CROEM Solar Team

Construcción del
Auto Solar 2007

Por: Jomel Maldonado Vélez 1 12/07/21

 Vision:
Hay que tener en cuenta que los autos solares
nunca serán un medio de transportación
colectiva práctica, pero sí es una excelente
plataforma para probar tecnología nueva.
 Este proyecto debe verse desde un punto de
vista educativo, investigativo y no competitivo.
 Deben continuar realizándolo ya que es una
forma en la cual los estudiantes pueden
envolverse en los procesos de ingeniería para
representar a Puerto Rico en otros lugares.
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 Vision:
 Este proyecto entusiasma y orienta a los
estudiantes a estudiar en los campos de
Ingeniería Mecánica, Eléctrica y otras. Además
es uno de los pocos proyectos dirigido a crear
consciencia del daño que estamos creando al
medio ambiento si seguimos dependiendo de
fuentes de energía no renovables.

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 Objetivos:
 Construir un auto solar completamente nuevo que sea capaz de
mantenerse en la ruta por carrera que será desde Round Rock,
TX hasta West Point, NY.
 Recorrerá unas 1,765 millas de distancia en el tiempo que los
organizadores de la competencia estipulen.
 Poder analizar los datos de la carrera del 2006 y enumerar los
puntos débiles del Caribbean Warrior.
 Evidenciar las áreas de seguridad para que los conductores
(estudiantes) estén seguros en la carrera, se hidraten y
ventilen adecuadamente.
 En la competencia en Texas se

registró una temperatura de 118° F y

la brea llegó a 160° F.

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Ruta 2007:

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 Situación Actual
 El primer lugar lo fue el Saint Thomas Military
Academy, y el seguno fue el Choctaw Central High
School Solar Car. Dos autos bien distintos en peso,
baterias, motor y aerodinámica.

 Primer lugar Segundo lugar

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 Comparación de peso
 El auto que pesa 522 libras más que el Caribbean Warrior, quedó en
segundo lugar. Esto demuestra que si el auto rueda con facilidad y las
celdas son eficientes, se puede mejorar el rendimiento. También
demuestra que la aerodinámica no es tan importante a estas velocidades.
 El segundo lugar tiene una aerodinámica peor que el de nostros y tiene
mayor peso.

Peso: 451 libras Peso:1642 libras

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 Situación Actual
 El segundo lugar tiene un motor Advanced DC Motor #K91-
4003 de 9 HP, este motor es similar al que teniamos
originalmente. Este motor es menos eficiente que el ETEK, y
pesa 50 libras, 30 mas que el ETEK, sin embargo quedaron
segundo lugar. Esto se debe a que aunque consumían más
energía, tenían con que responder para regenerar la energía
utilizando los eficientes paneles (15.26%) que tienen.

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 Situación Actual
 El CW quedó en noveno lugar entre once autos que compitieron en nuestra
categoria.
 El CW tuvo 4 laps de penalidad por que el “roll cage” quedaba tocando el
cuerpo del driver. Esto es igual a 6 millas.
 Le ganamos a otro auto que solo pesaba 281 libras, el J-Bird. Este auto,
aunque impresionante por lo pequeño que es, lo bonito que quedo la
pintura y diseño aerodinamico y lo liviano que era, no pudo ganarle al
Caribbean Warrior.

 Esto se debió a que solo tenian 2

baterías (24 voltios total) en vez de 4
como el C.W. También se debe a
que el area de celdas era menor al
C.W. Esto es un excelente ejemplo
para demostrar que la estetica no
determina la competencia, si no lo
funcional.
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Especificaciones del Caribbean Warrior:
 Motor Briggs & Stratton ETEK 8 HP
 Relación de cambio de 6.55:1
 4 Baterias Optima D34M
 8 Celdas Sharp NE-80EJEA
 Controlador Alltrax AXE 7245
 AERL Power Tracker
 Peso total de 1120 libras

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 Distribución de peso del CW:
 Motor 20.80 libras (1.86% )
 Celdas 167.52 libras (14.96%)
 Baterias 174.00 libras (15.53%)
 Chasis y Body 757.68 libras (67.65%)

 Total 1120 libras (100%)

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 Razones por la cual no obtuvimos
mejor posición:
 El auto quedo demasiado pesado, 1120 libras vs. 451 libras (Saint Thomas)
 El auto tenia una rolling resistance demasiado alto, debido a desalineacion del tren
delantero y que los pads tocaban los discos de freno.
 Las celdas solo eran 12.4% eficiente, y el area de celdas no era la mas optima, se
perdio toda el area del body de fiberglass lo cual no permitia instalar mas celdas.

12 12/07/21
 Razones por la cual no obtuvimos
mejor posición:
 El solar array solo producia un maximo de 12.3 amperes @ 51.8 voltios, luego de
eliminarle el Power Tracker y conectarlo directo del array a las baterias. En cambio el
motor llego a consumir hasta 50 amperes. Se consumio mas de lo que se recuperaba
con las celdas y entramos en estado de descarga. Definitivamente el power tracker
no estaba haciendo ninguna función y las celdas no eran suficiente.

13 12/07/21
 Recomendaciones de Celdas:
 Deben utilizar unas celdas que sean mas eficientes convirtiendo energia solar en electrica,
pero que tambien sean costo eficiente y la proporcion de largo y ancho permita el mayor
aprovechamiento del area designada, esto se llama el “Form Factor”. A continuación les
presento los dos mejores modelos de celdas y paneles hasta la fecha.

 Modelo Watts % W Total Costo/W Costo Total

 Plastecs WB-30 1.5 14.53 1249.5 $6.33 $7,913.50
 Sharp NT-185U1 185 14.22 1110 $5.05 $5,610.00

 Mi recomendación final es que escojan la Sharp NT-185U1 que aunque es un poco menos
eficiente, que la Plastecs WB-30, es mas facil de instalar ya que no hay que soldar casi 900
celdas manualmente. Tambien queda mas fuerte y resistente por que son unos paneles que
vienen encapsulados en cristal, inclusive son a pruebas de granizo y huracanes. Ademas se
economizan $2303.50 y solo pierden unos 139.5 watts, esto no es tantos watts si se compara
con el tiempo y dinero que se economizan.

 Con esta configuracion caben un total de 6 paneles. Cada panel individual tiene un Voltaje
Maximo (Vpm) de 36.2 V y una Corriente Maxima (Ipm) de 5.11 A, al conectarse en serie-
parallelo, quedaria un voltaje de 72.4 V @ 15.33 A. En esta configuracion, si haria falta un
buen Power Tracker. 14 12/07/21
 Recomendaciones de Celdas:
 Traten de diseñar un auto que puedan aprovechar al maximo el area para instalar celdas o
paneles. Recuerden que tienen un area de 196” X 70” Esta area de 13720”^2 es sumamente
importante que se utilize al maximo. El Caribbean Warrior solo tenia un area de 7996”^2, asi
que solo aprovecaba un 58.3%, el restante 41.7% del area estaba utilizada por el body, que no
convierte energia. Aqui tienen 2 ejemplos de autos que aprovechan al maximo el area.

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 Recomendaciones de MPPT:
 Mi recomendacion es que deben intentar otra vez con un Power
Tracker o Maximizer o MPPT. Aunque terminamos eliminandolo en la
carrera del 2006, fue por que posiblemente estaba defectuoso o mal
calibrado. Pero los Power Tracker son utilies en estos sistemas ya que
compensan voltaje excesivo por amperaje. Si el nivel de voltaje de las
celdas es mayor al de las baterias, entonces le baja el voltaje al que
nesecitan las baterias y le sube los amperes de carga para recargarlo
mas rapido. Este modelo a mano derecha es el Outback MX60.
 El mismo puede recargar hasta 60 amperes, tolera un PV Array Voc
de hasta 150 voltios, puede llegar a ser hasta 98% eficiente,
compensa por temperatura, tiene Data Log hasta 64 dias, es
programable y se puede conectar a una Laptop, tiene 5 modos de
carga y pesa 11.6 libras. Tiene un costo de $495.00

16 12/07/21
 Recomendaciones de Baterias:
 La cantidad de baterias que utilizen determina cuantos minutos de reserva tienen para
correr el auto cuando no hay sol ya sea por nubes u otro objeto que proyecte sombra
sobre el auto. Muy pocas baterias deja una ventana de tiempo muy pequeña para la
reserva, lo que le paso al J-Bird que solo tenia 2 baterias para un voltaje de 24 voltios.
Muchas baterias tambien afecta en aceleración y vatios-hora ya que le aumenta peso al
auto. Deben buscar un balance entre voltaje del sistema vs. peso de baterias. Podrian
intentar con 4 baterias Concorde PVX-1040T. Las mismas valen aproximadamente
$180.00 c/u. Cada bateria tiene un voltaje de 12 voltios y un amp-hour de 100, pesan
65 libras. Tendrian un peso total en baterias de de 260 libras, asi que cumplen con las
reglas. Con esta configuración tendrian un voltaje de 48 voltios y un amp-hours de
100, asi que tendrian un watt-hours de 4800.

 Esto les daria una ventana de tiempo mayor al que tenia el CW con las Optima D34M,
en el caso que se encuentren bajo sombra. El CW solo tenia 55 amp-hours o 2640
watt-hours.

17 12/07/21
 Recomendaciones del Controlador:
 Les recomiendo que sigan usando los controladores Alltrax, en especifico el
Alltrax AXE 7245, que fue el que ya se uso en el 2006. El mismo es
programable y tiene Data Log. Ademas funciono perfectamente bien y es a
prueba de lluvia. Tolera hasta 72 voltios y transfiere hasta 450 amperes por
5 minutos. Obviamente, no queremos transferir esa cantidad de corriente si
no queremos drenar las baterias y quemar el ETEK. Por eso es programable,
para regular y limitar el flujo de corriente al motor.

18 12/07/21
 Recomendaciones del Motor:
 El CW corrio todo el tiempo con un motor Briggs & Stratton ETEK de 8 HP
y no dio problema alguno de sobre calentamiento. Ademas el consumo era
razonable, lo unico que se podria mejorar es el ratio para reducir aun mas
el consumo de corriente, pero al subir el ratio pierden un poco de velocidad
maxima teorica.

 El Lynch LEM-200 que uso el auto de Saint Thomas es bien similar en

caracteristicas electricas al ETEK, pero tiene un precio de lista de $2495

19 12/07/21
 Recomendaciones del Motor:
 El Perm 132 que lo hacen en Alemania solo tiene un 86% de eficiencia @
48 voltios y 88.6% @ 72 voltios. El mismo tiene un precio de lista de $1195
Sin embargo el ETEK mantiene una eficiencia de 88% a 91% sobre un rango
amplio de demandas de torque y suministors de voltajes.

 Por el momento, el unico motor que podria superar al ETEK es el

Brushless Hub Motor, pero tiene varias desventajas.
Primero, tendrian que competir en Open Division.
Segundo, el controlador Alltrax AXE 7245 no es compatible.
Tercero, entre el Hub Motor y un cotrolador especial que ellos
mismo fabrican, tienen un costo aproximado de $20,000

Mi recomendación final es que sigan usando el ETEK, es costo-eficiente, liviano, electricamente eficiente y dio
muy buenos resultados en el CW, ademas pueden usar los controladores Alltrax.

20 12/07/21
 Recomendaciones de Gomas:
 Deben prestar atención al rolling resistance. Que las gomas estan infladas adecuadamente, el auto este lo
mas alineado posible y que los frenos no se queden semi aplicados. De hecho, siempre han recomendado
frenos de banda en vez de disco para los auto solares. Esto es debido a que las bandas tienen un resorte
que hala hacia adentro las bandas y al liberar la presion hydraulica en el sistema las mismas son haladas por
el resorte el tambor queda sin contacto alguno con las bandas permitiendo que gire completamente libre. En
cambio, los frenos de disco, cuando se libera las presion hydraulica al caliper, los pads sueltan la presion que
tenia contra el disco, pero se queda tocando el disco, y esto contacto, aunque leve, es crucial en sistemas
tan delicados como los del auto solar. Recuerden que en estos autos no sobra tanta energia como en los
auto de gasolina.

 Estas son las gomas del auto

el cual quedo en segundo lugar.
Las mismas parecen ser masisas,
y no tienen un rolling resistance
alto ya que apenas se deforman
cuando tocan el suelo.

21 12/07/21

Recomendaciones de Peso:
Propongansen un peso total, mientras mas liviano mejor, pero sean realistas. No comprometan la integridad estructural del auto buscando ser mas liviano. Traten
de no pasar de las 900 libras total sin conductor. Si pueden lograr construir el auto mas liviano de 900 libras, mucho mejor, pero recuerden que esta competencia
es Cross Country y se conducira por carreteras normales que someteran el chasis del auto y la suspension a unas cargas cyclicas mayores al que fue sometido el
CW en la pista de NASCAR. Si el auto queda demasiado de fragil, podria romper partes del chasis y/o suspension durante la carrera y podria costarles la carrera.

 Distribución de peso sugerido:

 Motor B&G ETEK 8 HP 20.80 libras (2.31% )

 Celdas Sharp NT-185U1 225.00 libras (25.00%)
 Baterias Concorde PVX-1040T 260.00 libras (28.89%)
 MPPT Outback MX60 11.60 libras (1.30%)
 Chasis y Body 382.60 libras (42.50%)

 Total 900.00 libras (100%)

22 12/07/21

Recomendaciones de Peso:
Aqui tienen varias fotos del auto de Saint Thomas Military Academy, el mismo solo pesa 452
libras. El chasis de ellos es en tubo Chromolly y el body es de Carbon Fiber. Ambos materiales
son exoticos al momento debido al costo y la dificultad de poderlos trabajar para soldar y
moldear.

23 12/07/21
 Recomendaciones de
Conservación de Energia:
 Esto es solo una idea que hay que probarla bien para determinar si es
viable y si el motor se mantiene a temperatura operacional.
 Podrian conectar las celdas directamente al motor sin usar el MPPT ni las
baterias ni el Controlador.
 Claro, esto seria una vez se llegue al cruising speed. Esto se haria con
unos contact relay.
 Se comienza la marcha con el controlador usando energia de las baterias.
Una vez se haya acelerado progresivamente y a un rate que sea
adecuado para la conservación de energia, si el estado de carga de las
baterias indica que estan cargadas, se hace un by-pass desde las celdas
directamente al motor. Sin usar el MPPT, baterias ni controlador. Esto deja
las baterias recargadas y aprovecha al maximo la energia disponible.

24 12/07/21
 Recomendaciones de
Conservación de Energia:
 El MPPT tiene unos transformadores que pierden energia debido a la
inductancia, relacion de flujo magnetico vs. flujo de electrones. Ningun
trasformador es 100% eficiente. Esta inductancia hace perder energia que
no se esta transfiriendo a las baterias. De hecho, el MPPT pierde como 2%
ya que es 98% eficiente.
 El controlador pierde como 8%, asi que es solo 92% eficiente. El
controlador eleva temperatura interna en unos transistores MOSFETS que
tiene, esa temperatura es energia que se esta disipando y perdiendo en el
proceso de transeferencia de energia hacia el motor.
 Por ultimo, todo tipo de bateria tiene una resistencia interna que aunque
esten completamente cargadas, siempre ofrece una resistencia cuando se
trata de cargar. Esta resistencia le baja el voltaje que puede llegar al
controlador, disminuyendo asi la eficiencia. Basicamente se interpone entre
el MPPT y el Controlador quedandose con alguna energia.

25 12/07/21
 Recomendaciones de
Conservación de Energia:
 Asi que tenemos cinco componentes para mover el auto. Los mismo estan
enumerados en el orden que fluye la energia.
 1) Paneles Solares
 2) MPPT
 3) Baterias
 4) Controlador
 5) Motor
 Ninguno es 100% eficiente, pero el 2, 3 y 4 se pueden eliminar
selectivamente si se cumplen ciertas condiciones.

26 12/07/21
 Recomendaciones de
Conservación de Energia:
 En el auto se esta convirtiendo energia solar a electrica con las celdas las
cuales son solo 14.22% eficinetes. Luego esa energia electrica va al MPPT
que internamente convierte la energia electrica a magnetica para luego
convertirla a electrica denuevo con los transformadores, el mismo es 98%
eficiente. Luego esa energia se dirige a las baterias que convierte la energia
electrica en quimica para almacenarla y luego convertirla para atras en
electrica de ser necesario. De ahi la energia va al controlador, el cual la
libera a cuenta gotas hacia el motor, disipando energia en forma de calor a
traves de los transistores MOSFETS y es solo 92% eficiente. Al final, se le
suministra esa energia al motor que convierte la energia electrica a
mecanica, solo llega a ser 91% eficiente.

 Cuantas veces se ha convertido la energia en este sistema, 6 veces.

Mientras mas sencillo son los sistemas, mas eficientes son. Si se hace el
by-pass, solo se convierte 2 veces, de solar a electrica y de elctrica a
mecanica.Esto es un prueba que entiendo seria muy importante realizarla,
por que de funcionar, el auto podria ser un ganador. A lo mejor esto lo estan
haciendo los que ganaron las competencia del 2006, pero obviamente no lo
van a divulgar. Asi que deben intentarlo.
27 12/07/21
 Contactos:
 Bueno, estas son mis recomendaciones para la construcción del Auto Solar
del 2007, luego de haber buscado las opciones disponibles en este campo y
el haber presenciado la carrera del 2006 y entender los puntos debiles del
Caribbean Warrior. Espero que logren completar este proyecto para que
sigan poniendo a Puerto Rico en alto. Cualquier duda, preguntas o
comentarios pueden comunicarse a traves de las siguientes formas:

 Email: jomelmaldonado@yahoo.com
 Telefono: 787-597-5279

 Recuerde que puede visitar mi pagina: www.maldonadotowing.com

 Les deseo exito y la mejor de las suertes;

 Jomel Maldonado Vélez

28 12/07/21