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COLOMBIA PERÚ
MÓDULO II
COSTA RICA URUGUAY
MANUFACTURA Y ENSAMBLE
ECUADOR
Ing. José Castañeda Nava VENEZUELA
Ing. Uriel Gutiérrez Salazar
Ing. Javier E. Rivera Vivas
MÓDULO II
QUINTO CURSO INTERNACIONAL EN ROBÓTICA APLICADA
(CIRA 2009)
MÓDULO II
MANUFACTURA Y ENSAMBLE
MÓDULO II
OBJETIVO
MÓDULO II
MANUFACTURA
Transformación de materias primas en productos terminados
•Desprendimiento de viruta
(maquinado convencional)
Procesos de
manufactura •Cambio de superficie (recubrimiento)
•Ensamblado (uniones)
MÓDULO II
CONTROL NUMÉRICO
MÓDULO II
CONTROL NUMÉRICO
MÓDULO II
Acciones del dispositivo de CN
MÓDULO II
VENTAJAS
Incremento en la productividad.
Mayor seguridad con las máquinas-herramienta.
Menores posibilidades de error humano.
Máxima exactitud e intercambiabilidad de las piezas.
Flexibilidad que acelera los cambios en el diseño.
Reducir los costos de mano de obra en función de la
producción.
Efectuar los trabajos que serían imposibles o imprácticos sin
CN.
MÓDULO II
DESVENTAJAS
Costo elevado de inversión inicial.
Incremento en mantenimiento mecánico, eléctrico y electrónico.
Mayor costo por hora de operación.
Reentrenamiento del personal.
MÓDULO II
Etapas para fabricar una pieza
en control numérico
• Determinar el mecanizado
MÓDULO II
Etapas para fabricar una pieza en CN
• Condiciones de seguridad
• Encender la máquina
• Montar pieza y herramientas
• Establecer el sistema de coordenadas de trabajo
MÓDULO II
Centro de Maquinado
MÓDULO II
Dirección de movimiento de los ejes
MÓDULO II
Especificaciones del centro de maquinado MORI SEIKI
o Movimiento longitudinal (X) 800 mm
Capacidad o Movimiento transversal (Y) 410 mm
o Movimiento vertical (Z) 510 mm
o Área de trabajo 1100 x 450 mm
Mesa
o Capacidad de carga 700 Kg
o Velocidad max. Husillo 8000 rpm
Husillo o Tipo de conicidad del husillo Cono N° 40
o Diámetro interior de barra 65 mm
o Avance rápido X Y(20000) mm/min,
o Avance de corte Z(15000) mm/min
Rangos de avance
X,Y,Z 0.001 – 5000
mm/min
o Tipo de zanco de herramienta MAS BT 40
o Capacidad 20
Carrusel
o Máximo diámetro 80 mm
o Máxima longitud 250 mm
o Control continuo del motor 7.5/5.5 KW
Motor o Motor de la bomba de lubricante 0.025 KW
o Motor de bomba de refrigerante 0.325 KW
o Altura 2770 mm
Tamaño de máquina o Área 2583 x 230 mm
o Peso 6300 kg
MÓDULO II
Fundamentos de programación
Ejemplo
• Número de programa O0001(CIRA 2009);
(O)
• Bloques O0001;
G00G90G54X0Y0;
G43Z100.0H01;
MÓDULO II
Direcciones de control numérico
Dirección Significado
O Número de programa.
N Número de secuencia o inicio de una operación.
G Función preparatoria (lineal, circular, etc.).
X, Y, Z Desplazamiento en los ejes.
R Radio de un círculo o de un arco.
I, J, K Coordenadas del centro de un arco.
F Función de avance de la herramienta.
S Velocidad del husillo (rpm).
T Función de la herramienta.
M Funciones misceláneas.
P Pausa.
D Compensación del diámetro de la herramienta.
H Compensación de longitud de la herramienta.
L Número de veces de repetición de un subprograma o ciclo.
P, Q, R Parámetros de un ciclo.
MÓDULO II
Códigos G
Funciones preparatorias
MÓDULO II
Funciones preparatorias G
Código G Grupo Semántica
G00 Posicionamiento rápido.
G01 Interpolación lineal.
01
G02 Interpolación circular en sentido CW.
G03 Interpolación circular en sentido CCW.
G04 Pausa.
00
G28 Retorno automático al origen de máquina.
G17 02 Plano X, Y.
G40 Cancelar compensación de radio de hta.
G41 Compensación del radio de hta. a la izquierda.
07
G42 Compensación del radio de hta. a la derecha.
MÓDULO II
Funciones misceláneas M
Código Semántica Función
M00 Paro de programa Detiene temporalmente el programa.
MÓDULO II
Función de la herramienta T
MÓDULO II
Velocidad del husillo S
V 1000
N
D
MÓDULO II
Velocidad de avance F
F f Z N
MÓDULO II
Sistema de coordenadas de trabajo
Mesa
MÓDULO II
Sistema de coordenadas de trabajo
Cantidad de compensación en el sistema de
coordenadas de trabajo en dirección X
Punto de referencia de la
máquina
Sistema de coordenadas
Sistema de de trabajo 1 (G54)
coordenadas de
trabajo 3 (G56)
Cantidad de
compensación
Sistema de coordenadas
en el sistema
de trabajo 4 (G57)
de coordenadas
de trabajo en
dirección Y
Sistema de coordenadas de
trabajo 2 (G55)
Sistema de coordenadas
Sistema de coordenadas
de trabajo 5 (G58)
de trabajo 6 (G59)
MÓDULO II
Compensación de altura de las herramientas
MÓDULO II
Sistema absoluto
Trayectoria de
la herramienta
Posición inicial G90G54G01X40.0Y25.0F100;
Origen de
coordenadas
MÓDULO II
Sistema incremental
G91G54G01X30.0Y15.0 F100;
MÓDULO II
Sintaxis de algunos códigos G
G04 X____;
G04 P____;
MÓDULO II
Programación de un arco circular
MÓDULO II
Compensación del diámetro de la herramienta
MÓDULO II
Compensación del diámetro de la herramienta
MÓDULO II
Programa principal y subprogramas
MÓDULO II
Programa principal
%
O0650(BRAZO INFERIOR-G54X12.0)
SUBPROGRAMAS SUBPROGRAMAS
N1(BARRENADO)
T02(BROCA DE CENTROS) %
%
M98P8000 O8000(SUBIR-CANCELAR)
O0651(BARRENOS)
M98P8001S3000H02 X-35.0 G80G40
Z20.0 X-20.0 G91G28Z0
X-35.0Y15.0 G49
G98G81X0Y0Z-3.0R10.0F300
Y-15.0 M05
M98P651 M09
X-50.0Y0
G00Z20.0 M01
X65.0
T16(BROCA 3.2 MM) X73.0Y23.0 M06
M98P8000 Y-23.0 M99
X63.94Y-18.77 %
M98P8001S3000H16
Z20.0 Y-27.23 %
Y18.77 O8001(BAJAR)
G98G83X0Y0Z-10.0R10.0Q1.5F300
Y27.23 G90G54G00X0Y0
M98P651 M99 G43Z100.0
M30 % M01
% M03
M08
M99
%
MÓDULO II
2. Fabricación de una pieza en un centro de maquinado
MÓDULO II
ANEXOS
MÓDULO II
MATERIAL A
ACERO (S35C) FUNDICIÓN (FC25) ALUMINIO (AL)
CORTAR
TIPO DE VEL. DE
MAQUINADO VEL. DE AVANCE VEL. DE AVANCE AVANCE
CONDICIONE CORTE
CORTE (f) CORTE (f) (f)
S DE CORTE (V)
(V) m/min mm/diente (V) m/min mm/diente mm/diente
m/min
TALADRADO
0.3 0.2 0.2
(CARBURO 60 50 100
mm/rev mm/rev mm/rev
CEMENTADO)
MACHUELADO
8 Paso 10 Paso 15 Paso
(HSS)
MÓDULO II
MÓDULO II
MÓDULO II
MÓDULO II
MÓDULO II