Fórmula de Euler

Repaso de Conceptos:
Geometría diferencial

Curva alabeada (Gausa) : x=x(t)

y=y(t)
z=z(t)
 Fórmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

t  tangente
 Fórmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

t  tangente

n  normal
 Fórmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

t  tangente

n  normal

b t n
 Fórmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

definen el plano osculador

 Fórmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

definen el plano normal a la curva

 Fórmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

definen el plano rectificante (perpendicular a los anteriores)

 Fórmula de Euler

En un punto P cualquiera
se forman tres versores:

definen el plano rectificante (perpendicular a los anteriores)

Fórmula de Euler
Fórmula de Euler
Fórmula de Euler

Elemento de arco
Fórmula de Euler

Radio de flexión
Fórmula de Euler

Radio de torsión
Fórmula de Euler
Fórmula de Euler
Fórmula de Euler
Fórmula de Euler
Fórmula de Euler

surgen de la flexión (limitando los desarrollos de  )

3
Fórmula de Euler

surgen de la flexión (limitando los desarrollos de  3 )

 3 
x'   .sen   .  
 3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
 2
S


Fórmula de Euler

En la tercera entra la torsión con la convención de signo mencionada

 Fórmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parámetros

en las ecuaciones

 3 
x'   .sen   .  
 3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
 2
S


 Fórmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parámetros

en las ecuaciones

Ejemplo: el elipsoide de rotación se podria expresar en

función de φ, λ con las expresiones ya vistas, para h=0.
 3 
x'   .sen   .  
 3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
 2
S


 Fórmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parámetros

en las ecuaciones

Ejemplo: el elipsoide de rotación se podria expresar en

función de φ, λ con las expresiones ya vistas, para h=0.
 3 
x'   .sen   .  
 3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
 2
S


 Fórmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parámetros

en las ecuaciones

Ejemplo: el elipsoide de rotación se podria expresar en

función de φ, λ con las expresiones ya vistas, para h=0.
 3 
x'   .sen   .  
 3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
 2
S



Para un parámetro constante se tiene una curva sobre la superficie

 Fórmula de Euler

Una superficie alabeada surge de introducir dos parámetros

en las ecuaciones

Ejemplo: el elipsoide de rotación se podria expresar en

función de φ, λ con las expresiones ya vistas, para h=0.
 3 
x'   .sen   .  
 3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
 2
S



Para un parámetro constante se tiene una curva sobre la superficie

φ= cte (un paralelo)

λ= cte (un meridiano)

 Fórmula de Euler

 3 
x'   .sen   .  
Si tuviéramos dos secciones normales principales (la del meridiano si lo es, la  3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
del paralelo no, pero sí la de la sección normal al meridiano) podríamos
expresar la curvatura de una sección cualquiera en función de la dirección con  2
respecto a una de ellas (p.ej. el acimut desde el meridiano). S


 Fórmula de Euler

 3 
x'   .sen   .  
Si tuviéramos dos secciones normales principales (la del meridiano si lo es, la  3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
del paralelo no, pero sí la de la sección normal al meridiano) podríamos
expresar la curvatura de una sección cualquiera en función de la dirección con  2
respecto a una de ellas (p.ej. el acimut desde el meridiano). S



Aplicándole a cada una de ellas la expresión de y’ vista antes queda

 Fórmula de Euler

 3 
x'   .sen   .  
Si tuviéramos dos secciones normales principales (la del meridiano si lo es, la  3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
del paralelo no, pero sí la de la sección normal al meridiano) podríamos
expresar la curvatura de una sección cualquiera en función de la dirección con  2
respecto a una de ellas (p.ej. el acimut desde el meridiano). S



Aplicándole a cada una de ellas la expresión de y’ vista antes queda

 S .a ² R A

1 S .m² 1 S .n² 1 S .a ²  S .m² M
y'  .   
M 2 N 2 R A 2  S .a ² R A

 S .n² N
 Fórmula de Euler

 3 
x'   .sen   .  
 3! 
 S .a ² R A  ²
 y '   .1  cos     1  1  
1 S .m² 1 S .n² 1 S .a ²  S .m² M
y'  .     2
M 2 N 2 R A 2  S .a ² R A
 S
 S .n² N 

 Fórmula de Euler

 3 
x'   .sen   .  
 3! 
 S .a ² R A  ²
 y '   .1  cos     1  1  
1 S .m² 1 S .n² 1 S .a ²  S .m² M
y'  .     2
M 2 N 2 R A 2  S .a ² R A
 S
 S .n² N 


M: radio de curvatura de flexión del meridiano (elemento de arco Sm)

N: radio de curvatura de flexión de la sección normal perpendicular al meridiano.
RA: radio de curvatura de flexión para una sección que corresponde a un acimut A
 Fórmula de Euler

 3 
x'   .sen   .  
 3! 
 S .a ² R A  ²
 y '   .1  cos     1  1  
1 S .m² 1 S .n² 1 S .a ²  S .m² M
y'  .     2
M 2 N 2 R A 2  S .a ² R A
 S
 S .n² N 


M: radio de curvatura de flexión del meridiano (elemento de arco Sm)

N: radio de curvatura de flexión de la sección normal perpendicular al meridiano.
RA: radio de curvatura de flexión para una sección que corresponde a un acimut A

S a2 . cos ² A S a2 .senA
Considerando la ecuación de  1
la elipse S m2 S n2
 Fórmula de Euler

S a2 . cos ² A S a2 .senA
 1
S m2 S n2  3 
x'   .sen   .  
 3! 
 ²
y '   .1  cos     1  1  
 2
Nos queda S



 S .a ² R A

1 S .m² 1 S .n² 1 S .a ²  S .m² M
cos ² A sen ² A 1 y'  .   
  M 2 N 2 R A 2  S .a ² R A

 S .n² N
M N RA
 LÍNEA GEODÉSICA Y CORTES NORMALES

LINEA GEODESICA: Por definición son aquellas en las cuales el plano osculador
contiene permanentemente la normal a la superficie. Al no girar hacia los costados
son la menor distancia entre dos puntos sobre la superficie.

El meridiano y el
ecuador son líneas
geodésicas, aún
sobre el elipsoide, no
así los paralelos
LÍNEA GEODÉSICA Y CORTES NORMALES

Dif. Angular: 0,02” para lados de

150 Km en lat.=45º y A=45º

Además considerar la altura del punto

visado que es de 0,5” en altura ~ 5000m
LÍNEA GEODÉSICA Y CORTES NORMALES
 Radio medio a una latitud 
A partir de la formula de euler: cos ² A sen ² A 1
 
M N RA
 Radio medio a una latitud 
A partir de la formula de euler: cos ² A sen ² A 1
 
M N RA
 Radio medio a una latitud 
A partir de la formula de euler: cos ² A sen ² A 1
 
M N RA
 Radio medio a una latitud 
A partir de la formula de euler: cos ² A sen ² A 1
 
M N RA

haciendo
 Radio medio a una latitud 
A partir de la formula de euler: cos ² A sen ² A 1
 
M N RA

haciendo
 Radio medio a una latitud 
A partir de la formula de euler: cos ² A sen ² A 1
 
M N RA

haciendo
 Radio medio a una latitud 
A partir de la formula de euler: cos ² A sen ² A 1
 
M N RA

haciendo

entonces
 Teorema de Meusnier

Nota: Este teorema vale cuando tenemos una sección no normal

(como el paralelo)
 Teorema de Meusnier
Definición: El radio de curvatura de una sección es la proyección ortogonal (sobre
el plano de la misma) del radio de la sección normal correspondiente.
 Teorema de Meusnier
Definición: El radio de curvatura de una sección es la proyección ortogonal (sobre
el plano de la misma) del radio de la sección normal correspondiente.
 Teorema de Meusnier
Definición: El radio de curvatura de una sección es la proyección ortogonal (sobre
el plano de la misma) del radio de la sección normal correspondiente.

Este teorema tiene una aplicación para interpretar el valor de N

Teorema de Meusnier

r= resulta de proyectar N sobre el

plano del paralelo
Teorema de Meusnier

r= resulta de proyectar N sobre el

plano del paralelo

cPo= radio de la sección normal.

 Teorema de Meusnier

Demostración:
 Teorema de Meusnier

Demostración:

MPoN: Arco de sección oblicua

 Teorema de Meusnier

Demostración:

MPoN: Arco de sección oblicua

APoB: Arco de sección normal

 Teorema de Meusnier

Demostración:

Los radios de curvatura de la sección oblicua (bajo ángulos θ) y el de la normal se pueden

expresar en función de sus correspondientes cuerda y flecha.
 Teorema de Meusnier

Demostración:

Los radios de curvatura de la sección oblicua (bajo ángulos θ) y el de la normal se pueden

expresar en función de sus correspondientes cuerda y flecha.

c²
R  lim
f 0
8f
 Teorema de Meusnier
c²
Demostración: R  lim
f 0
8f
 Teorema de Meusnier
c²
Demostración: R  lim
f 0
8f

 
c  2.R.sen  4 R².2sen ( 2). cos( 2). 1
2  c²  4 R².sen ² ( 2) 2R
 lim    lim  lim
 
f  R1  cos  f 0 
8f   0 8R1  cos ( 2)   0 8R.sen ( 2). 1
2
 2 
 Teorema de Meusnier
c²
Demostración: R  lim
f 0
8f

 
c  2.R.sen  4 R².2sen ( 2). cos( 2). 1
2  c²  4 R².sen ² ( 2) 2R
 lim    lim  lim
 
f  R1  cos  f 0 
8f   0 8R1  cos ( 2)   0 8R.sen ( 2). 1
2
 2 
 Teorema de Meusnier
c²
Demostración: R  lim
f 0
8f

 
c  2.R.sen  4 R².2sen ( 2). cos( 2). 1
2  c²  4 R².sen ² ( 2) 2R
 lim    lim  lim
 
f  R1  cos  f 0 
8f   0 8R1  cos ( 2)   0 8R.sen ( 2). 1
2
 2 
 Teorema de Meusnier
c²
Demostración: R  lim
f 0
8f

 
c  2.R.sen  4 R².2sen ( 2). cos( 2). 1
2  c²  4 R².sen ² ( 2) 2R
 lim    lim  lim
 
f  R1  cos  f 0 
8f   0 8R1  cos ( 2)   0 8R.sen ( 2). 1
2
 2 

aplicando la regla de L’Hopital

 Teorema de Meusnier

Demostración:

 
c  2.R.sen  4 R².2sen ( 2). cos( 2). 1
2  c²  4 R².sen ² ( 2) 2R
 lim    lim  lim
 
f  R1  cos  f 0 
8f   0 8R1  cos ( 2)   0 8R.sen ( 2). 1
2
 2 

Aplicando este principio a la sección

oblicua
 Teorema de Meusnier

Demostración:

 
c  2.R.sen  4 R².2sen ( 2). cos( 2). 1
2  c²  4 R².sen ² ( 2) 2R
 lim    lim  lim
 
f  R1  cos  f 0 
8f   0 8R1  cos ( 2)   0 8R.sen ( 2). 1
2
 2 

Aplicando este principio a la sección

oblicua

R  lim
MN ²  MN ². cos 
P H 0 8P0 H 
0
lim
P I 0
0
8P0 I 
 Teorema de Meusnier

Demostración:

 
c  2.R.sen  4 R².2sen ( 2). cos( 2). 1
2  c²  4 R².sen ² ( 2) 2R
 lim    lim  lim
 
f  R1  cos  f 0 
8f   0 8R1  cos ( 2)   0 8R.sen ( 2). 1
2
 2 

Aplicando este principio a la sección

oblicua

R  lim
MN ²  MN ². cos 
P H 0 8P0 H 
0
lim
P I 0
0
8P0 I 

pero para P0I  0 MN  AB

 Teorema de Meusnier

Demostración:

 
c  2.R.sen  4 R².2sen ( 2). cos( 2). 1
2  c²  4 R².sen ² ( 2) 2R
 lim    lim  lim
 
f  R1  cos  f 0 
8f   0 8R1  cos ( 2)   0 8R.sen ( 2). 1
2
 2 

Aplicando este principio a la sección

oblicua

R  lim
MN ²  MN ². cos 
P H 0 8P0 H 
0
lim
P I 0
0
8P0 I 

R  cos  lim
 AB ²  R . cos 
pero para P0I  0 MN  AB
P I 0 8P0 I 
N
0
 Teorema de Meusnier

Demostración:

 
c  2.R.sen  4 R².2sen ( 2). cos( 2). 1
2  c²  4 R².sen ² ( 2) 2R
 lim    lim  lim
 
f  R1  cos  f 0 
8f   0 8R1  cos ( 2)   0 8R.sen ( 2). 1
2
 2 

Aplicando este principio a la sección

oblicua

R  lim
MN ²  MN ². cos  Teorema de Meusnier

P H 0 8P0 H 
0
lim
P I 0
0
8P0 I 

pero para P0I  0 MN  AB R  cos  lim

 AB ²  R . cos  R  RN . cos 
P I 0 8P0 I 
N
0
Arco de paralelo

Arco de meridiano
Arco de paralelo

Arco de meridiano
Arco de paralelo

Arco de meridiano