Ud2 Fup

Unidad
didáctica 02
Lenguaje en
plano de
funciones (FUP)
Curso de PLC
avanzado
OBJETIVOS
Zona reservada para Recursos gráficos y/o

 Aprender las particularidades de direccionamiento de contenidos teóricos complementarios
entradas, salidas y memoria en autómatas Siemens S7-300.
 Conocer los bloques lógicos fundamentales que permiten

programar de forma combinacional mediante Álgebra de
Boole.
 Conocer los bloques lógicos de temporización.
 Conocer los bloques lógicos de contaje.

INTRODUCCIÓN
Escribir un programa para cualquier autómata requiere conocer el Zona reservada para Recursos gráficos y/o
contenidos teóricos complementarios
lenguaje de programación del mismo.
Los autómatas de la serie S7 de Siemens utilizan el lenguaje

unificado Step7, de acuerdo a la norma IEC 61131-3. Aprender
Step7 supone conocer las operaciones disponibles y la forma en
que deben representarse.
También exige saber los diferentes operandos, cómo representarlos

y cómo acceder a ellos (entradas, salidas, accediendo a nivel de bit,
de byte, de palabra, etc.).
Seguramente podríamos obviar algunos de los conceptos que

trataremos en este tema y comenzar a utilizarlas sin mas. Pero
utilizar y dominar son dos cosas distintas.
1. CONSIDERACIONES INICIALES
Antes de empezar a explicar los conceptos principales de Zona reservada para Recursos gráficos y/o
programación es conveniente ver una serie de puntos que nos contenidos teóricos complementarios
ayudarán a entender mejor los contenidos del tema.
A modo de breve introducción, y para aclarar conceptos, a

continuación hablamos de cada uno de ellos.
•Entradas (E)
•Salidas (A)
•Marcas (M)
Entradas (E) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Aunque en principio podemos utilizar como operandos desde E0.0
hasta E127.7, sólo tiene sentido usar aquellos con los que
realmente contemos. Si no contamos con módulos de periferia
externa conectados al autómata, de nada sirve, por ejemplo, usar la
entrada E0.0, dado que no existe para nuestro autómata.
En el autómata 314IFM utilizaremos las entradas integradas que ya

tiene, es decir:
Byte 124: Entradas desde el bit E124.0 hasta el bit E124.7.
Byte 125: Entradas desde el bit E125.0 hasta el bit E125.7.
Byte 126: Entradas desde el bit E126.0 hasta el bit E126.3 (este
byte no es completo).
En total 20 entradas integradas.

Salidas (A) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Con las salidas podemos hacer las mismas consideraciones que
con las entradas.
En nuestro autómata 314IFM utilizaremos:

Byte 124: Salidas desde el bit A124.0 hasta el bit A124.7.
Byte 125: Salidas desde el bit A125.0 hasta el bit A125.7.
En total 16 salidas integradas.

Marcas M Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Las marcas vienen a ser los relés auxiliares de los circuitos
eléctricos (como ya explicamos en temas anteriores). Podemos
considerarlos como si de salidas se trataran, pero con la salvedad
de que no tienen un terminal de salida. Contamos con 256 bytes de
marcas para utilizar en nuestro programa.
Byte 0: Marcas desde el bit M 0.0 hasta el bit M 0.7.

a
Byte 255: Marcas desde el bit M 255.0 hasta el bit M 255.7.
Operandos byte, palabra y doble palabra Zona reservada para Recursos gráficos y/o
En determinadas situaciones no es suficiente con identificar una
situación con dos estados (0 ó 1), que representamos mediante un
bit.
En el tratamiento de señales analógicas o cuando trabajamos con

contadores, vamos a requerir de una cantidad superior de estados.
Para trabajar con este tipo de información se definen los operandos

byte, palabra y doble palabra.
Operandos de longitud byte Zona reservada para Recursos gráficos y/o

El byte tiene una longitud de 8 bits que quedan definidos de derecha
a izquierda con las direcciones bit de 0….7.
Podemos usar por ejemplo desde la entrada E 124.0 hasta la E

124.7 (8 bits) accediendo a cada una de ellas a nivel de bit. (Ocho 7 6 5 4 3 2 1 0
bits = 1 byte).
Con las salidas y las marcas sucede exactamente lo mismo.
Los operandos de longitud byte son pues EB (entradas Byte), AB

Byte
(salidas Byte) y MB (marcas Byte).
Para referirnos a la entrada 124 como operando byte escribiremos:

EB 124.
La marca 10 será: MB 10.

La salida 125: AB 125.
Operandos de longitud palabra (Word) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
La siguiente unidad al byte es la palabra, en inglés word. Tiene una
longitud de 16 bits, que quedan definidos de derecha a izquierda
con las direcciones bit de 0…15. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Byte Byte
Word
Dos bytes de la zona de operandos de entradas, salidas y marcas,

pueden formar conjuntamente una palabra de entradas EW, de
salidas AW o de marcas MW.
Por ejemplo, EW 124, estará formada por EB 124 + EB 125.
E124.7
E124.0
E125.7
E125.0
EB124 EB125
EW124
Con los operandos EW, AW y MW, hay que tener presente que de
los dos bytes, el de la izquierda debe tener la dirección byte más
pequeña, siendo esta dirección byte idéntica a la dirección de la
palabra.
Por ejemplo, la MW 8 será:
M8.7
M8.0
M9.7
M9.0
MB 8 MB 9
MW 8
Si representamos la zona de memoria en la que se almacenan las
marcas, lo veremos más claro.
M0.7 M0.6 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 MB.0
MW0
M1.7 M1.6 M1.5 M1.4 M1.3 M1.2 M1.1 M1.0 MB.1
MW1
MB.2
MW2
MB.3
MW3
MB.4
MW4
MB.5
MB.6
MB.7
... ... ... ... ... ... ... ...

Operandos de longitud doble palabra (double word) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Tienen una longitud de 32 bits, que quedan definidos de derecha a
izquierda con las direcciones bit de 0…31.
Dos palabras de la zona de operandos de entradas, salidas y

marcas, pueden formar conjuntamente una doble palabra de
entradas ED, de salidas AD, o de marcas MD.
Por ejemplo, ED 124, estará formada por EW124 + EW126
EB 124 EB 125 EB 126 EB 127
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
EW 124 EW 126
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
El acumulador (accu) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

De momento nos conformaremos con saber que el acumulador es el
registro donde se guardan todos los resultados de operaciones
como transferencia de datos, operaciones aritméticas, con
temporizadores, etc.
Nuestro autómata programable consta de dos acumuladores

(ACCU1 y ACCU2) de 32 bits cada uno.
Cada uno de ellos se subdivide en ACCU-H y ACCU-L, es decir en

parte alta (High) y parte baja (Low), tendremos pues:
•ACCU1 (32 bits): ACCU1-H (16 bits) + ACCU1-L (16 bits) y
•ACCU2 (32 bits): ACCU2-H (16 bits) + ACCU2-L (16 bits)
ACCU 1
ACCU 1-H ACCU 1-L
31 16 15 0
Imagen de proceso de entradas (PAE) y de salidas (PAA) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
La imagen de proceso de entradas (PAE) y salidas (PAA) es una
zona de memoria que el autómata lee para actualizar cambios en
las entradas y salidas del proceso. Leer entradas reales y
almacenar en la PAE
De esta forma la PAE del autómata actualiza los posibles cambios

que han podido suceder en el estado de entradas y la PAA actualiza
las salidas que han podido cambiar después de ejecutar el
programa. Todo esto lo indicamos en el siguiente esquema de Ejecutar el programa
instrucción por instrucción
bloques de forma simplificada. usando los valores de PAE y
PAA
Actualizar las salidas reales en

función del contenido de la
PAA
2. OPERACIONES COMBINACIONALES
Operación U (Y lógica) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Con esta operación se consulta si se cumplen simultáneamente
varias condiciones. Si se cumplen todas, el resultado en la salida
será “1”, y basta con que una de ellas no se cumpla para que la
salida esté a “0”.
Esta operación equivale al elemento serie. La operación serie se

realiza respecto al resultado acumulado de las instrucciones
previas. Si no hay instrucciones previas (es la primera) lo que hace
es consultar si hay tensión (comprueba el estado lógico ‘1’).
Ejemplo operación U (Y lógica) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Operación O (O lógica) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Con esta operación se consulta si se cumple una, de dos o más
condiciones. Bastará con que se cumpla una de ellas para que en la
salida se ponga “1”. Para que la salida sea “0”, deberá ocurrir que
no se cumpla ninguna condición.
Ejemplo operación OR (O lógica) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Negar entrada binaria Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Esta operación invierte el estado de la entrada. Si la entrada tiene el
estado ‘0’ pasa a tomar el valor ‘1’ y si tiene el estado ‘1’ pasa a
tomar el valor ‘0’.
Su símbolo es el siguiente:
Ejemplo de negación de entrada binaria Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Asignación Zona reservada para Recursos gráficos y/o

La operación asignación suministra el estado lógico. El cuadro del
final de la operación lógica da la señal 1 ó 0 de acuerdo a los
criterios siguientes:
•La salida da la señal 1 cuando se cumplen las condiciones de la

operación lógica antes del cuadro de salida.
•La salida da la señal 0 cuando no se cumplen las condiciones de la

operación lógica antes del cuadro de salida.
Ejemplo de asignación Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Activar salida (S) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

La operación activar salida se ejecuta solamente si se cumplen las
condiciones previas. Es decir, si el RLO=1 la operación pone el
operando indicado a 1. Si el RLO=0 la operación no afecta al
operando y no se modifica.
Ejemplo de activar salida (S) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Desactivar salida (R) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

La operación desactivar salida se ejecuta solamente si se cumplen
las condiciones previas. Es decir, si el RLO=1 la operación pone el
operando indicado a 0. Si el RLO=0 la operación no afecta al
operando y no se modifica.
Ejemplo de desactivar salida (R) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
3. TEMPORIZADORES
Cuando trabajamos con temporizadores debemos tener en cuenta Zona reservada para Recursos gráficos y/o
los siguientes puntos: contenidos teóricos complementarios
•Se arranca con una condición de arranque.

•Se carga con el tiempo deseado.
•Se indica con qué tipo de temporización se quiere trabajar y con
qué temporizador.
•Cuando acabe de temporizar, el sistema activará un bit que
podremos consultar.
Teniendo en cuenta todas estas fases, vamos a programar

temporizadores con el autómata que nos ocupa.
3. TEMPORIZADORES
Carga del tiempo del temporizador Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Los temporizadores tienen un área reservada en la memoria de la
CPU. Esta área de memoria reserva una palabra de 16 bits para
cada operando de temporizador.
Los 10 primeros bits (del 0 al 9) de la palabra de temporización

contienen el valor de temporización en código binario. Este valor
indica un número de unidades a contar. La actualización
decremento el valor de temporización en una unidad y en el
intervalo indicado por la base de tiempo hasta alcanzar el valor 0.
El área de temporización va de 0 a 9.990 segundos.
El formato de tiempo utilizado es S5T, donde indicaremos el tiempo

en formato horas, minutos, segundos y milisegundos.
3. TEMPORIZADORES
Formato de tiempo S5T#aH_bM_cS_dMS Zona reservada para Recursos gráficos y/o

H (horas), M (minutos), S (segundos), MS (milisegundos)
a, b, c, d los define el usuario.
La base de tiempo se selecciona automáticamente y el valor de

temporización se redondea al próximo número inferior con esa base
de tiempo.
El valor de temporización máximo que puede introducirse es de

9.990 segundos o 2H_46M_30S.
Este es el formato de tiempo más utilizado.

3. TEMPORIZADORES
Ejemplo formato de tiempo S5T#aH_bM_cS_dMS Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Si queremos realizar una temporización de 5 segundos en este tipo
de formato sería:
S5T#5S
Donde ‘S5T#’ sería el formato obligatorio y ‘5S’ la temporización, en

este caso 5 segundos.
Para temporizar 2 minutos y 20 segundos el formato sería:
S5T#2M20S
3. TEMPORIZADORES
Tipos de temporizaciones Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Una vez cargado el dato del tiempo a temporizar nos dispondremos
a utilizar un tipo de temporización u otra. El autómata S7-300 nos
permite los siguientes:
•Temporizador como retardo a la conexión (SE).

•Temporizador como retardo a la desconexión (SA).
•Temporizador como retardo a la conexión con memoria (SS).
•Temporizador como impulso (SI).
•Temporizador como impulso prolongado (SV).
Los tipos más utilizados y que resuelven casi todas las situaciones
son el temporizador a la conexión (SE) y a la desconexión (SA).
3. TEMPORIZADORES
Temporizador como retardo a la conexión (SE) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Este temporizador arranca cuando existe un flanco ascendente en la
condición de marcha. La salida se activará transcurrido el tiempo
programado, siempre que haya permanecido activado la condición
de marcha. E 124.0
“1”
En el caso de que la condición de marcha se desactive, el
8s 3s
temporizador deja de trabajar, esperando otro flanco para volver a “0” t
empezar el contaje.
RLO
“1”
“0” t
T1
“1”
5s
“0” t
3. TEMPORIZADORES
Temporizador como retardo a la conexión (SE) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
El símbolo es el siguiente:
3. TEMPORIZADORES
Ejemplo de temporizador como retardo a la conexión (SE) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
3. TEMPORIZADORES
Temporizador como retardo a la desconexión (SA) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Cuando existe un flanco ascendente en la condición de marcha,
RLO se pone a “1” y la salida se activa.
E 124.0
El tiempo empieza a contar cuando cae la condición de marcha.
“1”
Una vez transcurrido el tiempo de retardo la salida también se
8s
desactiva.
“0” t
Este temporizador “retarda” la desconexión de la salida una vez

RLO
desactivada la condición de arranque.
“1”
“0” t
T1
“1”
5s
“0” t
3. TEMPORIZADORES
Temporizador como retardo a la desconexión (SA) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
3. TEMPORIZADORES
Ejemplo de temporizador como retardo a la desconexión (SA) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
3. TEMPORIZADORES
Temporizador como retardo a la conexión con memoria (SS) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
La temporización se arranca con el flanco creciente de la condición
de arranque.
El temporizador se pone a “1” cuando ha transcurrido la E 124.0

temporización, independientemente del estado del RLO, es decir,
cuando cae E 124.0. “1”
3s
“0” t
RLO
“1”
“0” t
T1
“1”
5s
“0” t
3. TEMPORIZADORES
Temporizador como retardo a la conexión con memoria (SS) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
3. TEMPORIZADORES
Ejemplo de temporizador como retardo a la conexión con Zona reservada para Recursos gráficos y/o
memoria (SS) contenidos teóricos complementarios
3. TEMPORIZADORES
Temporizador como impulso (SI) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Esta operación arranca una temporización con el flanco creciente en
la condición de arranque. En este momento se pone a “1” RLO y se
activa la salida.
E 124.0
Mientras la condición de arranque está activada el temporizador
“1”
cuenta el tiempo deseado.
8s 3s
“0” t
Si la condición de arranque cae antes de que pase el tiempo
programado, RLO se pone a “0” y la salida se desactiva. RLO
“1”
“0” t
T1
“1”
5s 3s
“0” t
3. TEMPORIZADORES
3. TEMPORIZADORES
3. TEMPORIZADORES
Temporizador como impulso prolongado (SV) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Esta operación arranca una temporización con el flanco creciente de
la condición de entrada, por lo que RLO se pone a “1”.
E 124.0
Mientras dura la temporización, el temporizador estará a “1”, y
además un cambio del RLO a “0” no afectará a la temporización. En “1”
este caso, aunque la condición de entrada deje de cumplirse, el 8s 3s
“0” t
temporizador sigue contando y se desactiva cuando acaba de
temporizar.
RLO
“1”
“0” t
T1
“1”
5s 5s
“0” t
3. TEMPORIZADORES
3. TEMPORIZADORES
4. CONTADORES
Los contadores son dispositivos que se utilizan para “contar” Zona reservada para Recursos gráficos y/o
diferentes elementos. contenidos teóricos complementarios
Vamos a pensar en los contadores del autómata como unos

registros donde podemos cargar un valor antes de comenzar a
trabajar. Cuando trabajamos con el contador podemos incrementar
ese valor o decrementarlo.
La programación será:
•Condición de incremento o decremento de contador.
•Tipo de contador y contador a utilizar.
•Activación de bit del contador. (Una vez que tenga la cuenta
deseada).
4. CONTADORES
Formato del valor en el contador. Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Para fijar un valor previo al contador, deberemos tenerlo cargado
con antelación en el acumulador.
La operación de carga de un valor en el contador se realiza en

formato BCD y para indicar al autómata este formato usamos previo
al valor el texto “C#”. Es decir, cargamos un valor de la forma:
“C#Valor”.
Los valores de contador válidos van desde 0 hasta 999 inclusive.

4. CONTADORES
Carga del valor en el contador (SZ) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Con esta instrucción se asigna un valor al contador. La operación
sólo se ejecuta con el flanco ascendente de RLO, es decir, la carga
se produce sólo en el momento que se cumplen las condiciones, en
la transición del 0 lógico al 1 lógico.
Su símbolo es:
4. CONTADORES
Ejemplo carga del valor en el contador (SZ) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
4. CONTADORES
Incrementar el valor del contador (ZV) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Con esta instrucción se incrementa el valor del contador en una
unidad. La operación sólo se ejecuta con el flanco ascendente de
RLO, es decir, la carga se produce sólo en el momento que se
cumplen las condiciones, en la transición del 0 lógico al 1 lógico.
El valor del contador no puede exceder de 999, si se ejecuta la

instrucción de incremento cuando el contador tiene el valor 999 no
se produce ningún efecto en el contador.
Su símbolo es:
4. CONTADORES
Ejemplo de incremento de carga del contador (ZV) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
4. CONTADORES
Decremento del valor del contador (ZR) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
Con esta instrucción se decrementa el valor del contador en una
unidad. La operación sólo se ejecuta con el flanco ascendente de
RLO, es decir, la carga se produce sólo en el momento que se
cumplen las condiciones, en la transición del 0 lógico al 1 lógico.
El valor del contador no puede ser inferior a 0, si se ejecuta la

instrucción de decremento cuando el contador tiene el valor 0 no se
produce ningún efecto en el contador.
Su símbolo es:
4. CONTADORES
Ejemplo de decremento del valor del contador (ZR) Zona reservada para Recursos gráficos y/o
RESUMEN
Zona reservada para Recursos gráficos y/o

 En las operaciones combinacionales usamos los bloques
serie y paralelo. Para modificar el estado de las salidas
podemos usar asignar (=), set (S) y reset (R).
 Para cargar el tiempo de temporización en el ACCU 1

usaremos una operación de carga. En cualquier caso,
deberemos especificar la temporización con el formato
S5T#xx.
 Las operaciones de tiempo del S7-300 son SI, SV, SE, SS,
SA.
 Podemos comprobar el estado de un temporizador o

contador utilizando las operaciones combinacionales.
 Para cargar el valor de un contador en el ACCU 1 usaremos

una operación de carga. El valor del contador tiene como
límites mínimo y máximo 0 y 999 respectivamente.

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Unidad

Zona reservada para Recursos gráficos y/o

 Conocer los bloques lógicos fundamentales que permiten

 Conocer los bloques lógicos de temporización.

 Conocer los bloques lógicos de contaje.

Los autómatas de la serie S7 de Siemens utilizan el lenguaje

También exige saber los diferentes operandos, cómo representarlos

Seguramente podríamos obviar algunos de los conceptos que

A modo de breve introducción, y para aclarar conceptos, a

Entradas (E) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

En el autómata 314IFM utilizaremos las entradas integradas que ya

En total 20 entradas integradas.

Salidas (A) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

En nuestro autómata 314IFM utilizaremos:

En total 16 salidas integradas.

Marcas M Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Byte 0: Marcas desde el bit M 0.0 hasta el bit M 0.7.

En el tratamiento de señales analógicas o cuando trabajamos con

Para trabajar con este tipo de información se definen los operandos

Operandos de longitud byte Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Podemos usar por ejemplo desde la entrada E 124.0 hasta la E

Con las salidas y las marcas sucede exactamente lo mismo.

Los operandos de longitud byte son pues EB (entradas Byte), AB

Para referirnos a la entrada 124 como operando byte escribiremos:

La marca 10 será: MB 10.

Dos bytes de la zona de operandos de entradas, salidas y marcas,

Por ejemplo, la MW 8 será:

M0.7 M0.6 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 MB.0

... ... ... ... ... ... ... ...

Dos palabras de la zona de operandos de entradas, salidas y

Por ejemplo, ED 124, estará formada por EW124 + EW126

EB 124 EB 125 EB 126 EB 127

El acumulador (accu) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Nuestro autómata programable consta de dos acumuladores

Cada uno de ellos se subdivide en ACCU-H y ACCU-L, es decir en

ACCU 1-H ACCU 1-L

De esta forma la PAE del autómata actualiza los posibles cambios

Actualizar las salidas reales en

Operación U (Y lógica) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Esta operación equivale al elemento serie. La operación serie se

Ejemplo operación U (Y lógica) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Operación O (O lógica) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Ejemplo operación OR (O lógica) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Negar entrada binaria Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Asignación Zona reservada para Recursos gráficos y/o

•La salida da la señal 1 cuando se cumplen las condiciones de la

•La salida da la señal 0 cuando no se cumplen las condiciones de la

Ejemplo de asignación Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Activar salida (S) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

Desactivar salida (R) Zona reservada para Recursos gráficos y/o

•Se arranca con una condición de arranque.

Teniendo en cuenta todas estas fases, vamos a programar

Los 10 primeros bits (del 0 al 9) de la palabra de temporización

El área de temporización va de 0 a 9.990 segundos.

El formato de tiempo utilizado es S5T, donde indicaremos el tiempo

Formato de tiempo S5T#aH_bM_cS_dMS Zona reservada para Recursos gráficos y/o

a, b, c, d los define el usuario.

La base de tiempo se selecciona automáticamente y el valor de

El valor de temporización máximo que puede introducirse es de

Este es el formato de tiempo más utilizado.

Donde ‘S5T#’ sería el formato obligatorio y ‘5S’ la temporización, en

Para temporizar 2 minutos y 20 segundos el formato sería: