INSTRUMENTACION

Y CONTROL
Ing. Mary Ángel Gómez
19/09/2014
(1era Clase)
 La Instrumentación: Es el grupo de elementos que sirven para medir,
controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en este.

Se conoce como instrumentación industrial, al conjunto de herramientas que

permiten realizar la medición, la conversión, el control o la transmisión de las
variables de un cierto proceso. Esto permite lograr la optimización de los
recursos que se emplean.

(Indicador
/multímetro) Registradores

Control: Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a
lo que debería ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman
acciones para corregir la diferencia.
 Objetivos de la Instrumentación Industrial

 Medir las variables más comunes en los procesos industriales.

 Seleccionar y calibrar instrumentos de medición utilizando
información técnica dada por fabricantes.
 Seleccionar Válvulas de Control.
 Leer e interpretar planos de instrumentación.
 INSTRUMENTACION Y CONTROL

La Instrumentación y Control, como especialidad de Ingeniería, es aquella parte de

la ingeniería que es responsable de definir el nivel de automatización de cualquier
planta de proceso e instalación industrial, la instrumentación de campo y el sistema
de control para un buen funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para
los equipos y personas, de acuerdo a la planificación y dentro de los costos
establecidos y manteniendo la calidad
Campo de Aplicación

Procesos
Industriales

Campo Militar

Campo de
transporte

Campo
Medicinal
 IMPORTANCIA
Se considera principalmente en los procesos industriales y las
ventajas que representa son principalmente económicas:

 Mejores productos
 Menor precio de costo
 Menor tiempo de operación
 Mayor seguridad del personal y equipo
 VENTAJAS

• Manteniendo uniforme la calidad del

producto, el numero de elementos
Ahorro directo
del material rechazados se reduce al mínimo

• Los instrumentos registradores forman una

de las meores herramientas para la
Estimación de
costo recolección de datos

• Se utiliza para detectar l presencia de gases

Seguridad de y vapores tóxicos y de llamas
la planta
2da Clase

INSTRUMENTACION
Y CONTROL
(SIMBOLOGIA)
 SIMBOLOGIA Y DIAGRAMAS

Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la

aplicación en el proceso, el tipo de señales empleadas, la secuencia de
componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentación empleada.
La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA por sus siglas en ingles Instruments
Society of America) publica normas para símbolos, términos y diagramas que son
generalmente reconocidos en la industria.

Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplea

símbolos muy variados que a veces se diferenciaban de una industria a otra. Esta
gran variedad de símbolos origino la necesidad de una normalización en el campo
de la instrumentación.
 NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS

XYZ CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO

SIMBOLO CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
NNNN
YZ
LETRA SIGNIFICADO
X INGLES ESPAÑOL
LETRA SIGNIFICADO AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
INGLES ESPAÑOL AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
A ANALYSIS ANALISIS AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
D DENSITY DENSIDAD C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
E VOLTAGE VOLTAJE IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
F FLOW FLUJO RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
H HAND MANUAL E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I CURRENT CORRIENTE I INDICATOR INDICADOR
J POWER POTENCIA QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
K TIME TIEMPO R RECORDER REGISTRADOR
L LEVEL NIVEL S SWITCH INTERRUPTOR
M MOISTURE HUMEDAD SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
N VIBRATION VIBRACION SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
O TORQUE TORQUE T TRANSMITTER TRANSMISOR
P PRESSURE PRESION IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
Q QUANTITY CANTIDAD L LIGHT LUZ DE ESTADO
R RADIATION RADIACION V CONTROL VALVE VALVULA
S SPEED VELOCIDAD CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
T TEMPERATURE TEMPERATURA EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
V VISCOSITY VISCOSIDAD SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
W WEIGHT PESO Y RELAY RELE
Z POSITION POSICION Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL
 Símbolos de instrumentos
Suministros Localización
SA Suministro de aire PP En línea de proceso
SE Suministro eléctrico LO En campo, local
SG Suministro de gas PNB En tablero principal de control
SH Suministro hidráulico BPNB Parte posterior del tablero
SN Suministro de nitrógeno PNBL En tablero de control local
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
LI
2702
SA
Identificación del instrumento
Se utilizan letras y números para identificar a los
instrumentos
F RC 102 A

Letras Número del sufijo

subsecuentes lazo de
control
Primera
letra
Identificación del lazo
Identificación funcional
Identificación del instrumento
La primera letra representa a la variable del proceso, por ejemplo:

A ANALISIS
C CONDUCTIVIDAD
D DENSIDAD
E VOLTAJE
F FLUJO
H MANUAL
I CORRIENTE
J POTENCIA
K TIEMPO
L NIVEL
M HUMEDAD
N VIBRACION
O TORQUE
P PRESION
Q CANTIDAD
R RADIACION
S VELOCIDAD
T TEMPERATURA
V VISCOSIDAD
W PESO
Z POSICION
Identificación del instrumento
Las letras posteriores nos indican el tipo de medición y la
función del instrumento, por ejemplo:
R : registrador
C : controlador
I : indicador
T : transmisor
Entonces FRC significa “controlador registrador de flujo”
Identificación del instrumento
102 representa el número de lazo de control en
el cual se encuentra el instrumento dentro del
proceso. El sufijo “A” se considera cuando se
tienen varios instrumentos del mismo tipo
También se puede usar:
FRC 25-102 ó 25 FRC 102
esto significa: controlador registrador de flujo
número 102, construcción 25
Identificación del instrumento
Si el controlador registrador de flujo FRC 102
recibe señales de dos transmisores de flujo
separados, las etiquetas de cada transmisor se
puede escribir así: FT 102 A y FT 102 B
Símbolos estándar
Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos

Las líneas punteadas indican que el instrumento está montado en la parte

posterior del panel el cual no es accesible al operador
Símbolos estándar
FUNCIONES SIMPLES

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

FRC
Ejemplo: 5 Montado en el panel de control Nº 5
102
Símbolos estándar
FUNCIONES MULTIPLES

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

Ejemplo: si FRC incluye una segunda plumilla para graficar

presión se usará un círculo doble para indicar dicha función
Líneas de conexión de instrumentos

Alimentación de instrumento o
conexión a proceso

Señal neumática

Señal eléctrica
Señal eléctrica

Tubo capilar (sistema térmico)

Señal hidráulica

Señal electromagnética,
sonica o radiactiva
 (3era Clase)
Definiciones
Controlador Dispositivo con una salida
que varia para regular una variable de
control de una manera específica. Un
controlador manual varía su salida
automáticamente en respuesta a una
entrada directa o indirecta de un
proceso variable. Un controlador
manual es una estación manual de
carga y su salida no depende de una
medida de un proceso variable pero
puede variarse solamente por medio
de un procedimiento manual.

Válvula de control Es un dispositivo, el

más comúnmente usado, que actúa
manualmente o por sí mismo, que
directamente manipula el flujo de uno
o más procesos.
Convertidor Es un dispositivo que recibe
información en determinada manera de un
instrumento y transmite una señal de salida
en otra forma. Un convertidor es también
conocido como transductor

Elemento final de control Dispositivo que

controla directamente los valores de la
variable manipulada en un lazo de control.
Generalmente el elemento final de control
es una válvula de control.
 Sensor Parte de un lazo o un instrumento
que primero detecta el valor de una
variable de proceso y que asume una
correspondencia, predeterminación, y
estado inteligible o salida. El sensor
puede ser integrado o separado de un
elemento funcional o de un lazo. Al
sensor también se le conoce como
detector o elemento primario.

Transmisor Dispositivo que detecta la variable de

un proceso a través de un sensor y tiene una
salida la cual varía su valor solamente como una
función predeterminada de la variable del
proceso. El sensor puede estar o no integrado al
transmisor.
 Indicadores Los indicadores disponen de un
índice y de una escala graduada, que muestra
el valor real de la variable medida.

Panel Estructura que tiene un grupo de

instrumentos montados sobre ella. El panel
puede consistir de una o varias secciones,
cubículos, consolas o escritorios.
Registradores Los instrumentos registradores
trazan continuamente o por puntos la variable
de instrumentación, las gráficas que producen
suelen ser circulares, rectangulares o en forma
de rollo según se acoplen al proceso que
registran
 Instrumentos

Instrumentación y Control. Unidad

I
 Función:
Controlador: ejecuta algoritmos de control
Transmisor: mide y transmite variables en forma de
señales
Válvulas: ejecutan acciones sobre los procesos
Elementos finales: ejecutan acciones. Relés, bombas.
Convertidores I/P: convierten señales de presión a
corriente
Sensores: detectan una condición del proceso

SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :

XXYY s

ZZ-NN
E-1

Válvula
V-1
Válvula Control Válvula Control
Manual
V-2

Neumática V-3
Válvula Solenoide
V-4
Bomba Eléctrica
SIMBOLO Motorizada

INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)

-
CONEXIÓN SEÑAL
CONEXIÓN AL PROCESO
O ENLACE MECANICO
CONEXIÓN SEÑAL
NEUMATICA
CONEXIÓN SEÑAL
HIDRAULICA
ELECTRICA
CONEXIÓN SEÑAL
ELECTROMAGNETICA 27
(ELECTRONICO) ( INALAMBRICO)
(PRESIÓN AIRE) (PRESIÓN ACEITE)
Elementos finales de control
VÁLVULA DE CONTROL EMPUJA PARA CERRAR EMPUJA PARA ABRIR
DIAFRAGMA WS FALLA DE AIRE FALLA DE AIRE ABRE FALLA DE AIRE CIERRA
ABRE (FO) FALLA DE AIRE
CIERRA (FC)

VÁLVULA DE MARIPOSA FALLA EMPUJA PARA ABRIR EMPUJA PARA CERRAR

DE AIRE ABRE (FO) FALLA DE FALLA DE AIRE CIERRA FALLA DE AIRE ABRE
AIRE CIERRA (FC)

TRES VIAS TRES VIAS

DESVIACIÓN HACIA BOLA SOLENOIDE SOLENOIDE
DESVIACIÓN ALTERNADA
ABAJO DIRECTA

VÁLVULA CON DIAFRAGMA WS PISTÓN PISTÓN DE

POSICIONADOR DOBLE ACCIÓN
 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO

UNIDAD DE VACÍO

CONDICIONES DE OPERACION GAS

Carga (MBDO) 76
D-6006

TLT (ºF) 730-750

SLOP

Presión Tope 10 mmHg E-161

G-6010A/B LVGO
D--6003
E-6003
Tem. Tope (ºF) 100-105
E-6007A/B
G-6006A/B

E-6008
G-6005A/B
E-6017A/B
E-6007A/B

E-6019A/B E-6011A/B

TANQUES
HVGO A
HVGO A
ACEITE PARAFINADO

FCC
G-6004A/B

B--6001

RESIDUAL DE VACIO
E-103
E-179 E-6004A/D E-6006A/D
G-6003A/B
E-103A
Símbolos de instrumentos en un
proceso simple

I/P
Símbolos standar de proceso
QUE COMPRENDISTES DE LA UNIDAD I?