Maquinas Sincronas

MAQUINA SINCRONICA
- Generalidades
- Tipos de máquinas sincrónicas
- Modelo de la máquina sincrónica (conectada a la red)
- Modos de operación
- Carta de operación
MAQUINAS III Curso 2016/17

MAQUINA DE CORRIENTE Alterna (AC)
Síncronas:
• 99+ % de toda la potencia está

generada por máquinas síncronas
• Las Máquinas Síncronas pueden

funcionar como generadores o como
motores

La máquina síncrona:
generalidades I
La máquina síncrona utiliza un El rotor está formado
estator constituido por un por un devanado
devanado trifásico distribuido alimentado desde el
a 120º idéntico a la máquina exterior a través de
asíncrona escobillas y anillos
rozantes mediante
El rotor puede ser liso o de polos corriente continua
salientes
Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las
centrales eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidráulicos
Como motor se usa principalmente cuando se requiere corregir

factor de potencia, o bien en aplicaciones de velocidad
estrictamente constante
Generalidades
Principio de funcionamiento
- Rotor con corriente continua:

induce campo magnético
rotatorio de magnitud
proporcional a la corriente de
campo.
- Se induce tensión en los
enrollados de estator: flujo
variable.

Generalidades
Observaciones:
- La frecuencia de las corrientes y tensiones siempre corresponde
a la sincrónica:
welec = wmec * (n°polos/2)
- Si la máquina sincrónica está conectada a la red (barra infinita),
su velocidad queda fija según la frecuencia de la red.
- La máquina sincrónica solo presenta torque no nulo a velocidad
síncrona.
- Para efectos del modelo, despreciamos la resistencia de estator y
usamos solo la reactancia sincrónica.

Máquinas de polos salientes
- Físicamente los polos (N-S) sobresalen.

- Inductancia mutua rotor – estator no es
constante.
- Más complejidad al modelar inductancias.
En general se usan máquinas de polos salientes con varios polos

(por ejemplo 36), en generadores hidráulicos. Operan a baja
velocidad y poseen rotores de gran diámetro.

Máquinas de polos salientes

Máquinas de rotor cilíndrico
- Rotor liso.
- Inductancia mutua rotor – estator es
constante.
- La simetría del rotor facilita la modelación
de la máquina.
- Estudiaremos modelo de la máquina de
rotor cilíndrico
En general se usan máquinas de rotor cilíndrico, con pocos polos

(2, 4 o 6), en generadores térmicos operando a alta velocidad. A
esta velocidad las pérdidas por roce se reducen en un rotor liso.
Poseen rotores alargados y de poco diámetro.
Máquinas de rotor cilíndrico

Principio de funcionamien-to:
generador ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar
N P=PARES DE POLOS
f P N=VELOCIDAD DE
60 ROTOR= Devanado alimentado
GIRO
con corriente continua que crea
un campo magnético fijo. Se
Para conectar el generador a
una red es necesario que gire
hace girar por un medio externo
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la El campo creado por el rotor,
frecuencia de dicha red
al girar, induce FEM en el
estator y, por tanto, hace
Controlando la excitación
circular corriente por la carga
(tensión de alimentación del
rotor) se consigue que la
máquina trabaje con
cualquier factor de potencia: TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA
PUEDE ABSORBER O CEDER Q MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA
Modelo del generador
sincrónico
E  δ  V  0
I  
jX S
Esin δ  V  Ecos δ 
I   j
XS XS
Sgen  V  I *
V  E  sin δ  V  E  cosδ   V 2
Sgen  j
XS XS
¡Recordar que estamos usando el modelo en p.u., con tensiones entre fases y potencia
trifásica! Luego, la corriente calculada es corriente de línea (multiplicando por la
corriente base) y la potencia aparente es trifásica (multiplicando por la base respectiva).
Modelo del generador
sincrónico
Generador “Sobre-excitado” Generador “Sub-excitado”
 < 0, d > 0  > 0, d > 0

I en atraso I en adelanto
Generador inductivo Generador capacitivo
Factor de potencia en atraso Factor de potencia en adelanto
Qgen > 0 Qgen < 0

Circuito equivalente (por
fase) de la máquina síncrona
Reactancia síncrona= reactancia dispersión
Reactancia Resistencia
estator+efecto de reacción de inducido
síncrona estator
jXs Rs jXs Rs
IG A IM A
+ +
E V E V
Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor
8.5. El generador síncrono en vacío
Reactancia Resistencia
síncrona estator kV Tensión en vacío V
jXs Rs 20
IG A
+ 15 18kV
E V
390MVA
3000RPM
Funcionamiento
como generador 10
B
Cuando el generador trabaja en vacío
no hay caída de tensión: la tensión 5
de salida coincide con la FEM E
E  K  N
VELOCIDAD Iexc
DE GIRO (A)
500 1000 1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC

(por polo)MAQUINAS III Curso 2016/17
El generador síncrono en
carga: reacción de inducido I
Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitación del rotor
Cuando suministra corriente a

una carga, dicha corriente El flujo total de la máquina
produce un campo magnético se verá disminuido o
giratorio al circular por los aumentado dependiendo
devanados del estator. que la carga sea inductiva
o capacitiva
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
A este efecto creado por el
máquina, que es necesario
campo del estator se le
contrarrestar mediante la
conoce con el nombre de
aportación exterior de potencia
“reacción de inducido”
mecánica.

8.6. El generador síncrono en
jX R
s
carga II E s
IG A jXs
Carga resistiva I
+ I U RI
E V
Carga
Funcionamiento E
como generador
jXs
Carga Inductiva I
B
U
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE E
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando la corriente de campo) Carga capacitiva
U RI
El generador síncrono en
carga: funcionamiento aislado
EL GENERADOR ALIMENTA
FUNCIONAMIENTO
A UNA CARGA DE FORMA
AISLADO INDEPENDIENTE
La tensión de
Aumento en Aumento en alimentación
la excitación potencia puede variar
mecánica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en
la tensión de Aumento en
la velocidad Aumento en
salida
de giro la frecuencia

El generador síncrono en carga:
conexión a red de P. infinita
EL GENERADOR ESTÁ CONECTADO
CONEXIÓN A RED A OTRA RED EN LA QUE ACTÚAN
DE POTENCIA OTROS GENERADORES: SU
INFINITA POTENCIA ES MUY PEQUEÑA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED
Aumento
Aumentoen
Aumento en
en La tensión
La de
tensión de
Aumentoen
Aumento
Aumento en
en
la
la excitación alimentación
alimentación
la excitación
excitación potencia
potencia
potencia
mecánica ESTÁ FIJADA
ESTÁ FIJADA
mecánica
mecánica
POR
POR LA
LA RED
RED
La
La frecuencia
frecuencia
Aumento en
Aumentoen
Aumento en ESTÁ
ESTÁ FIJADA
FIJADA
la POTENCIA Aumento de
Aumento de
la
la POTENCIA
POTENCIA POR
POR LA
LA RED
RED
la POTENCIA
la POTENCIA
REACTIVA
REACTIVA
REACTIVA
ENTREGADA ACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
ENTREGADA
ENTREGADA
SUBEXCITACIÓN 2
LA TENSIÓN U 1
ESTÁ FIJADA 3 SOBREXCITACIÓN
POR LA RED E
2
jXI GENERADOR
NORMAL SOBREXCITADO
3 U E
 RI
i
E jXI  jXI
 U U
RI
i  
i RI
GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIÓN DE LA AUMENTO CORRIENTE
POTENCIA REACTIVA AUMENTO DEL ÁNGULO 
SUMINISTRADA
AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
Variación de la velocidad en
los motores síncronos
El motor síncrono gira a la PARA VARIAR LA
velocidad de sincronismo VELOCIDAD ES
60*f/p NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIÓN
CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVA-
DA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MÁQUINAS
(Soplantes, compresores, Motores gran
etc.) Y PROPULSIÓN potencia UTILIZACIÓN
ELÉCTRICA BUQUES DE
EQUIPOS
Motores baja
INVERSORES ELECTRÓNICOS
potencia
PROBLEMA EJEMPLO
• Un generador sincrónico de 6 polos conectado en estrella, de 480 (V), 60
(Hz), xs=1 (Ω/fase), Ia= 60 (A), FP= 0.80 atraso. Las pérdidas por fricción y
ventilación son de 1.5 (kW), las pérdidas en el núcleo son de 1 (kW) a 60
(Hz). La corriente de campo (IF) se ajusta para obtener un voltaje de campo
(EF) igual a 480 (V) en vacío. Determinar:
• a) La velocidad sincrónica (Ns).
• b) ¿Cuál es el voltaje en bornes del generador sí:
– .Se carga con la corriente nominal a factor de potencia 0.80 en atraso.
– Se carga con la corriente nominal a factor de potencia 1.0.
– Se carga con la corriente nominal a factor de potencia 0.80 en adelanto.
c) El rendimiento sin considerar las pérdidas de potencia eléctricas que no
se conocen cuando funciona a corriente nominal y con factor de
potencia igual a 0.80 en atraso.
d) El torque inducido y el torque aplicado.
e) La regulación de tensión para los factores de potencia: 0.80 en atraso,
1.0 y 0.80 en adelanto.

SOLCUCION

CALCULO DE REACTANCIA
SINCRONICA, SATURADA Y NO
SATURADA
VACIO
CC

VACIO
La primera parte hay una relación lineal entre la corriente de
excitación y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de
saturación y por ultimo una zona saturada en la cual para un
incremento de la corriente de excitación, se logran pequeños
incrementos de la tensión.

CORTO CIRCUITO
Dado que la reacción de armadura es netamente desmagnetizante,
debido a que la propia reactancia sincrónica de la maquina actúa de
única carga, la relación entre ambas corrientes es lineal, ya que el
circuito magnético no se satura

Potencia de la máquina sincrónica

Potencia de la máquina sincrónica

Límites de operación
•Máximo ángulo (δ ) entre las f.m.m.: teóricamente es 90º, pero por estabilidad
se opera a ángulos menores.
•Potencia activa máxima operando en condiciones nominales según el
fabricante.
•Tensión generada mínima dada por la excitación mínima requerida por el rotor
para que la máquina genere y la tensión generada máxima limitada por la
corriente rotórica.
•Máxima corriente de estator dada por las condiciones nominales.
1) Máxima corriente de estator

I < Imax  V I < V Imax  S < Smax
Normalmente, la máxima potencia a extraer en régimen permanente será la nominal,
limitando el calentamiento del estator.
S < Snom
P2 + Q2 < S2nom
P2 + Q2 < 1 [p.u.]
(3) Límite de estabilidad
El generador puede entregar potencia máxima en d = 90°. Sin
embargo, si existe alguna perturbación tal que la potencia mecánica
no pueda entregarse toda a la red, la máquina se acelera y puede
perder sincronismo. Se utiliza un margen de seguridad dmax.
VEsin δ VEcos δ 2

 V 
2
  tg δ 
V
P Q  P   Q 
XS XS XS  XS 
 V 
2
P   Q    tg δ max 
 XS 
(4) Límite de excitación mínima
- Mínima tensión inducida.
- Existencia de flujo magnético remanente.
2 2
 VE min   V  2
   P   Q 
2

 XS   XS 

(5) Potencia activa máxima
- Limitación de potencia activa en el eje del generador.
P < Pmax
(6) Potencia activa mínima
- Mínima potencia para mover la máquina sin problemas.
- Problemas de cavitación: vibraciones en la máquina.
- Conocido como “Mínimo técnico”.
Pmin < P

Límites de capacidad de Gs

Límites de capacidad del Gs

Carta de operación

Problema 2: Auxiliar 9
(25/06/2010)
Se tiene un generador sincrónico de rotor cilíndrico de 13.8 kV y
240 MVA conectado directamente a una barra infinita. El
generador puede entregar una potencia máxima de 216 MW. La
reactancia sincrónica es de 1.25 p.u. y el límite de seguridad por
estabilidad para el ángulo entre la f.e.m. y la tensión en bornes es
de 70°. El valor máximo de la f.e.m. es 2.0837 p.u. Este
generador está operando a tensión nominal y entregando 168 MW
a la red con factor de potencia 0.9 en adelanto. Suponga además
que la potencia mínima entregada es cero. Trabajando en p.u.
base de la máquina sincrónica:

Problema 2: Auxiliar 9
(25/06/2010)
a) Dibuje la carta de operación e indique el punto de operación del
generador.
b) Calcule E, d para el punto de operación.
c) Determine en qué porcentaje se puede reducir la corriente de
campo sin salir de la zona de operación segura.
d) Por cambios en la demanda, el generador ahora debe entregar una
potencia de 216 MW, con un factor de potencia 0.9358 en atraso.
Calcule E, d.
e) Suponga que para el cambio anterior primero se incrementa la
corriente de campo y posteriormente se eleva la potencia de entrada
a la turbina. Dibuje la trayectoria del punto de operación en la carta.

Límite de calentamiento del
estator
Máxima corriente de estator  Máxima potencia aparente
(en general, Snominal)

Límite de calentamiento del
rotor
Máxima corriente de rotor  Máxima tensión inducida (Emax)

Límite de estabilidad angular
Estabilidad ante perturbaciones  Máximo d de seguridad

Límite de potencia activa
máxima
Limitación de entrada  Pmax.

Punto de Operación
Determinar el punto de operación: P = 0.7; Q = -0.339

Nuevo punto de operación
Determinar el nuevo punto de operación: P = 0.9; Q = 0.339
- Incremento de la corriente de campo y potencia activa de entrada

Motores síncronos
Catálogos comerciales

• Motores Síncronos
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.
Rotor coils ib
ia
Stator coil
ic
Motor Asíncrono (Inducción) Motor (AC) Síncrono

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que

se desea velocidad constante.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.

• Motor síncrono de MOTOR AC-SINCRONO
Al conectar el devanado trifásico del estator a
imán permanente una red exterior de alimentación, las corrientes
trifásicas que circularán por las bobinas del
•Motor síncrono de estator darán origen a una onda de f.m.m.
rotor bobinado giratoria y será determinante, a su vez, de un
campo giratorio de igual velocidad
síncrono de imán permanente:

motores de pequeñas potencias

Principio de funcionamiento:
motor ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido alimentado con un
EL ROTOR GIRA A LA sistema trifásico de tensiones
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
60  f
NS  ROTOR= Devanado alimentado
P con corriente continua que crea
un campo magnético fijo
Controlando la excitación
(tensión de alimentación
del rotor) se consigue INTERACCIÓN ROTOR - ESTATOR
que la máquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q PAR MOTOR Y GIRO DE LA MÁQUINA
Principio de
Funcionamiento

Motor síncrono bipolar de imán permanente.
La razón por la que se llama motor síncrono es
que el imán del centro girará a una velocidad
constante síncrona (girando exactamente como
el ciclo) con la rotación del campo magnético.
www.windpower.org
La velocidad de un generador (o motor) que está

directamente conectado a una red trifásica es
constante y está impuesta por la frecuencia de
la red.
Sin embargo, si dobla el número de
electroimanes que hay en el estator, puede
asegurar que el campo magnético girará a la
mitad de la velocidad.

Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magnético
en el entrehierro, se denominan Motores de Imán Permanente (PMM o
PMAC)
Los más utilizados son:
1.- Síncronos (PMSM) :

campo magnético giratorio y uniforme

2.- Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors) El campo del estator es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada

uno aprox.180º del perímetro del rotor y
producen una densidad de flujo quasi-
rectangular en el gap.
El estator tiene un bobinado trifásico,

donde los conductores de cada fase están
distribuidos uniformemente en porciones
de arcos de 60º
El sistema de potencia conectara una

fuente controlada de corriente a los
bobinados del estator, de manera que en
cada momento conectemos 2 fases del
bobinado. Cada imán del rotor interactura
con 2 arcos de 60º por los que circule
corriente.

Cuando los bordes del imán del rotor

alcanzan el límite entre las fases del estator,
un detector, tal como un sensor de efecto
Hall montado en el estator, detectará la
inversión del campo magnético del air-gap
y causa una apropiada secuencia de
conmutación de los transistores.

• Motores
Motor de Reluctancia variable:
Síncronos
Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las
escobillas, y los conmutadores. El estator consiste en unas laminaciones de
acero que forman postes salientes.
Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de cada fase,
envuelve los postes del estator. Sin bobinas del rotor, el rotor es básicamente
un pedazo de acero formado para formar postes salientes.
La corriente es conmutada entre las bobinas de cada fase del estator en un
patrón secuencial para desarrollar un campo magnético que gira.
La Reluctancia se refiere a la característica de resistencia de un circuito
magnético, también llamada resistencia magnética. Cuando un par de bobinas
de los polos del estator es energizado, el rotor se mueve para alinearse con los
postes del estator.

Motor Paso a Paso (Stepper Motors):
Existen básicamente 2 tipos de motores de pasos
 Motores de reluctancia variable
 Motores de imán permanente: motores unipolares, motores

bipolares, y motores multifases
rotor de un motor de reluctancia variable estator de un motor de 4 bobinas

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre
el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Los motores de pasos pueden ser vistos como motores eléctricos sin
conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán
permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una
pieza dentada hecha de una material magnético. Toda la conmutación (o
excitación de las bobinas) deber ser externamente manejado por un
controlador o driver.
Motor Paso a Paso (Stepper Motors):
Los motores de paso unipolar, ya sean de imán permanente, son
cableados como lo muestra la figura con una toma central en cada uno de
los bobinados. Las tomas centrales típicamente son conectados a la fuente
de alimentación positiva, y los extremos de cada bobinado son
alternativamente puestos a tierra para invertir la dirección del campo
entregado por el bobinado.
El motor mostrado es de un paso de 30°. El bobinado 1 esta distribuido

entre la parte superior e inferior del estator y el bobinado 2 entre la izquierda
y derecha del estator. El rotor es un imán permanente de 6 polos, 3 norte y 3
sur, arreglados alrededor de su circunferencia. Para altas resoluciones el
rotor debe tener mas polos.
Por ejemplo, para el motor mostrado, si
fluye corriente por un lado de bobina 1, la
parte de arriba del estator esta en N y la
de abajo en S. Esto atrae el rotor a la
posición mostrada. Si ahora se deja de
alimentar la bobina 1 y se alimenta un lado
de la bobina 2, el rotor girara o dará un
paso de 30°

Modelo del motor sincrónico
V  0  E  δ
I  
jX S
Esin δ  Ecos δ   V
I    j
XS XS
Scon  V  I *
V  E  sin δ  V 2 - V  E  cosδ 
Scon  j
XS XS

Modelo del motor sincrónico
Motor “Sobre-excitado” Motor “Sub-excitado”
 > 0, d < 0  < 0, d < 0

I en adelanto I en atraso
Motor capacitivo Motor inductivo
Factor de potencia en adelanto Factor de potencia en atraso
Qcon < 0 Qcon > 0

Operación en 4 cuadrantes

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• 99+ % de toda la potencia está

• Las Máquinas Síncronas pueden

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Como motor se usa principalmente cuando se requiere corregir

- Rotor con corriente continua:

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- Físicamente los polos (N-S) sobresalen.

En general se usan máquinas de polos salientes con varios polos

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En general se usan máquinas de rotor cilíndrico, con pocos polos

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Generador “Sobre-excitado” Generador “Sub-excitado”

 < 0, d > 0  > 0, d > 0

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FLUJO PROPORCIONAL A IEXC

Cuando suministra corriente a

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1) Máxima corriente de estator

VEsin δ VEcos δ 2

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El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

Motor Asíncrono (Inducción) Motor (AC) Síncrono

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que

El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

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síncrono de imán permanente:

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La velocidad de un generador (o motor) que está

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Los más utilizados son:

1.- Síncronos (PMSM) :

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El rotor tiene dos imanes que cubren cada

El estator tiene un bobinado trifásico,

El sistema de potencia conectara una

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Cuando los bordes del imán del rotor