Neumática

Pinzas Neumáticas
Campo de aplicación preferente es, el de la manipulación y de la robótica.
La función principal es el de sujeción o amarre de piezas. Ejemplo amarre de
herramientas y porta-herramientas en procesos de mecanizado, sujeción de
diversas piezas de diversas formas para mecanizado, manipulación de tubos,
discos, anillos, chapas, flejes y elementos dispares como botellas de vidrio,
montaje de componentes electrónicos, etc.
Las pinzas son sofisticados elementos de reducido tamaño donde, además del
mecanismo de apriete neumático, llevan también regulación de velocidad del
movimiento y detectores de fin de recorrido.
Tipos
1. Pinzas de amarre angular
2. Pinzas de apertura paralela: de simple y doble efecto.
-Esta técnica, novedosa en su aplicación para sistemas neumáticos, se
basa en el uso de válvulas proporcionales de caudal o de presión. Se
entiende por válvula proporcional aquélla en la que una magnitud física
del fluido (caudal o presión) a la salida de la válvula es proporcional a
una señal eléctrica analógica de entrada (0-10v, 0-20mA, 4-20mA).
Pinzas
• Una pinza neumática de agarre es un dispositivo que tiene la capacidad de
retener y liberar un objeto mediante unos “dedos” mientras se ejecuta una
operación especifica. Los “dedos” no son parte de la pinza sino que son
herramientas especializadas y generalmente personalizadas por los
clientes. Atendiendo a su funcionamiento se pueden clasificar en:
• Externa: Este es el método más común de sostener objetos, es el más
simple y el que menor longitud de la carrera requiere. Cuando las “dedos”
de agarre cierran, el objeto o pieza queda fijada.
• Interno: En algunas aplicaciones, la geometría de la pieza o la necesidad de
acceder al exterior de la misma nos obliga a emplear este tipo. En este
caso la fuerza se realiza al abrir de apertura de la pinza se sostiene el
objeto.
Atendiendo al tipo de agarre podemos dividirlas en:
Paralelas: de apertura y cierre de sus “dedos” en paralelo al objeto o pieza.
Es el modelo más sencillo y permite compensar variaciones dimensionales.
Angulares: permite mover los “dedos” de una manera radial de manera
que estos giran alrededor de un punto de giro.
Problema N°01
Descripción
Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos
indistintamente, por medio de válvulas 3/2.

COMPONENTES:
1 Actuador de simple efecto
2 Válvula 3/2 de accionamiento manual
1 Válvula selectora
1 F.R.L.
Problema N°02
Solución N°02
Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos
simultáneamente, por medio de válvulas 3/2.
COMPONENTES:
1 Cilindro de simple efecto.
2 Válvulas 3/2 de accionamiento manual
1 Válvula de simultaneidad
1 F.R.L. (unidad de mantenimiento)
Problema N°03
 Solución N°03
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una valvula 4/2 de
accionamiento neumatico, accionado mediante una valvula 3/2 a palanca. La
carrera de salida del vastago está regulada, asi como tambien la entrada del
vastago mediante una valvula de escape rapido.
Componentes:
1 Cilindro de doble efecto
1 Regulador de caudal unidireccional
1 Valvula de escape rapido
1 Valvula 4/2 monoestable de accionamiento a neumatico.
1 Valvula 3/2 NC a palanca.
1 FRL.
Problema N°04
Solución problema N°04

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2

monoestable con accionamiento neumático por medio de una válvula 3/2
de accionamiento por pulsador. La carrera de salida del vástago está
regulada.
COMPONENTES:
1 Actuador de doble efecto
1 Válvula 5/2 monoestable
1 Válvula 3/2 de accionamiento a pulsador
1 Regulador de caudal de unidireccional
1 F.R.L.
Problema N°05
Solución problema N°05
Circuito automático de un cilindro de doble efecto, mediante dos válvulas a
rodillo 3/2 de retroceso por muelle. El accionamiento es mediante un
pulsador 3/2 NC y la parada del sistema es mediante un pulsador 3/2 NC.
Componentes:
1 Cilindro de doble efecto
1 válvula 5/2 biestable de accionamiento neumático
2 Válvulas a rodillo
2 Válvulas 3/2 a pulsador
1 FRL
1 Válvula biestable 3/2 de accionamiento neumático
Problema N°06
Solución problema N°06
Circuito semiautomático de un cilindro de doble efecto
accionado mediante un pulsador 3/2 NC y una válvula a
rodillo 3/2 NC.
Componentes:
1 Cilindro de doble efecto
1 válvula 5/2 biestable de accionamiento neumático
1 Válvula a rodillo 3/2.
1 Válvula NC de accionamiento por pulsador
1 FRL