Mecanismo de 4 barras

Curso: Integrador
Integrantes: Garay Franco, Oscar Andres
Hilario Huarhua, Víctor
Moreno Zegarra, Alberto
Orihuela Astete, Dandy
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

2017
 Introducción
O Un mecanismo 4 barras es un mecanismo
formado por tres barras móviles y una cuarta
barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas
mediante nudos articulados. Las barras móviles
están unidas a la fija mediante pivotes.
 Numeración de la Barra

O Barra 2. Barra que

proporciona movimiento
al mecanismo.
O Barra 3. Barra superior.
O Barra 4. Barra que recibe
el movimiento.
O Barra 1. Barra imaginaria
que vincula la unión de
la barra 2 con la unión
de la barra 4 con el
suelo.
 Ley de Grashof
O La Ley de Grashof es una fórmula utilizada
para analizar el tipo de movimiento que
hará el mecanismo de cuatro barras: para
que exista un movimiento continuo entre las
barras, la suma de la barra más corta y la
barra más larga no puede ser mayor que la
suma de las barras restantes.
Propuesta del Mecanismo
O En este caso, el proyecto será tomado con una base
de una bomba de agua. La cual es una máquina que
transforma energía, aplicándola para mover el agua.
Este movimiento, normalmente es ascendente. Las
bombas pueden ser de dos tipos “volumétricas” y
“turbo-bombas”. Todas constan de un orificio de
entrada (de aspiración) y otro de salida (de
impulsión), el cual se modificará para convertirlo en
una despepadora de manzanas. En el tubo de
aspiración será instalada una cuchilla tubular, la cual
se encargara de quitar el corazón de las manzanas,
dando así un práctico manejo para el consumo en
bebidas o un consumo directo.
 Calendarización
Actividad Fecha de inicio Duración Fecha de término Asignado % completado

Avance al 30% 25/09/2017 18 13/10/2017 100%

1 Introducción 25/09/2017 1 26/09/2017 100%

Hilario

2 Objetivos 25/09/2017 1 26/02017 100%

Garay

3 Cronograma 25/09/2017 1 26/09/2017 100%

Garay

4 29/09/2017 2 31/09/17 100%

Selección de materiales Orihuela

5 29/09/2017 3 01/10/2017 100%

Estudio de materiales Moreno

6 02/09/2017 4 06/10/2017 100%

Cálculos cinemáticos Moreno

7 Planos generales 06/10/2017 5 11/10/2017 100%

Orihuela

8 Lista de materiales 09/10/2017 4 13/10/2017 100%

Garay

9 13/10/2017 3 16/10/2017 100%

Estimación de costos Hilario
Avance al 60% 31/10/2017 25 25/11/2017 100%

10 18 18/11/2017 Orihuela 100%

Mecanismo terminado y
opertaivo 31/10/2017

11 7 25/11/2017 Garay 100%

Acabdo del mecanismo 18/11/2017
Avance al 100% 25/11/2017 4 29/11/2017 100%

Informe final impreso 25/11/2017 2 27/11/2017 Hilario 100%

12

Informe final digital 27/11/2017 2 29/11/2017 Moreno 100%

13
Diagrama de Gantt
Elección del mecanismo
O Para el desarrollo del proyecto del curso
integrador de ingeniería mecánica se
propusieron 3 ideas para el desarrollo de un
mecanismo, cuya función es brindar algún
beneficio al ser humano en distintos aspectos
de su vida. La primera trataba sobre una
bomba de agua, la segunda fue una
machacadora de papas, pero ya estaba
escogido por otros compañeros y finalmente
decidimos hacer una despepadora de
manzanas.
 Justificación
O Entonces, el uso de este despepador de
manzanas está enfocado al trabajo de
extraer la corazonada de la manzana, su
aplicación se hizo pensando en facilitar la
producción de jugos naturales en empresas
industriales centradas en la elaboración de
jugos naturales. Su utilidad también puede
ser la de ayudar en puestos de jugos.
 Sistema Biela-Manivela
O El sistema biela-
manivela emplea
básicamente, una
manivela, un soporte
y una biela cuya
cabeza se conecta
con el eje excéntrico
de la manivela
(empuñadura).
 Sistema Excéntrica-Biela
Para el sistema
excéntrica-biela se
sustituye la manivela
por una excéntrica,
conectando la biela al
eje excéntrico y siendo
el resto del mecanismo
semejante al anterior.
O El sistema funciona de la siguiente forma:
O El eje dispone de un movimiento giratorio
que transmite a la manivela.
O La manivela (o la excéntrica) convierte el
movimiento giratorio del eje en uno
circular en su empuñadura (eje
excéntrico).
O La cabeza de la biela está unida a la
empuñadura de la manivela (eje
excéntrico) y, por tanto, está dotada de un
movimiento circular.
O En su movimiento circular, la cabeza de la
biela arrastra el pie de biela, que sigue un
movimiento lineal alternativo.
O La trayectoria seguida por el pie de biela
es lineal alternativa, pero la orientación
del cuerpo de la biela cambia en todo
momento. Esto presenta un pequeño
inconveniente que puede solventarse
añadiendo otros operadores (por ejemplo
un émbolo)
O Este sistema es totalmente reversible,
pues se puede imprimir un movimiento
lineal alternativo al pie de biela y obtener
uno giratorio en el eje de la manivela.
DATOS DEL MOTOR
24 VDC
350 – 450 W
400 RPM
 Pulsos
V V

t t
PARADO DESPACIO
V V

t t
MEDIA VELOCIDAD MAXIMA VELOCIDAD
Cálculos de desplazamiento
velocidad y aceleración
 Cálculos
O De la figura observamos que:
O X = R + r – r cosβ – R cosα………
(1)
O
O En esta expresión tenemos que
eliminar α, para quedarnos con
las variables fácilmente medibles
R, r, β, y ω.
O Para eliminar cosα procedemos
así:
O De la misma figura observamos
que:
O r senβ = R senα = h ………(2)
O
O También, la ecuación de la ley de
los cosenos nos explica partiendo
del siguiente triangulo que:
a² = b² + c² - 2bc cosα… … …(3)

Aplicando esta ecuación a la figura 1 tenemos:

h² = R² + R² cos²α – 2R (R cosα) cosα … … …(4)

Pero de la ecuación (2) podemos escribir

h² = r² sen²β

Por lo que sustituyendo este valor en el primer miembro de la ecuación (4) tenemos:
r² sen²β = R² + R² cos²α – 2R² cos²α

Sumando algebraicamente los términos R² cos²α tenemos:

r² sen²β = R² – R² cos²α

o sea R² cos²α = R² - r² sen²β

De donde: R cosα = √ R² - r² sen²β

Sustituyendo este valor en (1) tenemos:

X = R + r – r cosβ – √ R² - r² sen²β

De donde:

X = r(1 – cosβ) + R -√ R² - r² sen²β

Obtengamos ahora la ecuación que nos da la
velocidad del pistón

Por lo tanto

Pero: 2 senβ cosβ = sen2β

Por lo tanto la ecuación nos queda:

Obtengamos ahora la ecuación que nos da la
aceleración del pistón
Polea conducida
Polea motriz
Cuchilla de corte
Soporte
Brazo
Soporte II
 Conclusiones
O Con la elaboración de este proyecto, lo que más
destacamos es que hemos desarrollado una
mejor habilidad al tomar decisiones.
O Se pudo diseñar un mecanismo con ayuda de
los conocimientos adquiridos en los ciclos
anteriores.
O Cabe destacar que solo se hizo el análisis
cinemático tal como lo pedía la rúbrica. Las
velocidades teóricas obtenidas van a variar en la
práctica ya que no se toma en cuenta la fricción,
eso sería parte del análisis dinámico.