MOTORES SÍNCRONOS

• Un motor síncrono es una máquina que convierte energía eléctrica en energía

mecánica.
• Las máquinas síncronas requieren se les suministre una corriente de campo de DC a
sus rotores.
• Es físicamente igual a un generador síncrono.
• La dirección del flujo de corriente de armadura 𝐼𝐴 en el motor es contraria a la
dirección de la corriente de armadura 𝐼𝐴 en el generador.
• Todas las ecuaciones básicas del generador síncrono se aplican al motor síncrono.
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Funcionamiento:
En el motor síncrono interactúan básicamente 2 campos
magnéticos:
• 𝑩𝑹 (𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜) que es
producido por la corriente de campo 𝑰𝑭 .
• 𝑩𝑺 (𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒) que es
producido al aplicarse un voltaje trifásico al estator de la
máquina.
El campo del rotor tiende a alinearse con el campo del
estator, igual que dos imanes tenderían a alinearse si se
colocan uno cerca del otro; es decir, el campo 𝑩𝑹 persigue al
campo giratorio 𝑩𝑺 alrededor de un circulo y nunca lo
alcanza.
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Circuito equivalente:

𝑉∅ = 𝐸𝐴 + 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 + 𝑅𝐴 𝐼𝐴

𝐸𝐴 = 𝑉∅ − 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴
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Diagrama fasorial desde la perspectiva de campo magnético
GENERADOR
𝐸𝐴 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑉∅
𝐵𝑅 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐵𝑛𝑒𝑡

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 × 𝐵𝑛𝑒𝑡 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 𝐵𝑛𝑒𝑡 sen 𝛿

En un generador el par inducido es

contrario a la dirección del movimiento

MOTOR
𝐸𝐴 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑡𝑟á𝑠 𝑑𝑒 𝑉∅
𝐵𝑅 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑡𝑟á𝑠 𝑑𝑒 𝐵𝑛𝑒𝑡
En un motor el par inducido tiene la
dirección del movimiento.
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Curva característica par - velocidad
Los motores síncronos suministran potencia a
cargas que son básicamente dispositivos de
velocidad constante.
La velocidad del motor síncrono será
constante sin que importe la carga.

120 𝑓𝑒
𝑛𝑚 =
𝑃
La velocidad en estado estacionario (par
inducido=par de la carga) es constante desde
vacío hasta el par máximo.
El par máximo se presenta cuando 𝛿 = 90°.

3𝑉∅ 𝐸𝐴 sen 𝛿 3𝑉∅ 𝐸𝐴

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜏𝑚á𝑥 =
𝜔𝑚 𝑋𝑠 𝜔𝑚 𝑋𝑠
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Efecto de los cambios de carga
Carga Fija: El motor desarrolla suficiente par para mantener a
una carga a velocidad síncrona.
Aumento de carga: El rotor pierde velocidad →𝛿 se hace mas
grande → se incrementa el par inducido → acelera de nuevo el
rotor → el motor vuelve a girar con velocidad síncrona con un
par 𝛿 más grande.
𝐸𝐴 es constante cuando varía la carga, 𝐼𝐴 y j𝑋𝑆 𝐼𝐴
aumentan.
Efecto de los cambios de la corriente de campo
• Con 𝐸𝐴 bajo, la corriente en el inducido 𝐼𝐴 está en retraso y
el motor es una carga inductiva y consume potencia
reactiva 𝑄.
• Al incrementar 𝐼𝐹 𝑎 la larga se alinea con 𝑉∅ y el motor
parece puramente resistivo.
• Al incrementarse 𝐼𝐹 más aun, la corriente en el inducido 𝐼𝐴
está en adelanto y el motor se convierte en una carga
capacitiva y suministra potencia reactiva 𝑄 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎.
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Si se controla la corriente de campo 𝐼𝐹 , se puede controlar la potencia reactiva suministrada a o
consumida por, el sistema de potencia.
Cuando la proyección del fasor 𝐸𝐴 sobre 𝑉∅ , 𝐸𝐴 = cos 𝛿 es más
corta que 𝑉∅ → el motor tiene una corriente en retraso y consume
𝑄, debido a que 𝐼𝐹 es pequeña en esta situación, se dice que es
motor esta 𝑠𝑢𝑏𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜.
Cuando la proyección del fasor 𝐸𝐴 sobre 𝑉∅ , 𝐸𝐴 = cos 𝛿 es más
largo que 𝑉∅ → el motor tiene una corriente en adelanto y
suministra 𝑄, debido a que 𝐼𝐹 es grande en esta situación, se dice
que es motor esta 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜.
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Arranque de los motores síncronos
Para arrancar un motor síncrono de manera segura se pueden utilizar los siguientes métodos:
1.- Reducción de la frecuencia de la potencia eléctrica aplicada
Consiste en reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor lo suficientemente bajo
como para que el rotor pueda acelerarse y fijarse él. Se pueden utilizar los controladores de estado
sólido de motores a fin de convertir la entrada de frecuencia constante en cualquier frecuencia
deseada para
2.- Utilización de un motor primario externo
Consiste en utilizar un motor de arranque externo y llevar la máquina sincrónica hasta su velocidad
plena para poder conectarlo en paralelo como generador con el sistema de potencia, luego se puede
desconectar el motor primario del eje de motor. Una vez que se apaga el motor de arranque el eje
de la maquina pierde velocidad, el campo magnético del rotor 𝐵𝑅 se retrasa con respecto a 𝐵𝑛𝑒𝑡 y la
maquina comienza a comportarse como motor.
Debido a que la mayoría de motores síncronos tienen sistemas de excitación sin escobillas montadas
en sus ejes, a menudo se puede utilizar estos excitadores como motores de arranque.
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3.- Utilización de devanados de amortiguamiento
Los devanados de amortiguamiento son unas barras
especiales dispuestas de ranuras labradas en la cara del
rotor de un motor síncrono y en cortocircuito en cada
extremo con un gran anillo en cortocircuito.
Procedimiento:
1. Desconectar los devanados de campo de su fuente de
potencia de DC y que estén en cortocircuito.
2. Aplicar un voltaje trifásico al estator del motor sin
carga y dejar que el rotor acelere hasta llegar casi a
velocidad síncrona.
3. Conectar el circuito de campo de DC a su fuente de
potencia y una vez que se fija a velocidad síncrona se
puede añadir carga.