Universidad Nacional del Callao

Curso de Propedéutico 2007-A

TÉCNICAS PARA ANÁLISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA.

Expositor: Ing. Luis Felipe Hernández Zevallos

SESIÓN 02
OBJETIVOS Y PRINCIPIOS DE
LOS SISTEMAS DE PROTECCIÓN.

Objetivos:
 Prevenir o minimizar daños.
 Evitar que afecte al resto del sistema.
 Minimizar la interrupción del servicio.
 Prevenir accidentes.
 Brindar información del tipo y localización de la falla.

Principios:
 Adecuado uso y selección de dispositivos de protección.
 Zonas de protección.
 Coordinación de los sistemas de protección.
CAUSAS DE LAS FALLAS EN LOS
SISTEMAS ELÉCTRICOS.

 Condiciones climáticas adversas

 Condiciones atmosféricas
oDescargas atmosféricas
oNevadas
oGranizadas
oSismos. etc
 Condiciones ambientales
oContaminación de aisladores
(Salinidad, industrial y humedad)
CAUSAS DE LAS FALLAS EN LOS
SISTEMAS ELÉCTRICOS.

2. Deterioro de los equipos

 Por condiciones de trabajo

 Por agentes externos al sistema

 Falta de mantenimiento.
CAUSAS DE LAS FALLAS EN LOS
SISTEMAS ELÉCTRICOS.

3. Error humano
 Falta de dominio del sistema
Incumplimiento de los procedimientos
Criterios no uniformes
Ajuste inadecuado
1

3
FALLAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS.

 Evento : Cualquier cambio en el sistema de potencia.

 Falla : Es un evento que afecta el normal
funcionamiento del sistema por la pérdida de
aislamiento.

Fallas en Sistemas de Potencia

Combinación Derivación Serie

Serie
Derivación

Tipo Tipo Trifásica

Fase-Fase Falla a Tierra

Trifásica Trifásica Bifásica

Bifásica Monofásica Monofásica

Alta
Resistencia
FALLAS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS.

Corriente parcial
de cortocircuito

Corriente
de cortocircuito

Cortocircuito Trifásico Cortocircuito Bifásico

Cortocircuito Bifásico Cortocircuito Monofásico Cortocircuito Trifásico

a Tierra a Tierra a Tierra
REGÍMENES ANORMALES DE
OPERACIÓN.

Régimen anormal: Alteraciones de los parámetros

del sistema que ocurren en
ausencia de falla.

 Sobretensiones.

 Sobrecargas.

 Valores transitorios elevados de la corriente

de magnetización de transformadores.

 Oscilaciones de potencia o pérdida de

sincronismo.
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
DE PROTECCIÓN.

 Velocidad o Rapidez.

 Selectividad
 Capacidad de protección
 Calibración o escalonamiento por el tiempo de
actuación
 Confiabilidad
 Diseño
 Instalación
 Deterioramiento en servicio
 Fiabilidad o redundancia
 Seguridad

 Sensibilidad
 Estabilidad
 Zonificación de la protección
SISTEMAS DE PROTECCIÓN.

Sistemas de Protección
Directos
 Fusibles
 Relés Directos

10kV
Dispositivo
de Protección

Equipo
Protegido

Dispositivo de
Protección
0.48kV
SISTEMAS DE PROTECCIÓN.

Sistemas de Protección
Indirectos
 Sistemas Electromagnéticos
 Sistemas
Electrónicos/Analógicos
 Sistemas de Tecnología
Numérica
60kV
Dispositivo
de
Protección

Equipo
Protegido

Dispositivo
de
Protección
138kV
 PROTECCIÓN CONTRA
CORTOCIRCUITOS Y CONTRA
REGÍMENES ANORMALES.
TIPOS DE PROTECCIÓN (1)

Protección Principal : Es la que debe de operar en caso

de falla en el elemento protegido,
en el menor tiempo posible.

8 A 1 2 B 5 C 6 D

~ 8 1 2 5 6

11 12
10 11
10 13

~ 9 3 4 7

9 3 4 7
TIPOS DE PROTECCIÓN (2)

Protección de Respaldo : Es la que debe de operar en

caso falle la principal, o que
la protección principal este
fuera de servicio

Relé de
respaldo
Relés principales D G2
6 8
G1 A
1 2 3 4
G3
Relés direccionales 5 7

Relé averiado B C E
ESTRUCTURA GENERAL DE UNA
PROTECCIÓN.

Interruptor

TT 1 2 3

TC
4 5
1) Medición.
2) Parte Lógica y control.
Señales del otro
extremo del 3) Órganos de Salida.
elemento protegido 4) Fuente de corriente
operativa.
5) Señalización Y Alarmas.
RELÉ NUMÉRICO
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.
> Características invariables y tolerantes a
cambios.
> Reducida cantidad de componentes.
> Resolución predecible.
> Invariancia de los datos almacenados en
memoria.
> Costo en descenso.
> Capacidad de autodiagnóstico.
> Compatibilidad con sistemas de control.
> Gran flexibilidad funcional.
> Capacidad de comunicación.
> Registro oscilográfico y protocolización de
eventos.
> Capacidad de programación. Funciones
adaptivas.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> Los componentes digitales son muy tolerantes a

los cambios de temperatura, tensión de
alimentación o al envejecimiento y sus
características no se alteran ante estos cambios.
> El comportamiento de los componentes digitales
se mantiene invariable en todo el sistema.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> Los equipos basados en

tecnología digital tienen
menos componentes y
menos conexiones que sus
predecesores analógicos.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> La resolución de un equipo digital

depende del número de bits por
palabra, utilizado en los cálculos
aritméticos, por lo tanto, es
predecible y la misma para todos
los equipos similares.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> Los datos almacenados en un

sistema digital no se deterioran, a
menos que haya una falla en el
sistema.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> El costo de los sistemas digitales

ha disminuido con el tiempo y
hoy es menor que el de un
sistema analógico.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> Tienen capacidad de autodiagnóstico,

lo que las hace más confiables que las
anteriores protecciones analógicas.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> Son compatibles con la tecnología

digital introducida en las subestaciones,
permitiendo la integración en sistemas
de protección y control.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> Tienen gran flexibilidad funcional, lo

que les permite realizar otras
funciones, como las de medición,
control y supervisión.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> Tienen capacidad de comunicación con

otros equipos digitales de la subestación
y del sistema.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> Tienen capacidad de registro oscilográfico

de las señales de tensiones y corrientes y
protocolización de señales digitales
externas e internas, con capacidades de
resolución elevadas (1 ms).

> Los oscilogramas de fallas almacenadas

en memoria, pueden reinyectarse para
estudiar el comportamiento de la
protección.
VENTAJAS DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> Permiten ciertas funciones adaptivas,

basadas en sus capacidades de
programación y en el manejo de varios
grupos de ajuste, los cuales pueden
cambiar automáticamente con las
condiciones del sistema.
DESVENTAJAS Y LIMITACIONES DE
UN RELÉ NUMÉRICO.

> Cambios frecuentes de hardware y software.

> Adaptabilidad a condiciones ambientales y
de interferencia electromagnética.
> Conocimiento de los algoritmos empleados.
> Dependencia de las comunicaciones.
DESVENTAJAS Y LIMITACIONES DE
UN RELÉ NUMÉRICO.

> El hardware de las protecciones

numéricas cambia a gran
velocidad, lo que dificulta la
obtención de repuestos y el
mantenimiento.
DESVENTAJAS Y LIMITACIONES DE
UN RELÉ NUMÉRICO.

> Aún hay dificultades para la adaptación

de las protecciones numéricas a las
condiciones ambientales y de
interferencia electromagnética en las
subestaciones, aunque este aspecto ha
mejorado mucho últimamente.
DESVENTAJAS Y LIMITACIONES DE
UN RELÉ NUMÉRICO.

> Los algoritmos empleados por los fabricantes se

vuelven cada vez más complejos y menos
conocidos, lo que obliga a complicados ensayos
para determinar, por vía indirecta, los límites al
funcionamiento de las protecciones.
DESVENTAJAS Y LIMITACIONES DE
UN RELÉ NUMÉRICO.

> La capacidad de comunicación de las

protecciones sigue dependiendo de los
sistemas de comunicación. La introducción
de la fibra óptica en líneas de transmisión
ha mejorado este aspecto, aunque cabe
destacar que el costo de las
comunicaciones sigue siendo elevado.
PARTICULARIDADES DE UN RELÉ
NUMÉRICO.

> La información de las señales eléctricas de

entrada llega al microprocesador en
instantes discretos de tiempo.
> El microprocesador solamente realiza
operaciones aritméticas, tales como suma,
resta, multiplicación y división.
 PARTICULARIDADES DE UN RELÉ
NUMÉRICO - Señales discretas

INTEGRACIÓN (función escalonada)

x(t) tn

 x(t )dt  
n
k 1
x(tk )t
xn t0

xn -1 INTEGRACIÓN (función trapezoidal)

tn

x1
 x(t )dt  (t / 2)( x
t0
0 2 x1  ...  2 xn1  xn )

DIFERENCIACIÓN
x0
dx(t ) x(t k 1 )  x(t k )

t0 t1 tn -1 tn t dt t k 1  t k
 ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO.
Microcomputadora Subsistema
Entradas de salidas
analógicas Subsistema Interfaz discretas
de entradas A/D
analógicas (Comandos)

Entradas
discretas Subsistema
Subsistema de
(contactos)
de entradas operación
discretas
(Alarmas)
RAM Procesador
Puerto
serie

ROM/
PROM Comunicaciones
Fuente de
alimentación Puerto
EEPROM paralelo
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. - Subsistema de entradas
analógicas

> Acondiciona las señales de entrada.

> Aísla eléctricamente los circuitos de entrada.
> Brinda protección contra sobretensiones transitorias
provenientes del sistema primario ó secundario del
sistema de protección.
> Efectúa un filtrado analógico (anti-aliasing) de las
señales analógicas de entrada.
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. Subsistema de entradas discretas

> Acondiciona las señales para su aplicación al

procesador y provee el aislamiento eléctrico
necesario entre dichas entradas y los circuitos
electrónicos, para prevenir a la protección
contra sobretensiones transitorias.
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. Interfaz analógico/digital

> Lleva a cabo los procesos de muestreo y conversión

de las señales analógicas a señales discretas,
marcadas por el reloj interno a una cierta frecuencia.
> Cada valor instantáneo de la señal analógica se
convierte en una palabra digital, la cual queda
disponible en la memoria para su uso.
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. - Alternativas de muestreo

> Toma de las muestras con espaciamiento

uniforme.
> Muestreo con alta frecuencia durante parte del
ciclo, detención del muestreo para procesar los
datos y reanudación posterior.
> Muestreo con baja frecuencia en régimen normal
y conmutación a una frecuencia mayor en caso
de falla.
ARQUITECTURA DE UN RELÉ NUMÉRICO.
Muestreo uniforme - Variantes

Muestreo uniforme en tiempo

ó asincrónico (más utilizado).

Muestreo uniforme en
ángulo ó sincrónico.
ARQUITECTURA DE UN RELÉ NUMÉRICO. -
Procesamiento de señales analógicas - Variantes

> Hacer un multiplexado de las señales de entrada y

aplicarlas secuencialmente a un solo conversor
A/D.
> Hacer el muestreo en forma simultánea y retener
los valores de las muestras para su conversión al
procesador.
> Disponer de conversores A/D dedicados para cada
señal de entrada.
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. - Procesador

> El procesador es el encargado de ejecutar

los programas de funcionamiento y
aplicación, de controlar las diversas
funciones de tiempo, realizar las tareas
de autodiagnóstico y de comunicación con
los periféricos.
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. - Memorias - Tipos

Memoria de acceso Memorias de

aleatorio (RAM). sólo lectura
(ROM/PROM).

Memorias de lectura/escritura
(EPROM).
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. - Capacidad de comunicación

Interfases de
comunicación serial

Interfaz de
comunicación paralela
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. - Comunicaciones - Interfaces

> Las interfaces de comunicación serial permiten

el intercambio de información remota fuera de
línea con la protección para la asignación de
parámetros de ajuste, lectura de registros de
fallas y datos de ajustes y otras.
> Para el intercambio de información en tiempo
real es necesario disponer de una interfaz de
comunicación paralela.
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. - Subsistema salidas discretas

Procesa la información de un
puerto paralelo de salida del
procesador, para definir el estado
de cada contacto de salida
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO. - Programas de protección

> Se ejecutan en forma cíclica, con lo cual la

actualización de los contactos de salida se efectúa
en cada ciclo de proceso.
> El tiempo de este ciclo ha disminuido.
> Se utilizan “interrupciones” al ciclo de programa,
para actualizar salidas críticas, como los disparos.
ARQUITECTURA DE UN RELÉ
NUMÉRICO.
SIMBOLOGÍA DE DISPOSITIVOS
USADOS EN SISTEMAS DE
PROTECCIÓN.
SIMBOLO DESCRIPCIÓN

Transformador de potencia trifásico de tres

devanados, con regulación automática bajo
carga y conexión Estrella-Estrella-Delta, con
transformadores de corriente integrados en los
bushing.

Interruptor de potencia tripolar.

Seccionador de línea con cuchilla a tierra.

Seccionador de barra

Seccionador de puesta a tierra.

SIMBOLO DESCRIPCIÓN

Transformador de tensión con fusible de

protección

Transformador de tensión inductivo

Transformador de tensión capacitivo.

Transformador de corriente.

Transformador de corriente toroidal.

SIMBOLO DESCRIPCIÓN
Pararrayos con contador de descargas.

Pararrayos sin contador de descargas.

Cable subterráneo
SIMBOLOGÍA DE LAS FUNCIONES
DE PROTECCIÓN.
SIMBOLOGÍA SEGÚN NORMA ANSI/IEEE e IEC.

Función Descripción ANSI/ IEEE IEC

Es un Relé que funciona cuando la admitancia,
impedancia o reactancia se incrementa o 21
Protección de decrece superando los limites Z<
Distancia predeterminados.

Es un dispositivo que opera cuando los dos

Relé de circuitos AC se encuentran dentro los limites 25
Verificación de deseados de frecuencia, ángulo de fase y Syn
Sincronismo voltaje para permitir la conexión en paralelo
de los mismos.

Es un Relé que funciona sobre un valor dado

Relé de Bajo
Voltaje
de baja tensión. 27 3U<

Es un dispositivo que funciona sobre un valor

Relé
Direccional de
deseado de flujo de potencia en una dirección 32
dada. P
Potencia
Es un Relé que funciona cuando el flujo de
Relé de Baja
potencia o corriente decrece por debajo de un 37
Potencia o Baja valor determinado
Corriente P<
SIMBOLOGÍA SEGÚN NORMA ANSI/IEEE e IEC.
ANSI/
Función Descripción IEEE IEC
Es un Relé que opera ante un valor bajo
anormal o por falla en el campo de la maquina,
o un exceso en el valor de la corriente reactiva If<
Relé de Campo de la corriente de armadura de una maquina
AC, indicando anormalidad en el campo de
40
excitación.
Q<
Relé de Corriente Es un Relé que funciona cuando las corrientes
están en inversión de fases o desbalanceadas o
de Fase Inversa o
de Balance de
contienen componentes de secuencia negativa. 46
Fases I2>

Relé de Es un Relé que funciona sobre un valor

Secuencias de predeterminado de voltaje polifásico en una
Fase
secuencia de fases deseadas. 47 No definido

Es un Relé que funciona cuando la temperatura

de una maquina u otro dispositivo de carga o
Relé Térmico de de transformador de potencia o rectificador de
Transformador o potencia excede un valor determinado. 49 σ>
Máquina

Es un Relé que funciona cuando existe un

Relé de exceso de temperatura en el aceite,
Sobretemperatura sobrepasando un valor establecido. 49D σ>
de Aceite
SIMBOLOGÍA SEGÚN NORMA ANSI/IEEE e IEC.

Función Descripción ANSI/ IEEE IEC

Es un Relé que funciona instantáneamente

ante un valor excesivo en la corriente
Relé Instantáneo
de Sobrecorriente
indicando una falla en el aparato o circuito
protegido.
50 3I>>

Relé Instantáneo
>
de Sobrecorriente 50N >
a Tierra
Es un Relé que funciona sobre un valor
Relé de Falla predeterminado de voltaje polifásico en una 3I>>
Interruptor secuencia de fases deseadas. 51BF

Es un Relé con características de Tiempo

Relé Inverso y Definido que funciona cuando la 3I>>
Temporizado de corriente en circuitos AC excede un valor
determinado.
51
Sobrecorriente

Relé
Temporizado de >
Sobrecorriente a 51N
Tierra

Interruptor de
Corriente Alterna 52
SIMBOLOGÍA SEGÚN NORMA ANSI/IEEE e IEC.
Función Descripción ANSI/ IEEE IEC
Es un Relé que opera a un tiempo
Relé de determinado cuando de supera un valor de
Sobretensión voltaje especifico. 59 U>

Es un Relé que opera sobre una diferencia

Relé de Balance
dada en el voltaje o corriente de entrada o U1>U2
de Corriente o salida de dos circuitos. 60
Tensión
Es un switch que opera con el aumento o
Relé de Presión descenso de la presión o rangos de variación
en la misma. 63
Es un Relé que detecta la presencia de gases B
Relé Buch Holz en el aceite.
63B
Es un Relé que detecta la superación de flujo D
Relé de Flujo de
Aceite
de aceite en la tubería.
63D
Es un Relé que detecta el incremento súbito
Relé de Presión P
Súbita
de la presión.
63P
Es un dispositivo mecánico que actúa
permitiendo la salida de aceite, cuando la Q
Dispositivo de
Alivio de Presión
sobrepresión dentro del tanque supera un
valor.
63Q
SIMBOLOGÍA SEGÚN NORMA ANSI/IEEE e IEC.
Función Descripción ANSI/ IEEE IEC
Es un Relé que funciona ante la falla del
aislamiento de una máquina, transformador u
Relé de Tierra otro aparato a tierra, o por el flameo de una
maquina DC a tierra.
64 No
definido

Relé
Direccional de
Sobrecorriente 67
de Fases >
Relé
Direccional de
Sobrecorriente 67N
de Tierra >
Relé de Es un Relé que funciona en un ángulo de fase
predeterminado entre dos voltajes o dos No
Desfasaje o
Medida del
corrientes entre voltaje y corriente. 78 definido
Angulo de Fase

Relé de Es un Relé que controla el recierre y bloqueo

automático de un interruptor AC. 1-3 PH
Recierre 79
Es un Relé que funciona sobre un valor
Relé de determinado de frecuencia (alto/bajo) o por f
Frecuencia
rangos de variación de la misma. 81
SIMBOLOGÍA SEGÚN NORMA ANSI/IEEE e IEC.

Función Descripción ANSI/ IEEE IEC

Es un dispositivo de bloqueo al cierre,

desenergizado manual o eléctricamente, que
funciona para apagar o mantener fuera de
Relé de Bloqueo servicio un equipo bajo la ocurrencia de 86 0 1
condiciones anormales que ameriten una
revisión.

Es un Relé que funciona sobre un porcentaje

o ángulo de fase o sobre una diferencia de
Relé Diferencial corrientes o de alguna otra cantidad 87 3Id
eléctrica.

Relé de
Protección
Diferencial de 87B 3Id
Barras
Relé de
Protección 3Id
Diferencial de 87T
Transformador