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TECNICAS

DIGITALES III

Técnicas Digitales III 1


PROCESAMIENTO
DIGITAL DE SEÑALES

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Adquisición de Datos
Introducción
En la vida diaria se encuentran diversas
actividades que se pueden calificar como
adquisición datos y control (AD&C):
 Observar un voltímetro o un termómetro y anotar
manualmente los valores leídos es de hecho un proceso
de adquisición de datos.
 Al actuar sobre el volante de un automóvil para realizar
un giro se está ejerciendo una acción de control para
lo cual se adquirieron visualmente los datos
necesarios.
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 Adquirir datos: es el procedimiento
mediante el cual se recolecta información
o datos que describen una situación dada,
cuando se cumple una determinada
condición la cual normalmente esta
definida por una base de tiempo.

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 Los sistemas llamados de tiempo real se
caracterizan por efectuar la recolección de
los datos y/o las acciones de control en un
intervalo de tiempo apropiado. La rapidez
con que debe responder el sistema,
dependerá de la velocidad y precisión
requeridas en cada situación particular.

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¿HAY UN PROBLEMA?
 Las señales provenientes del mundo real
son en la mayoría de los casos
analógicas y no pueden ser leídas
directamente por un SISTEMA DE
COMPUTO DIGITAL (SCD), el cual opera
solamente sobre magnitudes digitales.

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LA SOLUCION
 Los Sistemas de Adquisición de Datos
(SAD) proporcionan la interfase de
conversión entre los parámetros físicos
analógicos del mundo real y el SCD, a
través de los conversores analógico-
digitales (A/D) y conversores digitales-
analógicos (D/A).

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Distintos tipos de señales
 Se dice que una señal es continua o de tiempo continuo
cuando esta definida para un continuo de tiempo(es
decir esta definida para todo tiempo) y por lo tanto se
representa como una función de variable continua.

 Una señal es discreta o de tiempo discreto cuando esta


definida para valores discretos de tiempo (es decir tiene
su valor definido solo para determinados valores del
tiempo) y por lo tanto se representa como una secuencia
de números.
*Como vemos se denominan analógicas a las señales que son continuas en tiempo y en
amplitud y digitales aquellas que son discretas en tiempo y en amplitud
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Proceso de conversión
analógico-digital
 Conceptualmente consta de dos etapas:
cuantización y codificación
 El proceso de cuantización transforma
una señal analógica continua, en una
señal analógica discreta.
 En la etapa de codificación se asigna un
código de representación binario a cada
elemento de la señal analógica discreta.
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MUESTREO DE UNA SEÑAL
ANALOGICA

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 Las señales analógicas, como la de la (figura a), son
muestreadas en forma periódica utilizando una llave
rápida que conecta la señal analógica al conversor
durante un instante, y luego permanece abierta en lo
que resta del tiempo entre muestra y muestra. Esto
equivale a multiplicar la señal analógica por un tren de
pulsos de muestreo de amplitud unitaria, obteniendo un
tren de pulsos modulado en amplitud (Figura c). La
amplitud de la señal original se conserva en la evolvente
de modulación de los pulsos. Si se agrega un capacitor
(circuito retenedor) se puede almacenar la amplitud de
cada muestra durante el tiempo en que la llave esta
abierta y obtener una reconstrucción mas razonable de
la señal analógica (Figura d)

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TEOREMA DEL MUESTREO
 “Si una señal continua y de banda limitada
no contiene componentes frecuenciales
mayores que Fc, entonces la señal puede
ser recuperada sin distorsión si es
muestreada a una velocidad no inferior a
2×Fc muestras por segundo”.

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Cuantización de una señal
analógica

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 La figura representa la Función
Transferencia de un cuantizador ideal con
8 estados de salida donde a cada uno de
los estados se le asigna un código digital
(número binario de la secuencia que va de
000 a 111). La función representa así a un
conversor A/D de 3 bits con un rango de
entrada analógico del cuantizador de 0 a
+10 V.

*Función Transferencia: (FT) relaciona la/s variable/s de salida con la/s


variable/s de entrada del sistema. Técnicas Digitales III 14
Resolución y error del
cuantizador
 Si se analiza la FT mostrada en la figura
se ve que a la salida del cuantizador se
obtienen tantos escalones como número
de estados de salida expresados en bits.
Esto define la resolución del cuantizador.
Para este caso, se tienen 8 estados de
salida y se necesitan 3 dígitos binarios
(bits), por lo tanto en este caso se trata de
un cuantizador de 3 bits.
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El número de estados de salida para un
cuantizador codificado en binario es 2n ,
donde n es el número de bits. Así, un
cuantizador de 8 bits tiene 256 estados de
salida y un cuantizador de 12 bits tiene 4096
estados de salida.

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 En cualquier punto del rango de entrada
del cuantizador, hay un pequeño rango de
valores analógicos para los cuales
corresponde el mismo código de salida
Este rango está dado por la diferencia de
tensiones Q existente entre dos puntos de
decisión adyacentes y se denomina paso
de cuantización analógico

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 Barriendo con la señal de entrada
analógica todo el rango del cuantizador y
graficando para cada valor de entrada la
diferencia entre la entrada y la salida, se
obtiene la función error. Esta función se
denomina error de cuantización y es el
error resultante del proceso de
cuantización. Este error es inevitable y
solo puede disminuirse aumentando el
número de estados de salida (es decir la
resolución) del cuantizador.
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 La salida del cuantizador puede pensarse
como formada por la señal de entrada
mas el ruido de cuantización. Este ruido
tiene una amplitud pico a pico de valor Q
pero, al igual que muchos otros tipos de
ruido, tiene valor medio cero

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 Un conversor A/D requiere un tiempo pequeño
pero significativo para realizar las operaciones
de cuantización y codificación. Este tiempo
depende de varios factores: la resolución del
conversor, el método de conversión utilizado y
la velocidad de los elementos utilizados en el
conversor. Cada aplicación particular requiere
una velocidad de conversión distinta; ésta
dependerá de las variaciones temporales de la
señal a convertir y de la exactitud que se quiere
lograr en la conversión.

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Componentes de los sistemas de
adquisición de datos

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 Las señales físicas SFi de entrada pasan
por distintas etapas, hasta llegar al punto
de medición del SAD (local o remoto):
• Se convierten en señales eléctricas de formato
apropiado a través del transductor (Tr).
• Posteriormente se le "impone" a la magnitud
transformada, es decir a la señal de salida del
transductor, que cumpla con determinadas
condiciones, en particular de estandarización,
mediante el sistema acondicionador de señal
(AS); así se filtra y adecua (atenuando o
amplificando) la señal para que los valores
analógicos de fondo de escala sean similares.
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• Se muestrean simultáneamente (cuando es
necesario) todas las señales con los circuitos de
muestra y retención (MR)
• Si solo se utiliza un solo conversor A/D para
todas las señales se las intercalas con un
circuito multiplexor analógico
• Luego de convertido cada valor analógico
muestreado en un valor digital mediante el
conversor A/D, se almacena (temporaria o
permanentemente) en el grupo de memorias de
almacenaje de datos (Mem).

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• Los datos almacenados se procesan por medio
del sistema administrador del SAD para obtener
los parámetros deseados y visualizarlos con el
sistema local de medición de señales asociado

• El sistema de transmisión de datos permite


monitorear o controlar desde un sistema remoto
de medición de señales utilizando, por ejemplo,
una PC.

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Los principales componentes
del módulo son:
• Sensores
• Amplificadores Operacionales
• Amplificadores de Instrumentación
• Amplificadores de Aislación
• Filtros
• Módulos de Funciones
• Multiplexores
• Circuitos Muestreadores y Retenedores
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Sensores o transductores
Juegan un papel vital en los SAD ya que
realizan la transición entre el mundo físico y
el eléctrico. Las señales de entrada pueden
representar fuerza, temperatura, flujo,
desplazamiento, velocidad, nivel, etc., y su
equivalente eléctrico

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Amplificadores
 Si la señal que entrega el transductor debe ser
simplemente amplificada para llevarla de
algunos milivolts al rango de fondo de escala del
conversor basta con utilizar un amplificador
operacional con la ganancia adecuada. Cuando
el sistema involucra a muchas entradas con
distintos niveles de señal, puede ser
conveniente que cada transductor tenga su
propio amplificador local para darle a la señal un
nivel adecuado antes de transmitirla hasta el
conversor. Técnicas Digitales III 29
Amplificadores de instrumentación
Problemas de modo común
 Para transmitir varias señales analógicas
puede emplearse un conductor para cada
señal mas uno común (masa) para todas
las señales (modo común), o utilizar un
par de conductores para cada señal
(mododiferencial).

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Problemas del modo comun
 Si la señal analógica debe viajar una distancia
considerable hasta el sistema de conversión, la
diferencia de potencial entre la masa del
transductor y la del conversor se suma a la
señal y esto puede acarrear serios problemas
para los circuitos acondicionadores. Para
eliminar la interferencia en modo común se
emplean amplificadores de instrumentación*
* Estos amplificadores se caracterizan por tener un gran rechazo al modo común (100 dB o más),
impedancia de entrada muy alta, baja deriva térmica y ganancia ajustable (por software o hardware).

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Amplificadores de aislación
 Cuando el nivel de señal en modo común es
muy elevado o cuando se deben extremar las
condiciones de seguridad para el equipo es
necesario utilizar un amplificador de aislación
que separa efectivamente el circuito común
entre la fuente de señal y el sistema de
conversión y procesamiento.

Estos amplificadores proveen aislación por medio de elementos optoacoplados

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Filtros
 Este filtro cumple dos funciones básicas: reduce
el ruido producido por interferencia eléctrica y/o
electrónica y limita el ancho de banda de la
señal analógica a menos de la mitad de la
frecuencia de muestreo. En este último caso el
filtro suele llamarse de pre-muestreo o
antialiasing.

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 El ruido eléctrico generado por la línea de
alimentación de potencia es periódico. Para
eliminar este tipo de interferencia puede ser
necesario emplear filtros con bandas rechazo
muy estrechas, con mucha selectividad (filtros
notch). Por otro lado, el ruido electrónico es
aleatorio y su potencia es proporcional al ancho
de banda. Para reducirlo se debe limitar el
ancho de banda del sistema al mínimo
imprescindible para dejar pasar solo las
componentes deseables de la señal.

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Módulos de funciones
especiales
 Estos módulos son circuitos y dispositivos
destinados para realizar un sin número de
tareas de acondicionamiento sobre la señal
analógica. Son en general de bajo costo y
permiten liberar al procesador de una serie
de tareas que consumen tiempo e implican
un software mas o menos complicado.

 Algunas funciones calcular relaciones entre señales; realizar operaciones matemáticas realizar
transformaciones tensióncorriente o corriente-tensión, obtener el valor eficaz de una señal de AC
transformándolo en una DC
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Multiplexores analógicos
 Los multiplexores (Mux A) analógicos son
circuitos que permiten compartir un
conversor A/D entre varios canales
analógicos.

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 Un Mux analógico consiste de un arreglo
de llaves electrónicas conectadas en
paralelo con una línea de salida común.
Las llaves se activan una por vez. El
circuito incluye un decodificador que
activa la llave de acuerdo a la palabra
binaria presente en sus entradas. Las
configuraciones mas comunes son de 4,
8, y 16 canales conectados como
entradas simples (referidas a tierra) o
dobles (diferenciales).
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Recomendaciones
 Debido a que cada llave tiene una
resistencia pequeña pero no despreciable
es conveniente que la salida del
multiplexor opere sobre una impedancia
grande. Esta impedancia debe ser
suficientemente grande comparada con la
de la llave de manera que la señal sea
trasmitida con la mayor precisión posible.
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Características
 Una característica importante de los
multiplexores es que no presenten peligro
de solapamiento entre canales ya que
existe un pequeño retardo de tiempo entre
la desconexión de un canal y la conexión
del próximo

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 Velocidad de conmutación: es la
máxima velocidad a la que el multiplexor
puede conmutar de un canal a otro
manteniendo el tiempo de establecimiento
dentro de un margen especificado.

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 Los multiplexores analógicos se emplean
de dos formas básicas: en alto nivel y en
bajo nivel.

• Alto nivel: la señal es amplificada antes


de pasar por el multiplexor

• Bajo nivel: la señal es amplificada


después de pasar por el multiplexor

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Circuitos retenedores
 Los circuitos retenedores, MR – muestra y
retención, son dispositivos que almacenan
información en forma analógica y reducen
el tiempo de apertura del conversor A/D.
Este circuito toma una muestra de tensión
y la almacena en un capacitor de bajas
pérdidas.

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 El amplificador A1 actúa como buffer y
posee una gran impedancia de entrada
para no cargar a la fuente de señal la cual
puede ser la salida de un multiplexor
analógico. Debe suministrar suficiente
corriente para cargar rápidamente el
capacitor C de retención

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 La llave electrónica S1, normalmente un
transistor de efecto de campo (FET), es
manejada por la lógica de control y
conmuta rápidamente entre sus dos
estados.

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 El amplificador de salida A2 actúa como
buffer de la tensión almacenada en el
capacitor. Este amplificador no debe
cargar al capacitor y por tal razón se
emplean dispositivos con entradas FET.

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 El MR opera básicamente de dos modos:

*Modo muestreo o seguimiento (sample


or tracking): mientras la llave esta cerrada y
la salida copia a la entrada.

*Modo retención (hold): cuando la llave


esta abierta.

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Clasificación de los conversores A/D según tipo y
velocidad

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Técnicas Digitales III
Procesador Digital de señales
(DSP)
 Un procesador digital de señales es un microprocesador
especializado y diseñado específicamente para procesar
señales digitales en tiempo real. Este provee secuencias
de instrucciones ultra-rápidas, como ser:
 MAC (multiply-accumulate operations)
 DEEP PIPELINING (canalizacion profunda)
 La habilidad de actuar como un dispositivo de DMA
(acceso directo a memoria).
 SATURACION ARITMETICA
 ARQUITECTURA DE HARVARD, memoria
de programas y memoria de datos separadas.
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Tipos de
DSP

Punto Punto
Fijo Flotante

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Procesadores de punto fijo son :
• Barato
• Pequeño
• Menos consumo
• Difícil de programar
• Rango dinámico limitado
• Usado en un 95% de productos de
consumo

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Procesadores de punto flotante
son:
• Tiene buena precisión
• Son mucho más fáciles de programar
• Pueden acceder a memorias más grandes

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Características y Cualidades en la
arquitectura de los DSP’s más comunes:

 1. Una unidad funcional rápida que puede multiplicar y


acumular en un ciclo de instrucción. Un ciclo de
instrucción puede durar generalmente 1 ó 2 ciclos de
reloj. Disponibles en DSP's de punto fijo y flotante.

 2. Varias unidades funcionales que realizan operaciones


en paralelo, incluyendo accesos a memoria y cálculo de
direcciones. Las unidades poseen típicamente una
unidad principal (ALU) junto con dos o más unidades de
generación de direcciones.

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 3. Varias unidades de memoria on–chip (generalmente 2
ó 3) usadas para almacenar instrucciones, datos o
tablas. Cada unidad de memoria puede ser accedida
una vez en cada ciclo de instrucción.

 4. Varios buses para incrementar las tasas de


transferencia hacia y desde memoria y
evitar conflictos de direcciones.

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Ventajas
 La Tecnología VLSI (Very Large Scale Integration) da la
posibilidad de diseñar sistemas con la capacidad para
ejecutar procesamiento en tiempo real de muchas de las
señales de interés para aplicaciones en
comunicaciones, control, procesamiento de imagen, etc.
 Los sistemas digitales son más confiables que los
correspondientes sistemas análogos.

 Los sistemas digitales ofrecen una mayor flexibilidad


que los correspondientes sistemas análogos.

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 Mayor precisión y mayor exactitud pueden ser obtenidas
con sistemas digitales, comparado con los
correspondientes sistemas análogos.

 Un sistema programable permite flexibilidad en la


reconfiguración de aplicaciones DSP.

 Las señales digitales pueden ser almacenadas en un


disco flexible, Disco Duro o CD–ROM, sin la pérdida de
fidelidad más allá que el introducido por el conversor
Análogo Digital (ADC).

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Desventajas
 La conversión de una señal analógica en digital,
obtenida muestreando la señal y cuantificando las
muestras, produce una distorsión que nos impide la
exacta reconstrucción de la señal analógica original a
partir de muestras cuantificadas.

 Para muchas señales de gran ancho de banda, se


requiere procesado en tiempo real

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Mercado DSP – Por Compañía

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Mercado DSP - Por aplicacion

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Aplicaciones

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Técnicas Digitales III 63
Bibliografía
 Wikipedia
 Apuntes de la UTN-

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