TEMA 3

LA TRANSFORMADA Z Y
SUS APLICACIONES
 Introduccion
 Dada una secuencia x(n), se define
su Transformada Z como:
(Transformada bilateral)

 En el caso de sistemas y señales

causales:
(Transformada uniteral)

siendo z una variable compleja: z=x+jy

 Sustituyendo z por su expresión en forma polar, podemos
interpretar X(z) en términos de la Transformada de Fourier

 Luego, la Transformada Z puede interpretarse como la

transformada de Fourier multiplicada por una secuencia
exponencial.

 A partir de la definición es fácil observar que la Transformada de

Fourier de una secuencia coincide con la transformada Z de la
misma, evaluada sobre el círculo unidad.
 Los principales motivos para introducir esta
generalización son que:

• La Transformada de Fourier no converge para

todas las secuencias.

• Facilita la resolución de problemas analíticos.

• Permite la utilización de la Teoría de variable

compleja en problemas de señales y sistemas
discretos
 En este tema estudiaremos la representación de la TZ de una
secuencia y veremos la relación existente entre las propiedades
de la secuencia y las propiedades de su TZ.

 Análogamente a la Transformada de Fourier, la transformada Z

convierte una convolución en el domino temporal en una
multiplicación en el dominio Z.

 Su utilidad principal consiste en el análisis y síntesis de filtros

digitales.

 La configuración de las singularidades determina el tipo de

filtro digital, bien recursivo o no recursivo, y puede usarse para
interpretar su comportamiento frecuencial.

 La cuestión de la estabilidad puede enfocarse en términos de

la localización de los polos en el plano Z (Dentro del circulo
unidad)
 CONVERGENCIA DE LA
TRANSFORMADA Z
 La Transformada Z no converge para todas las secuencias,
ni para todos los valores de z.

 Para una determinada secuencia, el conjunto de valores de

z para los cuales la Transformada Z converge, se denomina
REGIÓN DE CONVERGENCIA.

 Para que la TZ de una secuencia sea convergente es

necesario que la serie sea absolutamente sumable, es
decir:
 EJEMPLO
 Sea la secuencia x(n)=anu(n):
 Propiedades de la región de convergencia:

1) En general, la región de convergencia (RdC) de X(z) es

un anillo centrado en el origen del plano z, y es una región
conectada.
2) La RdC de una X(z) no contiene polos y está limitada por
polos ó el cero o el infinito.

3) Si la secuencia x(n) es de longitud finita, la RdC es el

plano completo excepto, z=0 y/o z=¥ .
4) Si x(n) es una secuencia por el lado derecho y si el
círculo | z| =R está en la RdC, también lo está la región | z|
>R.
5) Si x(n) es una secuencia por el lado izquierdo y si el
círculo
| z| =R está en la RdC, también lo está la región | z| <R.
6) Si x(n) es una secuencia por ambos lados, la RdC, es un
anillo centrado en el origen.
LA TRANSFORMADA Z INVERSA

 Expansión en fracciones parciales o en series de

potencias.

 Integral de inversión compleja

 Inspección directa
 Inspección Directa
 El método de inspección directa se trata simplemente de
familiarizarse con la TZ e identificar ciertos pares.

 Si la TZ es una función racional, la expresión en forma de

serie de potencias puede obtenerse fácilmente mediante
división de polinomios. Podremos observar como
precisamente los coeficientes asociados a cada uno de los
términos z-n de la serie son los valores de la secuencia , ya
que por definición la TZ es:
 Descomposición en Fracciones
Simples
 Consiste en realizar una Descomposición en Fracciones
Simples e identificar las transformadas simples de los
términos así obtenidos.

 M:orden de P(z)

• Si siendo N orden de Q(z)

 Si M<N y solo existen polos de primer orden:

 Si M ≥ N y solo existen polos simples:

siendo los Bi los coeficientes obtenidos mediante

división hasta que el resto sea de un orden igual al
del denominador menos 1. Con este resto se procede
a descomponer en fracciones simples y el resultado
se añade al de la división.
 TEOREMA DE LOS RESIDUOS
 En el caso de polos múltiples, por ejemplo uno en z=pi , de orden de
multiplicidad s, la descomposición resulta
En general, si es una función racional de z:

es decir, tiene 5 polos en z = z0 (4 f(z) no tiene polos en z = z0)

El residuo de dicha función en z = z0 es :

En particular si 5 = 1 para z0 es = p
 Caso general: Si la función a integrar Φ (z) tiene
varios polos Pi, con grados Si,
dentro de C:

 Cálculo a partir del Teorema de los Residuos

 Teorema de la integral de Canchy:

 Transformada Z Inversa

(Multiplicando por zk-1 a ambos lados e integrando...)

1 si – n + k = 0 => n= k , 0 otro caso

 PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
LINEALIDAD:

Si

Entonces:

•DESPLAZAMIENTO:

Si

Entonces:
(posible adición o desaparición de 0/ )
 PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
INVERSIÓN DE UNA SECUENCIA:
Si Entonces:

MULTIPLICACIÓN POR UNA SECUENCIA EXPONENCIAL:

Si
Entonces:
 PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
•TEOREMA DEL VALOR INICIAL
Si

CONJUGACIÓN DE UNA SECUENCIA COMPLEJA.-

Si

Entonces:
 PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
CONVOLUCIÓN DE DOS SECUENCIAS.

Si

Entonces:
 PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
CONVOLUCIÓN DE DOS SECUENCIAS.

Sea

Entonces
 EJEMPLO
Determinar la TZ inversa de:

Pero

Entonces Luego:
 EJEMPLO
Determinar la TZ de las secuencias
 TEOREMA DE LA
CONVOLUCIÓN COMPLEJA
Sean

Entonces:

Siendo
 RELACIÓN DE PARSEVAL
Sean

Si X(z) y*(n) convergen en el círculo unitario

FUNCIÓN DEL SISTEMA Y
FILTROS DIGITALES
 FILTROS FIR

(NO RECURSIVOS)

"La Función del Sistema puede expresarse como un polinomio en el numerador"

 FILTROS IIR
N>0

"La Función del Sistema tendrá polos,

de c/n de los cuales

contribuye con una sec. Exponencial a la k(n)"

 FUNCIÓN DEL SISTEMA

Estabilidad:

"Si la Rdc incluye el círculo unidad, el Sistema es ESTABLE y viceversa".

Si además de ser estable es CAUSAL, incluye el círculo unitario
y la zona del plano z (se entiende hasta z = ∞ , desde aquel).
 ESTABILIDAD
Si evaluamos X(z) sobre el círculo unidad comenzando en z=1 (w=0) hasta z=-1 (w=Π),
pasando por z=j (w=B/2), obtenemos la TF para 0<w<B. Continuando a lo largo de este
círculo obtendríamos la TF desde B a 2B (\ desde -B a 0).

Con esta interpretación se hace evidente la propiedad de periodicidad de la TF de una

secuencia.

•Cuando la serie de potencias puede sumarse y expresarse de forma sencilla decimos

que la TZ está en forma cerrada.

•Toda secuencia que pueda representarse como suma de exponenciales puede

representarse por una TZ de tipo racional.