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estructuras de acero
Barcelona
1
Objetivos
2
Índice
Imperfecciones geométricas
Análisis en segundo orden
Tipos de pandeo
Pandeo de barras comprimidas
Pandeo lateral
Momento crítico
Cálculo a pandeo
Bibliografía
3
Imperfecciones geométricas
En el análisis de estabilidad se deben tener en cuenta las imperfecciones
geométricas
Tipos de imperfecciones a considerar (EC-3 art. 5.3; CTE SE-A 5.4; EAE art.
22):
– Pórticos. Inclinación de los pilares (f “desplome”, “out-of-plumbness” 0)
– Arriostramientos. Excentricidad (w0, “out-of-straightness” “camber”)
– Piezas. Curvatura (“tripa” e0)
Estas imperfecciones sólo se tienen en cuenta en estados límites últimos
Las imperfecciones geométricas representan también las tensiones iniciales
(de origen térmico)
Las imperfecciones se pueden sustituir por acciones (fuerzas transversales
a la directriz de los elementos comprimidos) virtuales que producen las
mismas fuerzas internas (momentos)
4
Imperfecciones geométricas
Desplome. EAE
1 2 1
f 0,5 1
200 h m
h: altura (en metros) m=5
m: número de pilares
m=4
En ‘m’ sólo se contabilizan los
pilares comprimidos el 50%
de la media (al menos) de AISC. H / 500
todos los pilares 5
Imperfecciones geométricas
Desplome. EAE
En edificios con bloques de distinta altura, podrán
aplicarse imperfecciones diferentes para cada bloque.
En estructuras aporticadas, la imperfección lateral
global podrá despreciarse cuando HEd ≥ 0,15 VEd
siendo HEd y VEd las resultantes horizontal y vertical.
En estructuras de baja rigidez global torsional será
necesario considerar imperfecciones en sentido
contrario sobre dos caras opuestas de la estructura
6
Imperfecciones geométricas
Excentricidad. EAE
L 1 1
e0 1
500 2 m
m: número de
piezas
arriostradas
7
Imperfecciones geométricas
Excentricidad. EAE L 1 1
m : número de
e0 1
piezas
500 2 m
arriostradas
m=2
m=2 m=2
8
Imperfecciones geométricas
Curvatura. EAE
AISC. L / 1000
9
Imperfecciones geométricas
Curvatura. EAE
10
Imperfecciones geométricas
El artículo 80 de la Instrucción EAE define las tolerancias
admisibles en la construcción. Estos valores no coinciden
exactamente con los supuestos para el análisis
Las imperfecciones geométricas se pueden representar por
acciones equivalentes que generan las mismas fuerzas internas
(momentos); las flechas no son iguales (no tienen porque serlo)
11
Imperfecciones geométricas
12
Imperfecciones geométricas
13
Imperfecciones geométricas
14
Análisis en segundo orden
Análisis en primer orden: las ecuaciones de
P P
equilibrio se formulan sin tener en cuenta los
movimientos. El cálculo es lineal (si los F
materiales se comportan linealmente)
Análisis en segundo orden: las ecuaciones
de equilibrio se formulan teniendo en cuenta
los movimientos. El cálculo es no lineal
(aunque los materiales se comporten
linealmente); se denomina no-linealidad
geométrica
La fuerza F puede venir de una acción
horizontal (viento o sismo) o de una
imperfección geométrica (inclinación de la
estructura) F
15
Análisis en segundo orden
P M C θ F
F
F
P
F
P
θ
C
P
L
L
q q
C / L: carga
C
P M crítica
F
F
1
0.5
q0 q0
0
-1 0 1
theta
Longitud de pandeo
Lk = 2 L Lk = L
P P P
P
(a) (b)
Lk = L / 2 Lk = 2 L
P P
P
(c) P
(e)
Lk = 0,7 L Lk = L
P P P
P
(f)
(d)
22
Pandeo de barras comprimidas
Lk =0,7 H
(d)
Lk = H / 2 Lk = 0,7 H
Lk = H
(b)
(c) (d)
Longitud de pandeo
Lk = 2 H
(a)
Lk = H Lk = 2 H
Lk =
(-)
(f) (e)
23
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de
L L
pandeo
Lk
H / 2 Lk 0,7 H H 0,7 H Lk H
Lk
Lk
H Lk 2 H 2 H Lk
Lk
26
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de pandeo Instrucción EAE. Anejo 5
Pórticos traslacionales Pórticos intraslacionales
27
Pandeo de barras comprimidas
EC-3 Anexo E Tabla E.1; CTE SE-A Tabla 6.5.
Rigideces de las vigas (para los pilares es 4 E I / H en
cualquier caso) en función de sus vinculaciones y de la
traslacionalidad del pórtico:
Longitud de pandeo
ML ML
4E I 3E I
M
ML ML ML
6E I 2E I 2E I
M M M M
Pórtico ML Pórtico
traslacional 6E I intraslacional
28
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de pandeo
29
Pandeo de barras comprimidas
Esfuerzo axil variable. El eurocódigo 3 recomienda tomar el
valor máximo (suposición del lado de la seguridad). La norma
EA-95 (Lk = L b) contiene prescripciones más específicas en
los artículos 3.2.4.2 (celosías), 3.2.4.5 (variación continua) y
3.2.4.6 (variación discontinua por cargas puntuales):
P1 Pn Longitud de
b b12 b n2
P1 Pn P1 Pn pandeo
30
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de pandeo
Lk = L b
Los dos últimos
valores de K son
3,18 y 2,09 en vez
de 0,800 y 0,520
31
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de
pandeo
Pilares de
sección
variable:
– Método de
Rayleigh-Ritz
– Problema de
auto-valores
(análisis
mediante un
programa de
ordenador)
CTE SE-A art.
6.3.2.3. 32
32
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de pandeo
I/L
C C C C
33
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de pandeo
Vigas comprimidas. La reducción de rigidez de las
barras laterales (vigas) debido a su propia
compresión. Se cuantifica en un factor de la forma 1 –
a N / NE (tabla E.3 del EC-3 y tabla 6.5 del CTE SE-A)
en donde N y NE son los valores de cálculo y crítico
de la fuerza axial y a es un coeficiente que oscila
entre 0,2 y 1 dependiendo del modo de pandeo
Vigas de sección variable. Se determina la rigidez al
giro, se puede utilizar cualquier programa, en
particular el WinEva o el EstruWin
34
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de pandeo
EA-95: traslacionales e intraslacionales
EC-3: traslacionales e intraslacionales y arriostrados y no
arriostrados. Criterio de arriostramiento: los elementos adicionales
reducen el desplazamiento horizontal en al menos el 80%. Un pórtico
arriostrado se considera como intraslacional.
EC-3. Criterios de intraslacionalidad:
VSd 0,1 Vcr (Vcr en modo traslacional)
d / h) 0,1 / (V / H) (momento de 2º orden V d momento de 1er
orden H h / 10)
Vcr se puede tomar como la suma de las fuerzas axiales críticas de
los pilares
Instrucción EAE. Art. 23.
– Para poder considerar intraslacionalidad se requiere que acr = Fvcr / FvEd >
10 para análisis global elástico (como el EC-3) y acr > 15 para análisis
global plástico.
– En estructuras de edificación “normales” y con Ncr < NEd / 9 se puede tomar
acr = (FHEd / FvEd) hp / dHEd).
35
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de pandeo
36
Pandeo de barras comprimidas
En pórticos traslacionales a dos aguas (1) no
se puede suponer que el vértice superior sea
Longitud de pandeo inmóvil verticalmente, el pandeo es
antisimétrico y la viga flecta con curvatura
doble: 1,5 I / L donde L es la suma de las
(1) longitudes de las barras inclinadas (pueden
considerarse como una barra horizontal de
longitud L igual a la luz). En resumen como si
la viga fuese recta (pórtico plano).
(2)
En pórticos intraslacionales a dos aguas (2)
o si hay un tirante (3, el triángulo superior es
rígido) se puede suponer que el vértice es
inmóvil verticalmente, que el pandeo es
antisimétrico y que cada barra inclinada flecta
(3) como si el otro extremo estuviese articulado:
0,75 I / (L / 2). En resumen en ambos casos se
obtiene el mismo resultado pero el caso
intraslacional es distinto del pórtico con
cubierta plana. 37
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de pandeo
38
Pandeo de barras comprimidas
Longitud de pandeo de barras de celosías
En el plano de la estructura
En general, la longitud de pandeo de los elementos comprimidos se
tomará igual a su longitud.
En el caso de que las uniones de montantes y diagonales a los
cordones sean rígidas (prácticamente siempre), se podrá adoptar como
longitud de pandeo de dichas diagonales y montantes 0,9 L. Se
exceptúa el caso de que dichas diagonales o montantes estén
dimensionados con angulares.
En la dirección perpendicular
La longitud de pandeo de montantes y las diagonales es igual a su
longitud.
La longitud de pandeo del cordón comprimido es la distancia entre
arriostramientos consecutivos.
Si entre los arriostramientos existen nudos intermedios, la fuerza axial
es variable y debe aplicarse el apartado 70.4 (soportes sometidos a
cargas puntuales según su directriz).
39
Pandeo de barras comprimidas
π E
I2 E: tensión crítica de
PE π 2
E i 2
π 2
E π 2
E Euler; l: esbeltez
E A 2
A 2
Lk Lk2
Lk
2
λ L (mecánica)
λ k
i i
E l1: esbeltez
λ1 π
límite En piezas “robustas” (l < l1,
fy
rollizas) la rotura se alcanza antes
E6
que el pandeo
5
En piezas “esbeltas” (l > l1, rollizas)
Curva de
4 el pandeo se alcanza antes que la
resistencia
sigma_E / f_y 3 rotura
(ideal)
2
Hipérbola de
fy 1
Euler
l
l1
0 1 2 3
λ esbeltez
esbeltez reducida
λ 40
λ1 reducida
Pandeo de barras comprimidas
z
z 1 / 2
My
y z’
v1
G G
w/2 L x y
G’ y’
j
2 / 2
x’ G’ v G
1 / 2
zP P z’
My
G
w/2 G
c v2 x’ y’
x 2 / 2 42
(c) j
(a) (b)
Pandeo lateral
Parámetros relevantes
Rigidez a flexión lateral (momento de inercia respecto del eje
débil Iz)
Rigidez a torsión (módulo de torsión It, módulo de alabeo IA, Iw,
Cw o G); en secciones en I It = a S l t3 / 3 (L4) e IA = Iz h’2 / 4 (L6)
Coacciones a flexión lateral en los extremos (básicamente,
articulación o empotramiento)
Coacciones a torsión y a alabeo en los extremos
(habitualmente el giro de torsión está impedido y el alabeo
puede estarlo o no)
Altura de aplicación de la carga (cuanto más arriba “peor”)
Distancia entre puntos de arriostramiento lateral (L)
Diagrama de momentos (es proporcional al diagrama de
fuerzas axiales en el elemento comprimido)
Momento crítico
43
Pandeo lateral
cordón comprimido
(tramos entre correas si
éstas están conectadas
a elementos rígidos)
cordón comprimido
y no arriostrado
Riesgo de pandeo
lateral en un pórtico
44
Pandeo lateral
Métodos de análisis a pandeo lateral de jácenas (en orden
creciente de exactitud):
– Determinar el momento crítico a pandeo lateral de la jácena, calcular el
coeficiente de reducción cLT y comprobar la resistencia de cada
sección teniendo en cuenta la interacción con otros tipos de pandeo y
entre la fuerza axial y el momento flector.
– Efectuar un análisis global en segundo orden considerando las
imperfecciones geométricas (excentricidad w0) y comprobar la
resistencia de cada sección teniendo en cuenta la interacción entre la
fuerza axial y el momento flector. Es necesario disponer de un programa
de análisis tridimensional.
45
Pandeo lateral
Si se desea, los efectos de las imperfecciones, derivadas de las curvaturas iniciales
de los elementos a estabilizar, pueden sustituirse por un sistema de fuerzas
equivalentes de estabilización de valor:
q = Σ MEd 8 (e0 + δ q) / L2
Siendo δq la flecha del sistema de arriostramiento en el plano de estabilización,
estimada a partir de un cálculo elástico en primer orden bajo la acción de las fuerzas
q y de las eventuales acciones exteriores solicitantes del sistema de arriostramiento.
Resulta preciso, por tanto, realizar un proceso iterativo.
En caso de utilizarse un análisis de segundo orden, δq puede tomarse igual a cero,
pero en dicho análisis se incluirán todas las fuerzas que solicitan al sistema de
estabilización.
NEd valor máximo del esfuerzo normal solicitante de cada elemento a estabilizar,
supuesto uniforme sobre la longitud L del sistema de arriostramiento. Para esfuerzos
no uniformes, esta hipótesis queda del lado de la seguridad.
46
Pandeo lateral
EA-95. Art. 3.4.5.4. Deben dimensionarse para resistir (entre todos) un axil del 1%
Arriostramientos
del que soporta el cordón comprimido. Para varias vigas arriostradas no se indica
nada.
EC-3. Art. 5.2.4.4. Si no hay acciones laterales capaces de producir una flecha
horizontal superior a L / 2500 el efecto de la imperfección lateral puede
representarse por una carga transversal distribuida q = N / 50 L (2%, el doble de lo
prescrito por la EA-95). Para varias vigas arriostradas (nr) este valor se multiplica por
el número de vigas pero se reduce por el factor kr.
CTE SE-A. Art. 5.4.1.5. Cada elemento cuya función consista en proporcionar un
apoyo lateral a un elemento o un cordón comprimido deberá dimensionarse para
resistir una fuerza lateral equivalente al 1,5% del esfuerzo de compresión máximo
que solicite el elemento o el cordón a estabilizar.
Se puede efectuar un análisis global en segundo orden considerando las
imperfecciones geométricas (excentricidad w0). Es necesario disponer de un
programa de análisis tridimensional.
Las correas deben
dimensionarse para resistir
1 1
kr el peso de la cubierta
5 nr (flexión) y la fuerza axial
debida al efecto de
¿nr = 3? arriostramiento (puede
incluir compresión, con el
¿nr = 5? consiguiente riesgo de
pandeo horizontal)
47
Momento crítico
Momento crítico. EC-3 Anejo F
2
I w k L ) G I t
C2 zg C3 z j ) C2 zg C3 z j )
2
2
π E Iz k
M cr C1 2
2
k L ) k w I z π E I z
2
C1, C2, C3: coeficientes que dependen del tipo de carga y de las condiciones de
vinculación de la pieza (Tabla F.1.1)
k: coeficiente de longitud de pandeo para flexión lateral (0,5 – 1); para
articulación es k = 1 y para empotramiento es k = 0,5
kw: coeficiente de longitud de pandeo para torsión (0,5 – 1); para alabeo
permitido es kw = 1 y para alabeo impedido es kw = 0,5
zg, zj: ordenadas que dependen de la altura del punto de aplicación de la carga
y de la posición del centro de fuerzas cortantes
Iz, It,, Iw: momento de inercia respecto del eje débil, módulo de torsión y de
alabeo
2
I w k L ) G I t
C2 zg ) C2 zg
2
Caso particular de π E Iz
2
k
M cr C1 2
2
doble simetría: k L ) k w I z π E I z
2
48
Momento crítico
Momento crítico.
y 2
z 2
) z dA
EC-3 1
z j zs A
z g z a zs 2 Iy
za: ordenada del punto de aplicación de la carga
zs: ordenada del centro de fuerzas cortantes
zj: parámetro de asimetría
Estas ordenadas se miden respecto del centro de gravedad
El centro de fuerzas
cortantes se
encuentra en el
centro de gravedad
de los momentos de
inercia de las alas
(respecto del eje
débil)
49
1
Momento
1,17
crítico
1,36
Momento 1,56
crítico. EC-3
1,77
2,00
C1 = 1 / kc2 de la
tabla 35.2.3 de la
instrucción EAE 2,23
2,49
2,76 5050
Momento crítico
C1 = 1 / kc2 de la
tabla 35.2.3 de la
instrucción EAE
Momento crítico. EC-3
1,132
1,235
1,352
1,687
¿1,05?
51
Momento crítico
Ya que el momento crítico depende del diagrama de momentos, su cálculo
debe ser llevado a cabo para cada hipótesis combinada.
El término C2 zg genera una reducción del momento crítico. En
consecuencia, la actitud más conservadora es tomar valores grandes de C2
y de zg. Ello es razonable, ya que cuanto más arriba se encuentre la carga,
más desfavorable es la situación y menor será el momento crítico.
En vigas de pórticos de nudos rígidos, básicamente hay dos hipótesis
combinadas: acciones gravitatorias predominantes y acciones horizontales
predominantes; en el primer caso el diagrama de momentos es una
parábola aproximadamente centrada y en el segundo es una parábola
fuertemente descentrada. En este último caso, las tablas del EC-3 no
indican ningún valor de C2; ello se debe a que, para acciones horizontales
carece de sentido tener en cuenta la influencia del punto de aplicación de la
carga, ya que ésta no es determinante. Para esta situación, es
suficientemente seguro suponer zg = 0.
52
Cálculo a pandeo
La comprobación a pandeo es una verificación de
resistencia; es decir, no se trata de evitar el pandeo
sino de evitar que éste cause el agotamiento de la
pieza
Habitualmente, la comprobación a pandeo es más
exigente que la verificación de resistencia ordinaria
(en primer orden)
Existen dos estrategias de comprobación a pandeo
bien diferenciadas:
- Efectuar un análisis en segundo orden incluyendo las
imperfecciones geométricas (método general)
- Efectuar un análisis en primer orden y comprobar la
resistencia de cada sección reduciéndola mediante un
coeficiente que depende de la esbeltez de cada barra
(método simplificado)
53
Cálculo a pandeo
Instrucción EAE Artículo 35.3
Planteamiento integrado que considera el pandeo
“normal” (por flexión), por torsión, lateral (del cordón
comprimido) y la abolladura (generada por tensiones
normales):
M M M M
cy cz cLT:
N Ed
k yy k yz 1
yEd yEd z Ed z Ed
coeficientes
χ y N Rk χ LT M y Rk M z Rk
de pandeo
γ M1 γ M1 γ M1 (de reducción
de resistencia)
N Ed M yEd M yEd M z Ed M z Ed
k zy k zz 1 kyz kyz kzy kzz:
χ z N Rk χ LT M y Rk M z Rk
coeficientes
γ M1 γ M1 γ M1 de interacción
axil-momento
54
Cálculo a pandeo
El coeficiente de pandeo (en cada dirección) c
depende de la esbeltez reducida y de las
imperfecciones geométricas cuantificadas en un
coeficiente (adimensional) de imperfección a.
El nivel de imperfección depende básicamente de las
tensiones residuales. Se consideran cinco niveles: a0
(a = 0,13), a (a = 0,21), b (a = 0, 34), c (a = 0,49) y d
(a = 0,76). El nivel a0 es el de menor imperfección y d
el de más.
Para cada nivel de imperfección se tiene una curva de
pandeo (c en función de la esbeltez reducida). Se
denominan curvas europeas de pandeo.
55
Cálculo a
pandeo
El “eje de
pandeo” se
refiere a
movimiento
ortogonal a
dicho eje.
56
Cálculo a pandeo
0.5 c
0.25
d
EA-95
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3
esbeltez reducida
57
Cálculo a pandeo
58
Cálculo a pandeo
Obtención del coeficiente de pandeo c en función de la esbeltez
reducida (“lambda barra”) y del coeficiente de imperfección a.
λ
λ
λ
1 π
λ
E
λ
93,9 ε
93,9
λ
235 f
1 α λ 0,2 λ
2
0,5
)
fy fy 2
1
f
1 l l Lk / i Lk A / I
2
A fy A fy
χ
l1 p E / f y
2
λ p E / fy
2
p E I / Lk
2 2 N cr
1 1
f
χ LT
1
2 f LT
)
1 α LT λ LT 0,2 λ
2
LT
λ LT
Wy f y
f LT f 2
LT λ LT 2 M cr
59
Cálculo a pandeo
M cr π 2 E
2
Wpl y λ LT
60
Cálculo a pandeo
Aquellos elementos con arriostramiento lateral puntual del ala comprimida no se
verán afectados por el pandeo lateral si se satisface el siguiente criterio
62
Cálculo a pandeo
EAE. MÉTODO 1
63
Cálculo a
pandeo
EAE. MÉTODO 1
64
Cálculo a pandeo
EAE. MÉTODO 2
65
Cálculo a pandeo
EAE. MÉTODO 2
66
Cálculo a pandeo
EAE. MÉTODO 2
67
Cálculo a pandeo
EAE. MÉTODO SIMPLIFICADO
N Ed 1 cM M Ed Flexión recta (uniaxial). La
1
N
N b Rd 1 Ed M Rk flexión lateral y la torsión
N cr γ M1 están impedidas.
0,6 0,4
M1 P HL
B2
1 Pe story 1 0,15 mf
Cm M2
B1 Pstory P H
1
story
Pu Pu
1 1 SPe story 70
Pe1 Pe1
Cálculo a pandeo
Tipos de soportes compuestos (built-up compression members): en
celosía (triangulados) y empresillados (“battened”)
Coexisten dos modos de pandeo (local y global) y la deformabilidad a
esfuerzo cortante es elevada y por dichas dos razones la carga crítica es
menor que en soportes simples
Eje de
inercia libre
Eje de
inercia
material
presilla
71
Bibliografía
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Argüelles R. “La estructura metálica hoy”. 2ª ed. Bellisco (1993).
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