ A0
 800 A0sen30°

500 A0cos30°

Sumatoria de fuerzas en x’ =0

Sumatoria de fuerzas en y’ =0
ECUACIONES DE
TRANSFORMACIÓN DE
ESFUERZO PLANO
 Y’ Cara x’ X’ Diagrama de fuerzas
Y’
X’

 xy A  y’x’ A o
o cos
Ao
   x’ Ao
Ao cos
x A o cos
 yx A sen
o
Aosen
 y A sen
o

Diagrama de cuerpo libre Fy’=0

 yx A sen 
o
2
+  x Ao -  y A sencos
o
Y’ cossen
 y’x’ A o X’   xy Ao cos2   y’x’ Ao =0
 yx A sen
o  x’ Ao
 x A cos
o
 Fx’=0

  yx A sencos - x A cos2 -  y A sen  2

 y A sen
o
o o o

 xy A o cos   xy Ao cossen  x’ A o =0

 Fy’=0
 yx A sen 
o
2 +  x Ao - y Aosencos   xy Ao cos2   y’x’ Ao =0
cossen
Como  XY= YX

 y’x’ =  yx (cos2 - sen2) + ( y -  x  sencos

Fx’=0

 yx A sencos
o - x Ao cos2 - y Aosen2

  xy Ao cossen  x’ Ao =0

 x’ = 2 yx sencos + y sen2 +  x cos2

2sencossen 2 Cos2=1+cos Sen2=1-cos

  y’x’ =  yx (cos2 - sen2) + ( y -  x  sencos

2sencossen 2 Cos2=1+cos Sen2=1-cos

 y’x’ = -  x -  y ) sen2
+  yx cos2
2

 x’ = 2 yx sencos +  y sen2 +  x cos2

x + y x - y +  yx
 x’ = + cos2 sen2
2 2
 Y’ Cara y’ X’ Y’ X’

 y’ Ao
 y’x’ A
o
Ao  xy A sen
o

Aosen
   x A sen
o

Ao cos
y Aocos
 yx A cos
o

En dirección Y’ = +90º

x + y x - y -  yx
 y’ = - cos2 sen2
2 2
 ECUACIONES
 )
 y’x’ = - x - y sen2 +  yx cos2 GENERALES DE LA
2 TRANSFORMACIÓN
DE ESFUERZO
x + y x - y +  yx
PLANO
 x’ = + cos2 sen2
2 2

x + y x - y +  yx
 y’ = - cos2 sen2
2 2

Y’

 y’ Ao
 y’x’ A
 x’y’ A
o
o X’
+90º
 x’ Ao


 Convención de signos
y
Cara positiva
 yx Ejes positivos

 xy  xy
+
x x
 +

 yx
Cara
negativa y
Ejes
negativos
 Ejercicio
Dado el estado de esfuerzo plano en un punto de la
superficie de una cúpula de concreto. Represente el
estado de esfuerzos de un elemento que está
500kg/cm2 orientado 30º en sentido horario respecto a la
posición indicada.
B Y’
Cara CD

C
800kg/cm2
X
A
-30º
30º 250kg/cm2
30º
D X’
X’
Y’
Cara BC B 60º
X

C  yx
 y’x’=  x -  y ) sen2 +
A - cos2
2
30º
x y x +  yx sen2
D  x’= + - y cos2
+
2 2
  y’x’=  x -  y )  yx
- sen2 + cos2
2

x y x - y +  yx sen2
 x’= + + cos2
2 2
500kg/cm2 Cara CD
B Y’

C
800kg/cm2 X
A
-30º
30º 250kg/cm 2
30º
D X’

 800  500
 x' y'   sen  60º   250 cos  60º   = -688 Kg/cm 2
y’x’

2
 800  500  800  500
 x'   cos  60  250sen  60
2 2
 x’=-258.49kg/cm2
 X’
500kg/cm
2 Y’
Cara BC B 60º
X

C
800kg/cm2
A

30º 250kg/cm2 30º

D

 y’x’=  x -  y )  yx
- sen2 + cos2
2

x y x +  yx sen2
 x’= + - y cos2
+
2 2

 800  500
  sen 120º   250 cos 120º   = 688 Kg/cm y’x’
2

2
x 'y '

 800  500  800  500

 x'   cos 120º   250sen 120º 
2 2
 x’=-41.5 kg/cm2
Respuesta:
41.5 kg/cm2
B
688 Kg/cm2
C
688 Kg/cm2
A

258.49kg/cm2
D
Esfuerzo normal máximo/mínimo
El esfuerzo normal máximo y
mínimo ocurre en dónde se anula
la derivada de x
Derivada  Pendiente
Pendiente=0  Máximo o mínimo
 x y x +  yx sen2
 x’= + - y cos2
+
2 2

d x '
0
d
   y 
2 yx cos 2 p    2 x
sen2 p  0
2

cos 2 p   x   y  sen2 p
2 yx    2 0
cos 2 p 2 cos 2 p

  x   yx
2 yx  y
tg 2 p  0 tg 2 p 
2  x   y  / 2
Ángulo de inclinación de los planos de esfuerzo
p  máximo o mínimo (planos principales)
  yx  p1 , p 2
tg 2 p  Dos soluciones
 x   y  / 2

CO
caso1 tg 2 
CA
R
2 p 2  yx  yx
tg 2 p 
  x   y  / 2 2 p1  x   y  / 2
 x  y  / 2
  yx
Hipotenusa

 x  y 
2
caso2
R   xy   
2

 2 
caso1
sen2 p1 
 xy   y  / 2
cos 2 p1  x

R R

caso2   xy   x   y  / 2
sen2 p 2  cos 2 p 2 
R R

Sustituyendo sen2 y cos2 para cada caso en la

ecuación de transformación de esfuerzo normal
máximo o mínimo.
 Sustituyendo caso 1

x y x +  yx sen2
 x’= + - y cos2
+
2 2

 x  y 
2

 
 yx  x   y  2 
2

 x'   
R 2 R

1  
 x   y 
2
 x  y
 x '   yx    
2

R   2   2

x  y
 x'  R  x '   PROM  R
2
Sustituyendo caso 2

x y x +  yx sen2
 x’= + - y cos2
+
2 2

 x  y 
2

 
  yx  x   y
2
2 
 x'    
R 2 R

1  
 x   y 
2
 x  y
 x '    yx    
2

R   2   2
Para ambos
x  y casos
 x'  R  x '   PROM  R  máx / mín   PROM  R
2
Para ambos  máx / mín   PROM  R
casos

 x  y 
2

R   xy   
2
Donde
 2 
 x  y
 prom 
2

En los plano
principales no actúa
Si se sustituye sen2 p esfuerzo cortante
y cos2 p para cada
caso se obtiene  xy=0
=0
Comprobación:

sen2 p1 
 xy   y  / 2
cos 2 p1  x

R R
 y’x’=  x -  y )  yx
- sen2 + cos2
2

 x  y 
 
  x   y   xy  2 
 x' y'      xy
 2  R R

 y’x’=0
caso2   xy   x   y  / 2
sen2 p 2  cos 2 p 2 
R R

 x  y 
 
  x   y   xy  2   y’x’=0
 x' y'     xy
 2  R R
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
El esfuerzo cortante máximo ocurre en
dónde se anula la derivada de x

Derivada  Pendiente
Pendiente=0  Máximo o mínimo

d x ' y '
0
d
  x -  y ) sen2 +  yx
 y’x’= - cos2
2

d x ' y '
0
d

 x  y
  2 cos 2  2 xy sen2  0
2

 y   x  cos 2
 2 xy
sen2   x  / 2
0 tg 2 s  y

cos 2 cos 2  yx
  s1 , s 2
  x  / 2 Dos soluciones
tg 2 s  y

 yx

  x   y  / 2 CO
tg 2 
caso1 CA
 s1  yx
R   x   y  / 2
tg 2 s 
 yx
 s2
  yx Hipotenusa

 x  y 
2
caso2
 x  y /2 R   xy
2
 
 2 
  xy
  x   y  / 2 caso1 cos 2 s 1 
R
2 s1  yx   x   y  / 2
R sen2 s 1 
R
  xy
caso2 cos 2 s 2 
2 s 2 R
  yx   y  / 2
sen2 s 2  x

 x  y  / 2 R
Sustituyendo caso 1 en  x’y’    x   y 2 
  

2
 x -  y )   2   xy
 y’x’= - sen2 +  yx cos2  x' y'   
R R
2  
 
 
 x' y'  R
Sustituyendo caso 2 en  x’y’
 y’x’=  x -  y )  yx
- sen2 + cos2
2

  x   y 2 
    x' y'   R

2
2
 x' y'       xy
 R  R
 
 

 máx   R
 El esfuerzo normal para cuando el cortante es
máximo no es cero

Sustituyendo sen 2 y cos 2

x y x +  yx sen2
 x’= + - y cos2
+
2 2

 x  y   x  y 
  xy     xy
 2   x  y   2 
 x' y'   
R  2  R

x  y
 x' 
2
Reflexiones  Esfuerzos principales y cortantes máximos

Resumen
Esfuerzo normal
máximo y mínimo
Esfuerzo principales
Esfuerzo
Planos principales () cortante cero

Esfuerzo cortante Esfuerzo normal

máximo Promedio

Plano de esfuerzo
cortante ()
Entre 2  p1 y 2  p2 hay 180º  entre  p1 y  p2 hay
90º

2p 2 R
 yx
  x   y  / 2 2p1
 x  y  / 2
  yx
2 p 2  2 p1  180º
 p 2   p1  90º

Los planos de esfuerzo  p2

normal máximo y mínimo

(planos principales) son
perpendiculares  p1
Entre 2  s1 y 2  s2 hay 180º  entre  s1 y  s2 hay
90º
  x   y  / 2

2s1  yx
R

2s 2 2 s 2  2 s 1  180º
  yx  s 2   s1  90º
 x  y  / 2
 s2

 s1
Los planos de esfuerzo
cortante máximo son
perpendiculares
  yx
tg 2 p 
 x   y  / 2 Recíprocas con
  x   y  / 2 signo contrario
tg 2 s 
 yx

Entre 2  p1 y 2  s1 hay 90º  entre  p1 y  s1 hay

45º
2 s 1  2 p1  90º
 s 1   p1  45º
Los planos de
 s2
esfuerzo
 p2
cortante máximo  s1

están inclinados
respecto los
esfuerzos  p1

principales 45º
   x   y  / 2

2s1p 2  yx R
2  yx
R
  x   y  / 2 2p1

2s 2
 x  y  / 2
  yx
  yx

 x  y  / 2
 Esfuerzos principales-Planos principales

 x  y 
2
 máx / mín   PROM  R
R   xy  
2

 2 
=0 x  y
 prom 
2
 yx
tg 2 p 
 x   y  / 2
Esfuerzos cortantes - Planos de esfuerzos
cortantes máximo

 máx   R
x  y   x   y  / 2
 x'  tg 2 s 
 yx
2
 CÍRCULO DE MORH
(Esfuerzo Plano)

Solución gráfica de las ecuaciones de

transformación de esfuerzo plano.

 x  y  x  y
 x'   cos 2   xy sen2
2 2
 x  y
 x' y'   sen2   xy cos 2
2
  x  y  x  y
 x'   cos 2   xy sen2
2 2
 x  y
 x' y'   sen2   xy cos 2
2
Elevando a cuadrado, sumando
y simplificando
2 2 2
   y     y   x  y 
  x'  x    xy 2   x cos 2   xysen2     sen2   xy cos 2 
 2   2   2 
2 2
 x y  2  x   y  2
  x'     xy      xy
 2   2 

 x   prom  2 2
  xy  R 2 Ecuación de la
circunferencia
 x   prom   x  a    y  b  R2
2 2 2 2
  xy  R 2

Centro (a, b)
Centro( prom ,0)
Radio= R

 x
 y Otto Mohr
(Ingeniero
2 Alemán)

x y  yx
2

 R
 positivo hacia abajo para que  tenga la misma orientación del plano
Pasos para graficar
la circunferencia de Definir ejes
Mohr

  y
Definir el centro

x Centro( prom ,0)

2
Graficar “el punto
de referencia” A
 (Componentes de
los esfuerzos en
la cara vertical
x y  yx derecha

2
x A( x,  xy)

 R Del plano vertical

 xy
Unir A con el centro 
Radio  trazar la
x
circunferencia
Ejercicio
Dado el estado de esfuerzos plano en un punto
900kg/cm2 de un cuerpo. Halle :
•El esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo
normal en el plano de esfuerzo cortante
600kg/cm2 máximo.
Indique en cada caso la orientación del
elemento.
200kg/cm2 Muestre el resultado de cada caso sobre un
croquis.
 Pasos para graficar
la circunferencia de B Definir ejes
Mohr
Definir el centro
350Kg/cm2
Centro( prom ,0)
550
R
Graficar “el punto

de referencia” A
 (Componentes de
los esfuerzos en
 yx la cara vertical
derecha
2 s1
 prom=(-200+900)/2 C
 prom=350 Kg/cm2 A(, )
Del plano vertical

Si está hecho a escala 
Unir A con el centro  los datos pueden 
Radio  trazar la obtenerse
circunferencia gráficamente
 Por Pitágoras se consigue el radio

 x  y 
2
2 2 R=814 Kg/cm2
R   xy   R  600  550
2

 2 

Esfuerzo cortante máximo en el plano 

Puntos B y C  xy 814 Kg/cm2

 200  350  2  42.51º

El ángulo del plano
tg 2   
donde está el
esfuerzo cortante  600    21.26º
máximo se toma
desde el punto de
referencia A hasta 814 Kg/cm2 Antihorario : positivo
donde ocurre y se 350 Kg/cm2
obtiene por
trigonometría
21.26º
Y
Ejercicio
Dado el estado de esfuerzos plano en un punto
800kg/cm2 de un cuerpo. Halle :
•Los esfuerzos principales y el esfuerzo
cortante en los planos principales.
600kg/cm2
•El esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo
X normal en el plano de esfuerzo cortante
máximo.
400kg/cm2 Indique en cada caso la orientación del
elemento.
Muestre el resultado de cada caso sobre un
croquis.
Use círculo de Mohr
  800  400  xy
 prom  A(400,600)
tg 2 
2 x
B(-800,-600)

600
B(-800,-600) tg 2 
600 600
2  45º
-200
  22.5º

C(-200,0) 
2 p1
 máx =(848.5-200)Kg/cm2

 máx =648.5Kg/cm2
2 s1 R  600 2
 600 2

R=848.5
 mín =-1048.5Kg/cm2
A(400,600)

 máx =848.5 Kg/cm2


 X’’
Y
Y’
1048.5Kg/cm2
800kg/cm2 648.5 Kg/cm2 X’

600kg/cm2
Y’’

X
400kg/cm2
22.5º

X’’
Y’’ 200Kg/cm2 Y’
Comprobación: 848.5 Kg/cm2
-800+400=648.5-1048.5
848.5Kg/cm2

-400=-400
200Kg/cm2
22.5º
X’
 Ejercicio:

2000 kgf 2000 kgf

10

Hallar el esfuerzo 2000 Kgf

 x’ = P/A 
cortante máximo, el
esfuerzo normal en ese  5 10 cm 2
plano y la orientación del
mismo.
 x’ = 40 Kgf/cm2

40 Kgf/cm2
 prom =(40 +0)/2

 prom = 20 Kgf/cm2

C (20, 0)

En la cara x: A (40, 0) En la cara y: B (0, 0)

 C (20, 0) A (40, 0)

B (0 , 0)
2 s1 =90º  s1  45º

 máx =20 Kg/cm2

20

40 Kgf/cm 2  20

45º
20
Determine el esfuerzo normal que actúa perpendicular a la línea
de soldadura y el esfuerzo cortante que actúa paralelo a la línea
de soldadura. Demuestre el resultado en un croquis bien
orientado.
6 MPa

2 MPa

10 cm
30 cm