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Excavadoras de

cables
EQUIPOS Y MAQUINARIAS
MINERAS.
DOCENTE: Cesar Escalante
Álvarez.
Mollebamba-2017
EXCAVADORAS
DE CABLES
Definición
La pala de cables, también denominada
pala electromecánica o simplemente pala
mecánica, pala eléctrica o pala de cables
eléctricas, es un tipo de excavadora frontal
eléctrica autopropulsada, sobre orugas,
que usa cables para accionar el
desplazamiento del cucharón.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Y DISEÑO
Las características generales más sobresalientes de
las excavadoras de cables son las siguientes:
- Las alturas de excavación están comprendidas entre
10 y 22m.
- Las alturas de vertido varían entre 6 y 12m.
- El sistema de traslación es sobre orugas y el
accionamiento eléctrico.
- La excavación se consigue mediante la combinación
de dos movimientos: la elevación y el empuje.
- Las palas eléctricas son las excavadoras
cargadoras de mayor tamaño que existen. Las más
grandes con cucharones de 120 t de capacidad
llegan a tener masas del orden de las 1400
toneladas, medir alrededor de 22 metros de altura,
14 metros de ancho y 30 metros desde las poleas
de la pluma hasta el contrapeso.
- Aunque las palas de cables actuales sean
eléctricas, han existido palas de cables de
propulsión diésel.
- Proporcionan una presión específica sobre el
terreno comprendida entre 0.2-0.3 MPa, según el
tipo de zapata de las orugas, por lo que precisan,
en general un suelo competente y preparado.
- No son máquinas adecuadas para efectuar
arranques y/o cargas selectivas.
- En los desplazamientos disponen de una
velocidad muy baja, inferior de 1.5 Km/h, y
depende de un cable de alimentación, por lo que
tiene una movilidad limitada, debiendo trabajar en
tajos fijos, lo que obliga a una cuidadosa
planificación de la operación.
Sistema eléctrico
1.- Alimentación, La alimentación en las excavadoras de
cable se realiza en alta tensión desde la red trifásica de
distribución de la explotación.
La tensión de dicha red (15 a 45 KV) es muy superior a
la utilizada normalmente por las excavadoras (3.3 a 7.2
KV). Por ello, necesita la transformación intermedia que
se realiza mediante una subestación, normalmente
móvil, situada en la propia explotación. Desde allá se
alimenta a la tensión requerida y mediante un cable
flexible, a la excavadora.
2.- ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de
energía, por razones de rendimiento y costo de los
movimientos que realiza una excavadora, su
empleo se hizo en corriente continua.
La utilización de motores de corriente continua, en
vez de alterna, se hizo porque el par de salida por
amperio consumido es máximo y su doble
alimentación suministraba el control y flexibilidad
suficientemente buenos. Por otra parte, se obtienen
rápidas variaciones de velocidad y respuesta casi
inmediata a la versión de rotación. Durante cortos
periodos de tiempo se puede desarrollar el doble
de su potencia nominal, el único límite es el
calentamiento.
3.- SUPERESTRUCTURA GIRATORIA
En la plataforma de la superestructura giratoria van
instalados los sistemas de mando y control
eléctrico de los distintos mecanismos, así como la
implementación en su parte delantera de los
apoyos de la pluma, como soporte.
La cabina del operador, en la que están instalados
los interruptores, conmutadores y palancas y
pedales sobre rizado de aire filtrado para refrigerar
o impedir la entrada de polvo a los motores,
mecanismos y control por las aberturas para los
cables o cualquier otro prejuicio que existiera.
4.- MECANISMO DE ELEVACION
La elevación del cazo se hace siempre mediante
cables, por lo que su mecanismo está compuesto
por uno o dos motores eléctricos y una transmisión
por engranajes hasta el tambor de enrollamiento.
El mecanismo lleva un freno de zapata, accionado
por un muelle para mantener el cazo elevado
durante los desplazamientos de la máquina. El
freno se quita neumáticamente para trabajar,
manejándose desde la cabina del operador
mediante control eléctrico.
5.- MECANISMO DE GIRO
Es el que permite el giro de 360°, en cualquiera de
los dos sentidos, de toda la superestructura
respecto a infraestructura apoyada sobre el suelo.
La transmisión se realiza por medio de engranajes
rectos, cuyo último eje atraviesa la
superestructura, en su extremo lleva un piñón que
engrana en la corona dentada de giro solidaria a la
infraestructura.
6.- EQUIPO FRONTAL DE EXCAVACION
El elemento principal de este conjunto es la cuba o cazo. Pero ya
que este elemento realiza su función, recorriendo la trayectoria de
excavación, va montado en el extremo del brazo /empuje/retroceso)
y es elevado por los cables que amarrados a él, pasan por las
poleas en el extremo de la pluma.
- BRAZO
Es el elemento que transmite el cazo, situado en el extremo
delantero, la fuerza de empuje necesario para penetrar el material a
excavar o cargar.
- PLUMA
La pluma es el soporte de todo el equipo de excavación.
- CAZO
El cazo de una excavadora va situado en el extremo del brazo y
sólidamente unido a él, por pernos para facilitar su reemplazamiento
o incluso, a veces para modificar la inclinación.
La geometría de los diseños de los cazos de los distintos
fabricantes puede variar considerablemente y el usuario debe tener
en cuenta cinco parámetros siguientes:
 ANGULO DE ATAQUE: Es el ángulo formado por la intersección
de la línea prolongación del eje del brazo, y de la une la punta
del diente con el talón de la cuba. En condiciones normales es
un ángulo de 65° aproximadamente.
 ANGULO DE EXCAVACION: es el formado por la intersección
de la línea prolongación del eje del brazo y la de máxima
pendiente del plano de la carga superior de los dientes.
Normalmente es de unos 45°.
 ANCHURA DEL CAZO: medida a la altura del labio. Cuanto más
ancho sea el cazo antes se llena, pero se reduce la capacidad
de penetración.
 ALTURA DE CAZO: a menor altura, el factor de esponjamiento
de la roca afecta más al ciclo de llenado del cazo.
 PROFUNDIDAD DEL CAZO: A menor profundidad mayor factor
de llenado.
TIPOS DE UNIDADES
Con la misma concepción, hay dos tipos de
excavadoras de cable:

 Excavadoras para cargar sobre otro equipo


(volquetes, vagones, tolvas, etc.).
 Excavadoras de desmonte, que descargan
directamente en el vertedero situado en el hueco
creado anteriormente.
Partes de la excavadora de
cables
- Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas.
- Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis,
permitiendo a ésta girar mientras el chasis permanece en estación.
- Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores,
transmisiones, cabina, contrapeso, etc.).
- Cucharón: fijo, dispuesto en el extremo de un brazo móvil, de
accionamiento mecánico o hidráulico, soportado por una pluma fija. La
capacidad del cucharón varía desde las 15 toneladas hasta las 120
toneladas en los modelos más grandes en la actualidad.
- Sistemas de accionamiento: cables propulsados por motores
eléctricos y/o sistemas electro-hidráulicos.
- Alimentación: se usa un cable de alta tensión, conectado a un
generador diésel o a la red eléctrica.
Usos
Las palas eléctricas o
excavadoras de cables se
usan principalmente como
cargadoras de camiones
volquete, dùmper, en las
minas a cielo abierto. En el
pasado eran utilizadas en
obras civiles de gran
envergadura como
construcciones de presas o
canales, y también como
dragas.
VENTAJAS
- Proporcionan una producción elevada con un costo de
operación bajo.
- La vida de estos equipos es grande, estimándose por
encima de las 60000 horas en operación.
- La operación se realiza en buena estabilidad y
suavidad.
- Por la forma de efectuar el arranque, proporcionan una
buena mezcla en dirección vertical durante la carga.
- Existe la posibilidad de elegir la longitud de la pluma, lo
que posibilita alcanzar una determinada geometría de
excavación.
- Pueden trabajar en tajos de reducidas dimensiones.
- Obtienen un buen rendimiento incluso con malas
condiciones del piso, ya que funciona sin desplazarse
sobre él.
Desventajas
- La capacidad de la excavación es reducida por debajo del
nivel de orugas.
- Requieren un equipo auxiliar en el tajo para mantener una
producción elevada junto con la flota de volquetes. Esto
están constituidos por tractores de ruedas u orugas.
- El personal de operación requiere una buena cualificación.
- El mantenimiento de las maquinas debe hacerse en el
mismo tajo, lo que implica mayores dificultades.
- Las inversiones elevadas en este tipo de máquinas hacen
solo que se considere en proyectos de una gran duración,
por lo que son los equipos idóneos para las minas a cielo
abierto de gran tamaño.
Procedimiento de trabajo
Básicamente, en la las explotaciones a cielo abierto
se puede distinguir tres procedimientos de trabajo
con excavadoras de carga.

- Carga en ambos lados.


- Carga a un solo lado
- Avance paralelo al banco.
- Carga en paralelo.
Modelos

 Cat 7495 HF
 P&H 4800XPC
 Pala Eléctrica de Cable Caterpillar 7495

- Peso (Tons): 1,372


-Capacidad (Tons. cortas): 120
-Balde (Yd3): 82
 Pala Eléctrica de Cable Caterpillar 7295
- Carga útil 45,4 tons métricas/50 toneladas
- Capacidad del cucharón 18,4 a 39,0 m3/24 a 51 yd3
 Pala Eléctrica de Cable Caterpillar 7295

- Carga útil 63,5 tons métricas/70 toneladas


- Capacidad del cucharón 19,1 a 49,7 m3/25 a 65 yd3
- 3 pasadas para carga camiones de acarreo de 186 tons
métricas/205 toneladas
 Pala de cable eléctrica P&H 4100 xpc
-Carga Nominal: 115 toneladas (104,3 toneladas métricas)
-Carga Camiones de: 240 t a 400 t (218 toneladas métricas a
363 toneladas métricas)
Consideraciones de selección
En primer lugar, deben compararse las
diferencias existentes entre las excavadoras
de cables y excavadoras hidráulicas, ya que
son dos máquinas que realizan básicamente
los mismos trabajos.

El proceso de selección de excavadora de


cables tiene dos fases:
- Definición de las características básicas.
- Selección del modelo.
CAT 7495 HF
P&H 4100 XPC
GRACIAS POR
SU ATENCION