Sistema de automatización de una planta de lavado de

zanahoria
 1. Descripción del problema

Una vez que las zanahorias llegan en camiones y sean descargadas por los operarios en las pozas de remojo, serán detectadas
por los sensores de presencia quienes le indicarán al PLC el estado (ocupado o disponible) de las pozas de remojo. El
algoritmo programado en el PLC seleccionará cuál de las pozas debe ser lavada, teniendo en cuenta que la Planta tiene la
capacidad de lavar solo una poza a la vez. El algoritmo para la selección de la poza consiste en dar prioridad a las primeras
pozas pues estas se encuentran más cerca al cilindro de lavado.
Una vez que el controlador PLC tiene seleccionado la poza a empezar a lavar se procede con el remojo de las zanahorias, para
esto el PLC emite una señal para que se abra la compuerta de entrada de la poza seleccionada y de esta manera se pueda
verter agua sobre dicha poza. Se verterá agua sobre la poza hasta que el sensor de nivel le indique al PLC que el nivel de agua
en la poza está en sus 3/4 partes, entonces inmediatamente el controlador dará la orden de cerrar la compuerta. Luego se
deja remojar las zanahorias por 15 minutos, tiempo que es controlado por PLC, para posteriormente dar la señal de apertura
de la compuerta de salida de la poza de remojo y de esta manera las zanahorias junto con el agua pasen al cilindro de lavado.
Tres minutos antes de que pasen las zanahorias al cilindro de lavado el controlador PLC dará la orden de arrancar el motor del
cilindro y también de abrir por 3 minutos la compuerta de salida de la poza de almacenamiento de agua de tal manera que se
vierta agua en el cilindro. Una vez que las zanahorias pasan al cilindro se procede al lavado de las zanahorias que consiste en
un constante movimiento de las paletas que se encuentran dentro del cilindro las cuales son accionadas por el motor,
asimismo se realiza un intercambio de agua en el cilindro cada 10 minutos el cual será controlado por el PLC quien dará la
orden de apertura de las compuerta de salida de la poza de almacenamiento de agua (para que se vierta agua sobre la poza) y
de la compuerta de desfogue del cilindro (para que se desaloje el agua sucia), este proceso de intercambio de agua se realiza
tres veces.
1. Descripción del problema

Después de culminado el proceso de lavado el controlador PLC dará la orden de abrir la compuerta de salida del cilindro
del lavado para que las zanahorias pasen a la zona de tendal por medio del canal de distribución. Debido a que la zona de
tendal está dividida en 4 sub zonas el controlador PLC seleccionará una de ellas teniendo en cuenta el estado (ocupado o
disponible) de cada sub zona que será indicado por los sensores de presencia. Asimismo, una vez seleccionada la sub zona
de tendal que será ocupada por las zanahorias el PLC dará la orden a abrir y cerrar las compuertas del canal de distribución
de tal manera que las zanahorias se direccionen hacia dicha sub zona; simultáneamente el PLC dará la orden de arrancar el
motor que active la faja transportadora de la sub zona seleccionada para que compilen las zanahorias. El motor que
acciona la faja transportadora se encontrará encendido por 5 minutos; una vez cumplido este tiempo todas las compuertas
volverán a su estado por defecto de tal manera que Planta inicie un nuevo lavado de zanahorias.
2. Justificación del proyecto

La justificación de este tipo de proyecto de automatización se produce por las siguientes razones:
a. Productividad
b. Alto costo del proceso
c. Calidad
d. Nivel alto de producción