DIPLOMADO EN INGENIERIA

ESTRUCTURAL
DINAMICA Y DISEÑO
SISMORESISTENTE

CONCEPTOS BASICOS DE
DINAMICA ESTRUCTURAL
 INTRODUCCION
Se dice que una acción tiene carácter dinámico si una variación con el tiempo
es rápida y da origen a fuerzas de inercia en la estructuras de magnitud
comparable a la de las fuerzas estáticas.

Todas las características de las cargas dinámicas (módulo, dirección, sentido,

punto dé aplicación), o sólo algunas de ellas, varían con el tiempo.

 movimientos sísmicos.
 vibraciones causadas por el viento.
 vibraciones causadas por olas y corrientes.
 vibraciones inducidas por explosiones.
 fuerzas debidas a choques o impactos.
 fuerzas producidas por piezas que ruedan y por maquinaria.
 fuerzas producidas por el movimiento de vehículos.
 RESPUESTA DINAMICA
Se define como respuesta dinámica cualquier cantidad que
pueda caracterizar el efecto de las cargas dinámicas en una
estructura movimientos sísmicos.
RESPUESTA DINAMICA

Matemáticamente se define la respuesta dinámica como:

  v(t )  f (t )
Donde:

: Operador diferencial
v(t) : Vector que contiene las incógnitas del problema
f(t) : Vector de las acciones.

En función a la ecuación que se define se tienen tres clases de

problemas en dinámica:

 Problema de análisis dinámico

 Problema de identificación de la acción
 Problema de identificación del sistema.
DEFINICION DE LA ACCION DINAMICA

DEFINICION DETERMINISTICA
Las acciones dinámicas definidas utilizando representaciones
deterministas son funciones del tiempo cuyo valor en cada
instante es conocido
DEFINICION DE LA ACCION DINAMICA

DEFINICION ESTOCASTICA
La representación estocástica se utiliza cuando la acción dinámica no
puede representarse mediante funciones temporales cuyos valores sean
conocidos en cada instante de tiempo.
ESTRUTURAS Y MODELOS
ESTRUCTURALES
Cuando una estructura está sometida a la acción sísmica, su respuesta
es el resultado de "filtrar" el movimiento sísmico del terreno a través de
la estructura.

Características
Acción del Respuesta
Sísmica modelo dinámico Sísmica

Respuesta
Control
Sísmica
Estructural
Condicionada
ESTRUTURAS Y MODELOS
ESTRUCTURALES

La definición de modelos matemáticos, dinámicos depende:

• Discretización espacial para establecer el modelo dinámico de la

estructura
• Discretización temporal para determinar la respuesta dinámica de la
estructura en cada instante de tiempo
METODOS DE MODELIZACION DINAMICA

Discretización Espacial de la Estructura

En la modelización dinámica de estructuras pueden utilizarse los

siguientes métodos de discretización:

• método de las masas concentradas.

• método de los desplazamientos generalizados.
• método de los elementos finitos.
METODOS DE MODELIZACION DINAMICA

Método de las masas concentradas.

El método de las masas concentradas supone que la masa
estructural está concentrada en una serie de puntos
previamente seleccionados.

Dichas masas simulan el efecto de las fuerzas de inercia reales

que aparecen en la estructura durante su vibración.
METODOS DE MODELIZACION DINAMICA

Método de los desplazamientos generalizados.

El método de los desplazamientos generalizados es apropiado en
aquellas estructuras en que toda su masa está uniformemente distribuida
METODOS DE MODELIZACION DINAMICA

Método de los elementos finitos

El MEF es un método amplia y se utiliza para simular cualquier estructura
Modelos Dinámicos característicos

Modelos de 1GDL
Modelos Dinámicos característicos

Modelos de Varios GDL

Ecuaciones de Movimiento

Ahora considerar el pórtico el cual está restringido a moverse

sólo en la dirección de la excitación
Sistema Linealmente Elástico

Para comprender el concepto de estructura linealmente elástica es

necesario entender la relación existente entre la fuerza y el
desplazamiento

fS  k u
Sistema de Amortiguamiento

El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración libre

disminuye en amplitud

f D  c  u
Segunda Ley de Newton

La fuerza resultante a lo largo del eje de desplazamiento es

p(t) – fS – fD; aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

p (t )  f S  f D  m  u
m  u  f S  f D  p (t )

m  u  c  u  k  u  p(t )
Principio de equilibrio dinámico de D’Alembert

La fuerza resultante a lo largo del eje de desplazamiento:

f I  f S  f D  p(t )

m  u  c  u  k  u  p(t )
 Excitación Sísmica

u'
f
u I

f fD
s

ug
(a) (b)

u ' (t )  u (t )  u g (t )

fI  fD  fS  0 m  u  c  u  k  u  m  ug (t )
VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su

posición estática de equilibrio y comienza a vibrar sin la
excitación de fuerza externa alguna (p(t) = 0).
u
T n = 2n
u·(0)
b
u(0)
Amplitud u0

(a) a c e
t

n

u0 u0

(b)

a b c d e
VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

Propiedades dinámicas de un sistema de 1GDL

2
Periodo de Vibración Tn 
n

Frecuencia Circular n  k m
1
Frecuencia Cíclica
fn 
Tn
VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

La ecuación que representa el movimiento de un sistema

lineal SDF sin amortiguamiento y que no está sometido a la
acción de una fuerza externa es:

m  u  k  u  0 ECUACION
DIFERENCIAL
u   n2  u  0
Resolviendo tenemos:

u (t )  A  cos n t  B  sen n t
u (0)
u (t )  u (0)  cos  n t  sen n t
n
VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

Propiedades dinámicas de un sistema de 1GDL Amortiguado

Amortiguamiento Critico

2k
c cr  2m n  2 km 
n
Relación de Amortiguamiento Critico
c

c cr
Frecuencia Circular Amortiguada

 D   n 1 2
TIPOS DE MOVIMIENTOS AMORTIGUADOS

1
criticamente amortiguado, =1
sobreamortiguado, =2
u(t)/ u(0)

subamortiguado, =0.1
-1

1 2 3
1 /T n
VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

La ecuación que representa el movimiento de un sistema

lineal SDF sin amortiguamiento y que no está sometido a la
acción de una fuerza externa es:

m  u  c  u  k  u  0 ECUACION
DIFERENCIAL
u  2 n u   n 2 u  0

Resolviendo tenemos:

 n t
  u (0)   n u (0)  
u (t )  e u (0) cos  D t    sen D t 

  D  
TIPOS DE MOVIMIENTOS AMORTIGUADOS

u
u·(0)  ent
estructura no amortiguada

u(0) estructura
amortiguada

Tn
ent TD
TIPOS DE MOVIMIENTOS AMORTIGUADOS

El procedimiento descrito en este acápite sirve para evaluar la

respuesta de la estructura a impulsos de corta duración sirve de
base para evaluar la respuesta a carga dinámica general

Acción
Dinámica
General
Respuesta Estructural debido a cargas dinámicas
generales

El procedimiento descrito en este acápite sirve para evaluar la

respuesta de la estructura a impulsos de corta duración sirve de
base para evaluar la respuesta a carga dinámica general

Discretización Discretización
de la Estructura de la Acción
Respuesta Estructural debido a cargas dinámicas
generales

El procedimiento descrito en este acápite sirve para evaluar la

respuesta de la estructura a impulsos de corta duración sirve de
base para evaluar la respuesta a carga dinámica general

m  u  k  u  p(t )


1
u( t )  p( ) sen n (t   )d
m n
0

Integral de Duhamel
Integral de Duhamel para un sistema no
amortiguado

m  u  k  u  p(t )
t

 p  sen (t   )d
1
u( t ) 
m n
( ) n
0
De manera General:

u (t )  A(t )  sen n t  B(t )  cos  n t

De Donde:
t t

 p  sen   d
1
p
1
A(t )   cos  n  d B(t ) 
m n m n
( ) ( ) n
0 0
Integral de Duhamel para un sistema amortiguado

m  u  c  u  k  u  p(t )
t


1
u (t )  p ( ) e  n (t  ) sen D (t   )d
m D
0

De manera General:

u (t )  A(t )  sen D t  B(t )  cos D t

De Donde:
e  n
t

p
1
A(t )  cos  D  d
m D  n t
( )
0
e

e  n
t

p
1
B(t )  sen D  d
m D  n t
( )
0
e
Sistemas de varios grados de Libertad
Edificios de Cortante

Una estructura de varios niveles, se puede idealizar como un

pórtico de varios niveles con diafragma de cuerpo rígido
asumiendo que la masa está concentrada en cada nivel,

Pórtico Sistema Modo Modo Modo Modo Modo

Equivalente 1 2 3 4 5
Sistemas de varios grados de Libertad
Principio de equilibrio dinámico de D’Alembert

f Ia  f Da  f Sa  p a (t )
f Ib  f Db  f Sb  p b(t )
f Ic  f Dc  f Sc  p c (t )
Sistemas de varios grados de Libertad
Principio de equilibrio dinámico de D’Alembert

Las fuerzas de inercia son simplemente:

f Ia  m a  ua
f Ib  m b  ub
f Ic  m c  uc
En forma Matricial
 f Ia  m a 0 0  ua 
     
 f Ib    0 mb 0   ub 
f   0 mc   
 Ic   0 uc 
En forma Compacta:

FI   M  U
Sistemas de varios grados de Libertad
Principio de equilibrio dinámico de D’Alembert

Las fuerzas de elasticas son simplemente:

f Sa  k aa  u a  k ab  u b  k ac  u c
f Sb  k ba  u a  k bb  u b  k bc  u c
f Sc  k ca  u a  k cb  u b  k cc  u c
En forma Matricial
 f Sa  k aa k ab k ac  u a 
    
 f Sb   k ba k bb k bc   u b 
 f  k k cc   
 Sc   ca k cb  c
u

En forma Compacta:

Fs   K  U 
Sistemas de varios grados de Libertad
Principio de equilibrio dinámico de D’Alembert

Las fuerzas de Amortiguamiento son simplemente:

.
f Ca  Ca  u a
.
f Cb  Cb  u b
.
f Cc  Cc  u c
En forma Matricial
 f Ca  ca 0 0  ua 
     
 f Cb    0 cb 0   ub 
f  0 cc   
 Cc   0  c
u
En forma Compacta:

FD   C U 

Sistemas de varios grados de Libertad
Principio de equilibrio dinámico de D’Alembert

Finalmente se formara un sistema de ecuaciones

diferenciales igual a:

M  U C U  K  U   p (t ) 

Respuesta Dinámica
Análisis Modal

Como la respuesta dinámica de una estructura depende de la

frecuencia o periodo de vibración y de la forma desplazada
(forma modal), el primer paso en un análisis de un sistema de
varios grados de libertad es encontrar las frecuencias y las
formas modales de vibración libre.
2
q1 0 t
-2

(c)
a b c d e T1 =21
2

m e d c b a u2 0 t
u2  21 -2

k 2
2m
u1  11 u1 0 t
-2
2k
0 T1 2T1 3T1

(a) (b) (d)

Respuesta Dinámica
Análisis Modal

Como la respuesta dinámica de una estructura depende de la

frecuencia o periodo de vibración y de la forma desplazada
(forma modal), el primer paso en un análisis de un sistema de
varios grados de libertad es encontrar las frecuencias y las
formas modales de vibración libre.

1
q2 0 t
-1

(c)
a bcde T2 =22
1
u2 0 t
m -1
e d c b a
u2  21
1
k Nudo u1 0 t
2m
u1  11 -1

2k 0 T2 3T2 5T2

0 T1 2T1 3T1
(a) (b) (d)
Respuesta Dinámica
Análisis Modal

Partiendo de la ecuación diferencial:

M  U K  U  0
Se llena a una ecuación de auto valor auto vector:

K    n2  M   0

Pórtico Sistema Modo Modo Modo Modo Modo