ANALISIS GRAFICO DE

VELOCIDAD Y ACELERACION
en cuerpos rígidos

INTEGRANTES :
QUISPE QUISPE, Jean Arnold 120175
CHAUCCA BACILIO, Alex 131347
NEGRON CABRERA, Brizel Thais 124161
ZEVALLOS CONDORI, Orlando 120851
FLORES MUÑOZ, Darwin Guido 121350

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA
DINAMICA – MC204BMC
Problema: Bloque N° 05

En el mecanismo, la manivela OA gira en sentido anti horario a

la velocidad de 20 rad/seg en el instante mostrado. Por el
análisis grafico de velocidad relativa se pide determinar:
a) La velocidad absoluta de A
b) La velocidad absoluta de B
c) La velocidad absoluta de D
d) La velocidad de deslizamiento
Solución del problema

 Condiciones:
 Unidad de longitud: milímetros mm, radianes,
segundos.
 Se trabajó con aproximación de truncamiento, con
tres (03) decimales.

Dibujo en software con sus dimensiones

correspondientes , valores reales .
Se procede al análisis grafico de los triángulos de
velocidades y así como los polígonos de aceleraciones
Velocidades

 Escala: 1/18
 Elementos : OAC

𝑉𝐴ൗ = 𝑉𝐴ൗ + 𝑉𝑟𝑒𝑙

02 𝐶
 RESULTADOS :

Variable Valor Unidades

Numérico
𝑉𝐴ൗ 2000 mm/seg
02
𝑉𝐴ൗ 1371.129 mm/seg
𝐶
𝑉𝑟𝑒𝑙 1456.02 mm/seg

W3 3.813 rad/seg
  Escala: 1/10
 Elementos : CBDO

𝑉𝐷 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐷ൗ
𝐵
 RESULTADOS :

Variable Valor Unidades

Numérico
𝑉𝐷 1903.061 mm/seg

𝑉𝐵 1906.500 mm/seg

𝑉𝐷ൗ 465.601 mm/seg

𝐵
Aceleraciones
 Escala : 1/185
 Elementos : OAC

𝑛
𝑎𝐴02 𝑡
+ 𝑎𝐴02 = 𝑎𝐴𝑛ൗ + 𝑎𝐴𝑡 ൗ + 𝑎𝑐 + 𝑎𝑟𝑒𝑙
𝐶 𝐶
 RESULTADOS :

Variable Valor Unidades

Numérico
anA02 40000.000 mm/seg2

atA02 0 mm/seg2

an A/C 5228.097 mm/seg2

at A/c 18275.562 mm/seg2

acoriol 10812.434 mm/seg2

arelat 2230.405 mm/seg2

 Escala : 1/90
 Elementos : CBDO

𝑎𝐷 = 𝑎𝐵𝑛 + 𝑎𝐵𝑡 + 𝑎𝐷𝑛ൗ + 𝑎𝐷𝑡 ൗ

𝐵 𝐵

 RESULTADOS:

Variable Valor Unidades

Numérico
axD 24550.802 mm/seg2

an B 7269.485 mm/seg2

atB 25411.500 mm/seg2

an D/B 1774.873 mm/seg2

at D/B 931.691 mm/seg2