Vibraciones torsionales

• La vibración torsional es una oscilación con una posición angular

hacia una línea central, y es causada por fuerzas de torque
oscilatorias por ejemplo, un motor acoplado a una flecha activando
un engrane piñón en una caja de engranes tendrá una variación de
torque, cada vez que un diente se junta con un diente del otro
engrane. Este produce una vibración torsional en la flecha. Es
importante cuidar que esas fuerzas no ocurren cerca de las
frecuencias de resonancias torsionales, o los niveles de vibración
pueden ser muy altas.
• La vibración torsional variará dependiendo de las características del
sistema y las condiciones de operación específicas (curva de
esfuerzo). Cualquier cambio que se produzca en estos factores puede
resultar en una vibración torsional excesiva.
• De resistencia de materiales podemos deducir que:
……………..(1)

• De donde el torque se relaciona con la deflexión rotacional. De la cual

sumamos el torque total.

• es la aceleración angular. Y reemplazamos el toque y hallamos J como

constante.
• De la ecuación anterior podemos decir que es idéntica a la de ondas.

• Para otro tipo de secciones, la ecuación torsional de un eje todavía se

puede ocupar para aproximar el movimiento torsional. Sin embargo,
se debe reemplazar J en la ecuación (1).

Donde: constante torsional

• Ahora podemos tener una variedad de constantes de torsión.
Las fallas de torsión ocurren por lo general en las
juntas.
Ejemplos de vibración torsional

Vibración Torsional Rotación variable en la tubería, torque y RPM.

Vibración Axial Hacia arriba y hacia abajo, rebotes de la broca.

Vibración Lateral Rotación descentrada, vibración lado a lado.
VIBRACIONES TRANSVERSALES DE VIGAS
Se considera una viga Euler-Bernoulli con las siguientes ecuaciones
para el momento flexionante M(x,t) y la fuerza cortante V(x,t) que son
una función del desplazamiento ω(x,t) en la viga:

 2
M  EI 2
x

M  3
V   EI
x x 3
Aplicando la segunda ley de Newton, se obtiene la ecuación de
movimiento para un elemento diferencial de longitud dx y masa dm =
ρadx, siendo la aceleración en la sección vertical igual a  ( x, t ) :
2

t 2

 2  V  V  4
dm 2  V  V  dx    dx   EI 4
t  x  x x
• y se obtiene la ecuación:
 2  4
adx 2   EI 4 dx
t x

Donde: ρ es la densidad  kg  y E es el módulo de Young [Pa].

m  3

Las vibraciones libres de la viga se obtienen de la ecuación arriba como

sigue:

• Ecuacion (1)  2 2  
4
c 0
t 2
x 4
• donde c = EIa
• La ecuación [1] se soluciona mediante el método de separación de
variables:
( x, t )  W ( x)  T (t )

• Substituyendo esta ecuación en [1] se obtiene:

d 2T (t ) 2 d 4W ( x)
W ( x) 2
 c T (t ) 4
0
dt dx
• Separando las variables se obtiene:
d 2T (t ) d 4W ( x)
dt 2  c 2 dx 4   2
T (t ) W ( x)

• de esta ecuación se obtienen dos ecuaciones diferenciales ordinarias.

• que son las siguientes:

d 2T (t ) d 4W
2
  2
T (t )  0 4
  4
W ( x)  0
dt dx
Las soluciones generales de estas ecuaciones son:

T  Asen(t )  B cos(t ) X  Csenx  D cos x  Esenhx  F cosh x

Las constantes se determinan a partir de condiciones iniciales y de

frontera.