Preparado por : Jorge Soto M.

Tec. Especialista Instructor

Atlas Copco
 COMPONENTES DEL BOOMER
 FUNCION DE LAS PALANCAS DE
POSISIONAMIENTO Y PERFORACION
 UBICACIÓN DE LOS REGULADORES DE
PRESIÓN :
 REGULACION, AVANCES, PERCUCION,
SISTEMA DE CONTROL(RPCF, ANTI-JAMING)
 TESTEO DE BOMBAS ( FORMA Y
REGULACION)
 COMO REGULAR PRESIONES BASICAS
 TIPOS DE BOMBAS DEL EQUIPO
 PRINCIPIOS DE LA PERFORACION
 COMO FUNCIONA LA PERFORACION
 PORQUE SE REGULAN LAS RPM
 QUE FUNCION CUMPLEN LOS SISTEMAS DE
REGULACION DE LA PERFORADORA
 COMPONENTES PRINCIPALES

 1- Perforadora 6- Carrete de cable

 2- Dispositivo de avance 7- Carrete de manguera

(opcional)
 3- Brazo but 28 8- Techo protección
 4-Gatos de apoyo delantero
 5- Gato de apoyo trasero
HABITACULO DE CONTROL

 A- Panel de conducción

 B- Controles del techo

 C- controles de los gatos

 D- Control de
Posicionamiento diesel

 E- Controles de
perforación
 PANEL DE PERFORACION

 Opcionales que se
encuentran habilitadas

 Lrb - selector de escariado

 V6 - Regulador de avance
ESC.

 V1b - Regulador de RPCF

ESC.

Regulador de RPM
 Controles de posicionamiento

 Lfr - Unidad de rotación

 Lfl - Cilindro Z

 Lbe - Cilindro telescópico

 Lfe - Avance viga

 Bap - Botón anti-

paralelismo

 Lbc - Control del Brazo

 POSICIONAMIENTO

CILINDROS A – E
TRABAJAN
COMBINADOS EN EL
PARALELISMO DEL
BRAZO

ANTIPARALELISMO
SOLO TRABAJAN LOS
CILINDROS E

1 Cilindros A
2 Cilindro telescópico
3 Cilindro extensión viga
4 Cilindros E
5 Unidad de Rotación
6 Cilindro Z
Control del brazo accionado
sistema de paralelismo en funcionamiento

Movimiento combinación de
los cilindros A y E
 Control del brazo
Botón de anti-
accionado
paralelismo
activado deja
independiente los
cilindros E

Movimiento
independiente de la
parte delantera del
brazo
 Cilindro Z
accionado
Telescópico
accionado

Angulos de CILINDRO Z
Extensión del cilindro (1250 mm)
(+ 65º ; - 20º)
 Unidad de Rotación
accionada Avance viga
accionada

UNIDAD DE ROTACION CILINDRO EXT. VIGA

Radio de giro de la unidad (360º ) Extensión del cilindro (1250 mm)
SISTEMA DE PERFORACION DCS 18

 El sistema de perforación DCS 18 se componen de

determinados sistemas parciales que le ayudan a
logra el resultado final que es la perforación de un
determinada labor ( banqueo, desarrollo,
producción)

 Sistema hidráulico
 Sistema Eléctrico
 Sistema de agua
 Sistema aire y lubricación
 Sistema de barrido
Sistema de perforación opcional

 Además se pueden adicionar otros sistemas

que facilitan la perforación estos serian
algunos:

 Kit de escariado o barreno ancho

 Vigas telescópicas

 Porta barreno o adicionador de barras

 Sistema de inyección de aire o soplado de

tiro
Datos técnicos del sistema

 BOMBA PRINCIPAL (Posicionamiento y Percusión):

 Tipo Bomba de embolo axial
 Modelo RX A10VO100
 Caudal 100 cm3/ revolución (variable)

 BOMBAS DE ROTACION Y AMORTIGUACION

 Tipo Bomba de engranajes
 Modelo COM D330 BA01
 Desplazamiento rotación 48 cm3/ revolución (fijo)
 Desplazamiento amortiguación 10 cm3/ revolución (fijo)
Datos técnicos

 BOMBAS ACCIONADAS POR DIESEL

 BOMBAS DE POSICIONAMIENTO /DIRECCION Y
FRENO (BOMBAS GEMELAS)
 Tipo Bomba de engranajes
 Modelo COM P315B
 Caudal, posicionamiento 10 cm3/ revolución
 Caudal, dirección y freno 25 cm3/ revolución

 CAPACIDAD DEL DEPOSITO HIDRAULICO

 Volumen 188 lts
 ARBOL DE POTENCIA

P1 Bomba de percusión y posicionamiento

de caudal variable
P1

P2 Bomba de rotación de caudal fijo

P2

P3 Bomba de pistón amortiguador P3

de caudal fijo
Disposición de las válvulas
 REGULACIONES DEL SISTEMA

 Regulación stan-by de la bomba

 Para la regulación stan-by de la
bomba se debe primero desconectar
la electro válvula Y156, luego se debe
instalar un manómetro en el toma
presión G1 de la salida de carga de la
bomba ( o instalar una T para crear
este sistema en los boomer) luego se
debe energizar el motor para que
parta y accione la bomba de esta
manera se genera la presión de stan-
by la que deberá ser del orden de los
20 bar.
 Si fuese necesario regular la presión
se debe hacer girar el perno 4 con una
llave allen de 4 mm ( en sentido del
reloj aumenta) y después se deberá
apretar la contratuerca 3 y luego se
aprieta la tapa 1
uación

 Regulación de la presión de
trabajo

 Después de haber regulado la

presión stan-by se debe conectar
la electro-válvula Y156, en la
toma de presión G1 se pude ver
la presión de trabajo de la bomba
que no deberá ser superior a la
capacidad de ella 230 bar, por ello
la regulación de trabajo de esta
se regula en el orden de los 210
bar de presión
 Si fuese necesario regular esta
presión se debe hacer girar el
tornillo 4 (en sentido del reloj
aumenta) luego se deberá apretar
la contratuerca 3 y terminar
colocando la tapa 2
uación

 Regulación de presión de
posicionamiento CT4

 Ya realizada las regulaciones

anteriores, se deberá cambiar el
manómetro de toma presión desde la
G1 a la G5 ubicada en el mismo block
de salida de presión de la bomba, en
un comienzo la presión será similar a
la de carga de la bomba lo que es
correcto si se desea esa presión de
posicionamiento si no es de esta
manera se puede regular esta presión
ajustando el regulador CT4 con un
llave allen de 4mm ( en sentido del
reloj aumenta)ubicado en el block de
válvulas de secuencia el que se ubica
a un costado del panel de perforación.
ación

 Régimen de rotación

 Primero se debe poner el

selector de escariado en
perforación, luego se acciona
la palanca de rotación y por
medio de un tacómetro se leerá
las RPM determinadas para la
perforación
 Si fuese necesario regular se
debe soltar la contratuerca B y
ajustar la tuerca A de manera
de variar las RPM si se atornilla
se disminuye las RPM.

 Formula de calculo de RPM

 P = ( Dbit x II ) P: perímetro
del Bit
 GR = ( P / Dbotón ) GR:
golpes x rev.
 RPM = ( F / GR ) F: frecuencia
de Imp.
nuación

 Regulación de la presión de Pistón

amortiguador

 Antes de regular se deben colocar todas

las palancas de perforación en neutro,
además del adaptador totalmente afuera de
esta manera tendremos las condiciones de
regulación. Después de energizar y poner
en marcha el equipo el manómetro del
pistón ubicado en la cabina deberá indicar
40 bar de presión si no es de esta manera
se debe regular .
 La regulación del pistón se realiza soltando
la contratuerca B y atornillando la tuerca A
de esta manera se reduce la presión del
pistón y comprobando la presión en el
manómetro del pistón
continuación
 Dosificación de lubricación

 La dosificación de lubricación es
importante, por ende se debe tener
especial cuidado en ella.

 Para la correcta regulación

primero se debe controlar el
tiempo de encendido de corriente
y esto se logra con el
temporizador T1 el que deberá
regular el tiempo de encendido del
let 1 en 0,5 seg.. Luego se debe
controlar la frecuencia con el
temporizador T2 haciendo que el
let encienda del orden de las 35-40
pulsaciones por minuto.
Regulación del régimen de escariado

 Regulación de RPM sistema

escariado

 Se debe tener el selector en

escariado
 De la misma manera que se
regulan RPM de perforación se
regulan las del escariado con la
diferencia de que estas se
regulan en la válvula V3b
 Si se destornilla el regulador 1
2
disminuye las RPM se debe soltar
la contratuerca 1 y se regula el
tornillo 2 con una llave allen de
4mm
 continuación

 Regulación de la presión de
avance escariado

 Se debe tener selector en

escariado
 Se coloca la palanca de avance
accionada y se saca la capucha
de la válvula V6 y se regula con
una llave allen dejando la
presión entre el rango de 50-70
bar de presión de avance luego
se coloca la capucha de nuevo
REGULACION DE PRESIONES DE PERCUCION

 Presión de Percusión Reducida

 Se debe colocar la palanca de

perforación en la posición intermedia
(emboquillado) se ajusta la presión a
130-140 bar en el tornillo V10, se
suelta la contratuerca y se regula el
tornillo con una allen 4mm (La
presión disminuye si se atornilla )

 Presión de Percusión Max.

 Se coloca la palanca en la posición
accionada, luego la presión que se
lee es la de la bomba, al igual que la
regulación anterior se regula, en el
regulador V9 , se suelta la
contratuerca y se regula el tornillo
con una llave allen de 4mm a la
presión de máx.. De percusión 180 -
210 bares V9
Regulación de la presión de avance

 Presión del circuito de avance

 Se debe desplazar la perforadora hasta el

final de su recorrido , antes de llegar al
final se debe instalar un taco de 20cm de
ancho para evita que esta accione el
limitador de carrera, después se deberá
eliminar la válvula Vfh (apretando el
regulador hacia la derecha)

 Luego en el regulador Vfm soltando la

contratuerca y ajustando el tornillo hasta
que en el manómetro GF se lea la presión 120 bar
de 120 bar y finalizando con el apriete de
la contratuerca. Luego se repone la
válvula Vfh, no olvidar sacar el taco
continuación

 Presión de avance de emboquillado

 Colocar un trozo de madera de 20cm

en la viga y dar avance hasta que
llegue a tope el carro móvil . Activar
la palanca de percusión hasta
encontrar en la posición intermedia
luego se suelta la contratuerca de la
válvula Vfl y se regula el tornillo con
una llave allen de 4mm la presión se
lee en el manómetro Gf del tablero y
deberá ser de 50 bar de presión ,
después de regulada se aprieta la
contratuerca
 Presión de avance perforación
plena

 Especial cuidado de que la

selectora de ESC. Se encuentre
en perforación
 Esta presión se regula en la
válvula Vfh la que permite
regulación durante la perforación
esta estará limitada por la válvula
Vfm la presión se leerá en el
manómetro Gf
 PROTECCIONES DE RPCF Y ANTIJAMIN

 Durante la perforación la presión de rotación tiende a

indicar el estado del barreno, es decir dependiendo del
incremento de la presión se puede determinar si el barreno
se esta atascando o tiene una penetración optima, para
evitar las perdidas de Bit y barrenos por atascamientos de
la perforación los Rocket Boomer tienen dispositivos de
ayuda para este efecto y de reacción los que serian el
sistema RPCF que seria el de ayuda y el sistema antijamin
el de reacción.

 El RPCF es un sistema que se encarga de disminuir las

presiones de avance y percusión hasta las de empate
logrando con ello evitar el atascamiento si no es de esta
manera, actúa él sistema de reacción.

 El Antijamin es un sistema que esta encargado de

reaccionar si la presión de rotación sobre pasa la presión
tarada del sistema este hace que el avance se invierta es
decir la perforadora se devuelve y luego se re-inicia la
perforación produciendo un efecto de cabalgadura.
 REGULACION RPCF

 Para la regulación de este sistema

se deberá anotar la presión de
rotación normal durante la
perforación, posteriormente se
dará avance, el tornillo de
regulación del RPCF se
encontrara cerrado V1a durante él
avance se ira des-regulando hasta
que la presión de avance
disminuya, luego se introducirá 1-
1,5 vueltas lo que dará una
regulación de entre 20 -25 bar
sobre la rotación. (1 vuelta =20
bar)
 REGULACION ANTIJAMIN

G3
 La presión regulada con la
válvula de presión Vaj es la
presión a la cual se devolverá
la perforadora y esta tiene que
ser 30-40 bar sobre la rotación
normal de perforación.
 Para regular esta presión se
debe soltar la contratuerca de
la válvula Vaj y se instala un
manómetro en la toma G3, por
medio del tornillo de la válvula
se regula la presión
atornillando se aumenta la  Formula para regulaciones
presión de antijamin.  Rot perf. = Rot.lib.+ 25-30 bar
 RPCF = Rot. Perf. + 20 bar
 Antij. = RPCF + 25 bar
 Rot,lib: depende del motor y
velocidad (RPM)
 Presión de avance dispositivo telescópico

 Este dispositivo consta de dos etapas la

primera que es un cilindro que comprime las 2
vigas y la segunda que desplaza la perforadora
el diferencial de presión entre estas 2 etapas es
de 35bar mas baja la del cil de avance vigas (1)
y de la misma manera que las otras vigas se
regula la presión máxima con la diferencia de
que la presión es de 140 bar.
1

2
140 bar
 Regulación de divergencia y presión de
avance hacia atrás

 La divergencia de los cilindros se regula con

la válvula V8 y se toma la presión en el punto
G2 esta se regula de la siguiente manera se
controla que las palancas estén en neutro y
se pone en marcha la bomba a girar a la
derecha se aumenta la presión . El delta de G2
presión es de 35 bar.

 La presión de avance hacia atrás se regula en

la válvula V17 y la presión se toma en el
punto G8 , se regula accionando la palanca
de avance hacia atrás y se atornilla la válvula
V17 aumenta la presión y se debe regular a
120 bar. G8
 REGULACION DE PARALELISMO

 Regulación de la presión de partida

B1 B2
 La presión de partida es el pilotaje
necesario para que la válvula
comience su desplazamiento, esta
debe ser de 5 bar ,se ajusta
soltando en su totalidad el perno 2
y la contra tuerca 1 luego se lleva la
palanca de control a su máxima
posición para entonces comenzar a
enroscar el tornillo 1 hasta que el
brazo empiece a moverse repetir A1
este proceso en todos las válvulas. A2

 NOTA: regulación cruzada

1
 A1 subida derecha
 A2 descenso derecha
 B1 subida izquierda 2
 B2 descenso izquierda
 REGULACION DE PARALELISMO
 regulación descenso del brazo
 ENROSCAR NO MAS DE 1/4 DE VUELTA
 movimiento derecha: Usar el hilo del perno 2 en
el regulador A2
B1
 movimiento izquierda: Usar el hilo del perno 2 en
el regulador B1 B2

 REGULACION LEVANTE DEL BRAZO

 movimiento derecha: Usar el hilo del perno 2 en
el regulador A1
 movimiento izquierda: Usar el hilo del perno 2 en
el regulador B2
A1
 REGULACION DE LA VELOCIDAD
A2
 la regulación debe ser idéntica y no mas de 1/4
de vuelta
 movimiento de bajar el brazo: se enroscan los
hilos de los pernos 2 en los reguladores A2,B1
para reducir y viceversa para el efecto contrario.- 1
 movimiento de levante: se enroscan los hilos de
los pernos 2 en los reguladores A1,B2 para
reducir y viceversa para el efecto contrario.- 2
Tabla de ajuste de presiones
Tabla de ajuste de presiones barreno ancho
Tabla de ajuste presiones disp. telescópico