Sistemas Automáticos de Control

Realimentado

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Saltar a la primera
Copyright, 1996 © Dale Carnegie & Associates, Inc. página
 CONTENIDO de SACR
Introduccion.
• CAPITULO 1: Estructura básica y definiciones
• CAPITULO 2: Métodos Gráficos
• CAPITULO 3: Especificaciones de un SACR
• CAPITULO 4: Controladores y Compensadores
• CAPITULO 5: Diseño de Compensadores
• CAPITULO 6: Identificación de Plantas
• CAPITULO 7: Ajuste de Controladores
• CAPITULO 8: Sistemas Multivariables
• CAPITULO 9: Control Optimo
Regulador Lineal Cuadrático
Decentralización

Saltar a la primera
página
Referencias Bibliográficas (continuación)
1.-OGATA,K “Ingeniería de Control Moderna”
Prentice-Hall, 2a Ed. 1993
(Existe la ultima edición con Matlab !!!!)
2.- ROHRS,Ch; MELSA,J; SCHULTZ, D.
“Sistemas de Control Lineal”, 1 Ed.,
1994
3.- D’AZZO,J; HOUPIS,C. “ Linear Control System :
Analysis and Design”, 2
Ed.,1981
4.- APUNTES PERSONALES DE ASISTENCIA A CLASES.
(LO MAS IMPORTANTE).

Saltar a la primera
página
HERRAMIENTAS DE
APOYO
1.- MATLAB (4.2C , 5.0 , 5.2, 5.3)
2.- CONTROLLAB (excelente)
3.- 20sim (comparable a Simulink), etc.

Disponibles (alguno de ellos) en servidor

del Lasep
ftp://lasep.eie.ucv.cl/publico

Saltar a la primera
página
 ¿Dónde buscar
información ?
Carpeta en servidor Biblioteca
ftp://lasep.eie.ucv.cl/publico

Discusión de Grupo Apuntes

Asistencia a clases Con el Profesor

Saltar a la primera
página
 Metodología:
 Cada dos semanas habrá una lista
de problemas en el servidor. Cada
alumno debe resolverlos en forma
INDIVIDUAL. En cada prueba
parcial uno de los problemas
corresponderá con alguno de las
listas de ejercicios propuesta para
el correspondiente periodo.

Saltar a la primera
página
 Ufff!!
Fechas de Pruebas
Parciales
Total de 32 sesiones de clases.
Cada 8a sesión una prueba
parcial:

Exámenes:

Saltar a la primera
página
 Información útil
 Nombre: Hector Peña M.
 Oficina: 0-1 / 2° piso
 Atención Oficina: En la oficina
a gusto del consumidor pero
con prudencia.
 Atención vía Red
1.- correo : hpena@ucv.cl

Saltar a la primera
página
“Control será importante en tu
futuro porque tendremos
pruebas parciales
y tareas que deberás resolver”

Saltar a la primera
página