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El documento explica cómo utilizar el criterio de Nyquist y las gráficas polares para determinar la estabilidad de sistemas de control de realimentación. Describe cómo dibujar la gráfica de Nyquist para una función de transferencia de lazo cerrado y analizar la estabilidad para diferentes valores de ganancia. También cubre cómo aplicar este enfoque para sistemas con retardo.
El documento explica cómo utilizar el criterio de Nyquist y las gráficas polares para determinar la estabilidad de sistemas de control de realimentación. Describe cómo dibujar la gráfica de Nyquist para una función de transferencia de lazo cerrado y analizar la estabilidad para diferentes valores de ganancia. También cubre cómo aplicar este enfoque para sistemas con retardo.
El documento explica cómo utilizar el criterio de Nyquist y las gráficas polares para determinar la estabilidad de sistemas de control de realimentación. Describe cómo dibujar la gráfica de Nyquist para una función de transferencia de lazo cerrado y analizar la estabilidad para diferentes valores de ganancia. También cubre cómo aplicar este enfoque para sistemas con retardo.
Sistemas de control Criterio de Nyquist Criterio de Nyquist Sistema realimentado
G(s) R(s) = 1 + G(s)H(s)
F(s) = 1 + G(s)H(s) = 0 Gráfica polar Gráfica polar Ejemplo Función de transferencia de lazo cerrado Realizar el trazado de Nyquist y hallar estabilidad para diferentes valores de K Analizar estabilidad en sistemas con retardo Resolver los ejercios Resolver Resolver