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• Introdução
• Como funciona o motor de um carro?
– Combustão interna
– Comando de Válvulas
– Ignição eletrônica
– Injeção eletrônica
– ECU (Engine Controller Unit)
– CAN (Controller Area Network)
• Dispositivos de segurança
– ABS (Anti-Lock Braking System)
– Airbag
– Cintos de segurança
Agenda
• Comando de Válvulas
(Camshaft):
– SOHC (Single Overhead Cam)
– DOHC (Double Overhead Cam)
• Honda VTEC (Variable Valve
Timing and Lift Electronic
Control)
• Variabilidade infinita
Ignição eletrônica
• Vela
– Gera a fagulha que inicia a
combustão no motor
– Feita de cerâmica
Ignição eletrônica
• Distribuidor
– Distribui corrente para as velas
• Injeção eletrônica:
– Único bico injetor
(single point)
– Multiponto ou seqüencial
• Catalisadores:
– Criados para reduzir o nível
de emissão
– Trata os gases provenientes
do motor:
• Redução:
2 NO N2 + O2 ou
2 NO2 N2 + 2 O2
• Oxidação:
2 CO + O2 2 CO2
Injeção eletrônica
• Sensores de velocidade:
– Determinam a velocidade de cada roda individualmente ou
através do diferencial
• Válvulas:
– Aliviam a pressão em uma dada roda
• Bomba:
– Mantém a pressão mesmo com a válvula aberta
• Controlador:
– Monitora os sensores e controla as válvulas
ABS (Anti-Lock
Braking System)
• Possui 3 componentes
principais:
– A bolsa de ar, feita de nylon
– Um acelerômetro embutido num
micro chip
– O sistema que infla a bolsa de ar,
realiza uma reação química que
libera nitrogênio
• É utilizado combustível sólido,
que literalmente explode,
atingindo até 322 km/h
Cintos de segurança
• Ligado à central do
Airbag, tensiona o cinto
de segurança antes de o
passageiro ser
deslocado, colocando-o
na posição ideal para o
impacto
Espelhos, vidros
e travas elétricas
• Algoritmos de controle
– Controle proporcional
– Controle proporcional integral e derivativo
• Fator derivativo: erro na distância percorrida
• Fator integral: aceleração
– Controle adaptativo
• Possui um radar
• Ajusta a velocidade do carro para evitar colisões
Caixa preta
Caixa preta
• A introdução dos
motores elétricos
causará uma
redução no
tamanho dos
carros
• Perde-se área de
deformação
• Solução é uma
plataforma móvel
Hackers
• Razões:
– Aumentar o desempenho do carro
– Tornar o carro bicombustível sem
comprar um novo
– Alterar informações do carro para
aumentar valor de revenda
Conclusão