UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL HIDRAULICA
CICLO ACADEMICO 2017-II

ESTATICA

Lic. Fis. Jorge Daniel Torres Alvarez

 ESTATICA
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

 Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es necesario que

las fuerzas y momentos externos se encuentren balanceados de tal
manera que no puedan impartir traslación ni rotación.

 La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en

equilibrio estático es que la resultante de FUERZAS y MOMENTOS de
todas las fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero

   
 F  0  M O   r  F   0
 ESTATICA
 Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis
ecuaciones escalares

F  0 F  0 F  0
x y z

M  0 M  0 M  0
x y z

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

 Es una representación esquemática del cuerpo o conjunto de cuerpos

aislado en la que figuran todas las fuerzas aplicadas a el por otros
cuerpos que se consideran suprimidos. Solamente después de trazar dicho
diagrama se pueden llevar a cabo los cálculos de las fuerzas y momentos
correspondientes.
 ESTATICA
 Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre

 Decidir que cuerpos o combinaciones de cuerpos hay que aislar.

 Aislar el cuerpo elegido mediante un diagrama que represente por

completo su contorno.

 A continuación se representan en sus posiciones apropiadas en el

diagrama todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo aislado a
los cuerpos suprimidos.

 Deberán indicarse directamente sobre el diagrama los ejes

coordenados elegidos.
 ESTATICA
EJEMPLOS DE DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
ESTATICA
 ESTATICA
EQUILIBRIO EN EL PLANO

Reacciones en los apoyos y conexiones (Fuerzas de Ligadura)

 Son aquellas mediante las cuales la base de sustentación de los otros

solidos se oponen a un posible movimiento del solido libre obligándole
así a permanecer en la misma posición

 Estas reacciones se ejercen en los puntos en que el solido libre esta en

contacto o soportando a los demás solidos.

 Las reacciones ejercidas en el plano se pueden dividir en tres grupos,

correspondientes a tres tipos de apoyo y conexiones:
 ESTATICA
a. Reacciones equivalentes a una fuerza de línea de acción conocida.
Entre ellos tenemos: rodillos, balancines, superficies lisas, eslabones,
cables cortos collarines sobre varillas lisas. Cada uno de estos apoyos
impide el movimiento en una sola dirección. (ver Figura a)

b. Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida.

Entre ellos tenemos: pasadores lisos en orificios ajustados, bisagras o
goznes y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslación del
cuerpo libre en todas las direcciones pero no impiden la rotación del
cuerpo alrededor de la conexión. (ver Figura b)

c. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Estas reacciones son

producidas por apoyos fijos que impiden cualquier movimiento del
cuerpo libre, inmovilizando por completo. (ver Figura c)
 ESTATICA
Apoyo o Conexión Figura Reacción Nº de
Incógnitas
a 1

a 1

a 1
 ESTATICA

Apoyo o Conexión Figura Reacción Nº de

Incógnitas
b 2

c 3
 ESTATICA
Equilibrio de un cuerpo rígido en el plano
 Las ecuaciones para el equilibrio en el plano se pueden derivar de las
ecuaciones generales del equilibrio de un cuerpo rígido, ya que solo se
consideran los ejes 𝑋 e 𝑌, es decir: 𝐹𝑍 = 0, 𝑀𝑥 = 𝑀𝑦 = 0, 𝑀𝑧 = 𝑀0 .

 Podemos establecer las ecuaciones de equilibrio en el plano en una forma

general así:

F  0 F
x y 0 M A 0

Donde A es cualquier punto de la estructura en el plano. Con las 3

ecuaciones se pueden determinar hasta tres incógnitas.
 ESTATICA

EJERCICIOS DE
APLICACIÓN
 ESTATICA
1. ¿En qué punto de una pértiga rígida, uniforme y horizontal de
100 𝑁 se debe colgar un objeto de 0,80 𝑘𝑁, de tal forma que una
niña, colocada en uno de los extremos, sostenga un tercio de lo
que soporta una mujer colocada en el otro extremo?
 ESTATICA
2. Examine el diagrama que se muestra en la figura. La viga
uniforme de 0,60 𝑘𝑁 está sujeta a un gozne en el punto P.
Calcule la tensión en la cuerda y las componentes de la fuerza de
reacción que ejerce el gozne sobre la viga. Dé sus respuestas con
dos cifras significativas.
 ESTATICA
3. Un asta de densidad uniforme y 0,40 𝑘𝑁 está suspendida como se
muestra en la figura. Calcule la tensión en la cuerda y la fuerza
que ejerce el pivote en P sobre el asta.
 ESTATICA

4. Sobre la viga se muestran actuando las cargas distribuidas

mostradas. Determine las reacciones en los apoyos A y B
 ESTATICA
6. Una viga de masa 𝑚 = 6,0 𝑘𝑔 y longitud 𝐿 = 20 𝑚 sometida a
una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura.
La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 𝑁Τ𝑚.
Determine: a) la reacción en A, b) la tensión en el cable.
 ESTATICA
7. Un brazo de 2,40 𝑚 de longitud se sostiene mediante un apoyo
de rótula en C y por medio de dos cables AD y AE. Determine la
tensión en cada cable y la reacción en C.