OBJETIVOS:

• Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido.

• Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo
rígido
• Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de cuerpo rígido
usando las ecuaciones de equilibrio.
• Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.
APLICACIONES DE LA ESTATICA

• La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto del cuerpo así
como sus partes constituyentes, incluyendo las porciones elementales de
material.
• Uno de los principales objetivos de la estática es la obtención de: esfuerzos
cortantes, normales, de torsión y momentos flectores a lo largo de una
pieza, que puede ser desde una viga de un puente o pilares de un
rascacielos.
APLICACIONES DE LA ESTATICA

• Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas

sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construirá, las
dimensiones que deberá tener, limites para un uso seguro, etc., mediante
un análisis de materiales.
• Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería estructural, ingeniería
mecánica, construcción, siempre que se quiera construir una estructura fija.
Para el análisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la
aceleración de partes y las fuerzas resultantes.
EQUILIBRIO
Consideramos que un cuerpo
esta en equilibrio cuando dicho
cuerpo no se mueve por si
mismo ante las fuerzas que
están actuando sobre él; es
decir, la resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre el
cuerpo se anula, de modo tal
que sobre el cuerpo no se ejerce
ninguna aceleración.
PARTÍCULA

Definimos la partícula como una masa que

ocupa un volumen tan pequeño en el
espacio que podemos decir que es puntual
(es decir, no ocupa ningún volumen,
simplemente esta en un punto del espacio.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la

estática.
La estática es la ciencia que estudia las fuerzas que
aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio.
Diremos que un sistema están en reposo, es decir, sin
movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo
pueden ser de tres formas:
1. Fuerzas Angulares
2. Fuerzas Colineales
3. Fuerzas Paralelas
FUERZAS ANGULARES

• Dos fuerzas se dice

que son angulares,
cuando actúan
sobre un mismo
punto formando
un ángulo.
FUERZAS COLINEALES
FUERZAS PARALELAS
PRIMERA CONDICION DE
EQUILIBRIO
SEGUNDA CONDICION DE
EQUILIBRIO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que

actúan sobre un cuerpo u objeto en particular.
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

   
 F  0  M O   r  F   0
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático
es necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados.
La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo
se encuentre en equilibrio estático es que la resultante  Fx  0  Fy  0  Fz  0
de fuerzas y momentos de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero. Mx  0 My  0 Mz  0
Descomponiendo las fuerzas y momentos se obtiene:
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
 SOPORTES PARA CUERPOS
RIGIDOS SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZAS BIDIMENSIONAL
PASOS PARA HACER UN DIAGRAMA
DE CUERPO LIBRE

1. El primer paso en el análisis de

equilibrio estático de un cuerpo es
identificar todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo (Diagrama
de cuerpo libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo
de su base de apoyo y se desliga
de cualquier otro cuerpo. A
continuación se grafica el
contorno.
PASOS PARA HACER UN DIAGRAMA
DE CUERPO LIBRE

3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y

dirección de las fuerzas externas,
incluyendo el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas
consisten normalmente en reacciones.
Las que se ejercen en los puntos en que el
sólido esta apoyado o unido a otros
cuerpos.
5. El DCL debe incluir también
dimensiones , las que permiten calcular
momentos de fuerzas
 EJERCICIO 1

Determine la fuerza en cada miembro

de la armadura y establezca si los
miembros están en tensión o en
compresión. Considere P1 = 800 lb. y
P2 = 400 lb según la figura 1.
 SOLUCIÓN:
 Para resolver este ejercicio se
comenzará por dibujar el diagrama de
cuerpo libre de la estructura donde se
incluyen las fuerzas aplicadas, las
fuerzas de reacción, así como las
fuerzas internas en cada miembro,
como se muestra en la figura 2.
 Las flechas en color azul representan
los vectores de las fuerzas de reacción
en los soportes de la estructura, las
flechas en color naranja corresponden
los vectores de las fuerzas externas
aplicadas a la estructura, las flechas en
color rojo representan los vectores de
las fuerzas internas a las que están
sometidas las barras de la estructura.
 SOLUCIÓN:
 Solución analítica, una vez establecido el diagrama de cuerpo libre, se escriben las
ecuaciones de equilibrio estático como sigue, calculando momentos en Ay C para obtener
las fuerzas de reacción:
 SOLUCIÓN:
 Se calcula sumatoria de fuerzas en dirección X para obtener el valor de la fuerza de reacción
en dirección X:
EJERCICIO 2:

• Una grúa fija tiene una masa de 1 000 kg

y se usa para levantar una caja de 2 400
kg. La grúa se mantiene en su lugar por
medio de un perno en A y un balancín en
B. El centro de gravedad de la grúa está
ubicado en G. Determine las
componentes de las reacciones en A y B.
 SOLUCION:

• En la figura se muestra el DCL de la

grúa. • La reacción B se determina resolviendo la
ecuación de momentos en A.

• La reacción en A se determina aplicando

la suma de componentes horizontales y
verticales.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RIGIDO

• Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es necesario que las

fuerzas y momentos externos se encuentren balanceados de tal manera que
no puedan impartir traslación ni rotación.
• La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en
equilibrio estático es que la resultante de fuerzas y momentos de todas las
fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero.

• Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis

ecuaciones escalares.
REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL

• Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser

divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de
apoyo) o conexiones:
o Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida. Los
apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen
rodillos, balancines, superficies sin fricción, eslabones o bielas y cables
cortos, collarines sobre barras sin fricciones y pernos sin fricción en ranuras
lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones pueden impedir el movimiento
solo en una dirección.
REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y
CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL

o Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección

desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este
tipo incluyen pernos sin fricción en orificios ajustados, articulaciones o
bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo
o bien no pueden impedir la rotación del mismo.

o Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan

por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo
libre y, por tanto, lo restringen por completo.
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
Reacciones estáticamente
indeterminadas. Restricciones parciales

• Los tipos de apoyos que usan imposibilitan que el cuerpo rígido se moviera
bajo la acción de cargas dadas o bajo cualquier otra condición de carga, estos
se dice que el cuerpo rígido tiene restricción completa; a estos apoyos
involucran tres incógnitas. Cuando se presenta una situación como esta, se
dice que son reacciones estáticamente determinadas.
Reacciones estáticamente
indeterminadas. Restricciones parciales

• Si un cuerpo rígido tiene restricciones completa y si las reacciones en sus

apoyos son estáticamente determinadas, entonces habrá tantas incógnitas
como ecuaciones de equilibrio. Se debe señalar que la condición ya
mencionada, aunque es necesaria, no es suficiente.
• Un cuerpo rígido esta impropiamente restringido siempre que los apoyos
estén ubicados de tal forma que las reacciones sean concurrentes o paralelas.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
EN DOS DIMENSIONES

• Para todas las fuerzas y momentos actuando

sobre una estructura bidimensional.

• Las seis ecuaciones de equilibrio se reducen a:

Donde A es un punto en el plano de la estructura.

• Estas tres ecuaciones se resuelven para
determinar las cantidades desconocidas.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO
SOMETIDO A DOS FUERZAS
• Si dos fuerzas actúan sobre un cuerpo,
para el equilibrio estas deben ser
colineales.
• Considere una placa sometida a dos
fuerzas.
• Para que la placa se encuentre en
equilibrio estático, la suma de momentos
alrededor de A debe ser cero. El
momento de F2 será cero si su línea de
acción pasa por A.
• Similarmente la línea de acción de F1
debe pasar por B para que la suma de
momentos respecto a B sea nulo.
• Por tanto para que un cuerpo sometido a
dos fuerzas se encuentre en equilibrio,
las fuerzas deben ser de igual modulo, y
de sentido contrario.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO
SOMETIDO A TRES FUERZAS

• Considere a un cuerpo sometido a tres

fuerzas actuando en A, B y C.
• Asumiendo que sus líneas de acción se
intersecan el momento de F1 y F2
respecto al punto D es nulo.
• Puesto que el cuerpo rígido esta en
equilibrio la suma de los momentos de F1,
F2 y F3 Alrededor de cualquier eje puede
ser cero. Es decir la línea de acción de F3
también debe pasar por D.
• Por tanto las líneas de acción de las tres
fuerzas deben ser concurrentes.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
EN TRES DIMENSIONES

• Para mostrar el equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio es necesario del

conocimiento de seis ecuaciones escalares. Es decir.

• Estas ecuaciones son resueltas para determinar seis cantidades desconocidas

que puedan ser las reacciones en los soportes.
• A veces es mas útil aplicar la forma vectorial de las ecuaciones esto es.
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
 EJERCICIO :
• Dos bandas de transmisión pasan sobre
poleas soldadas a un eje que se sostiene
mediante cojinetes en B y D. Si la polea
en A tiene un radio de 2.5 in y la polea en
C tiene un radio de 2 in y se sabe que el
sistema gira con una velocidad angular
constante. Determine:
o La tensión T
o Las reacciones en B y D (suponga que el
cojinete D no ejerce ninguna fuerza de
empuje axial y no tome en cuenta los
pesos de las poleas y el eje
SOLUCION:

F1 = 24K R1 = -8i +2.5j

F2 = 18k R2 = -8j -2.5j
F3 = -30j R3 = 6j +2k
F4 = -Tj R4 = 6j -2k
F5 = Dy j + Dz k R5 = 12i
 SOLUCION:

∑Mo = 0
∑F = 0
T = 37.5 lb
Bx = 0
Dz = 28 lb
By = 33.75 lb
Dy = 33.75 lb
Bz = -70 lb
EJERCICIO 2:

• Un anuncio de densidad uniforme de 5 x

8 ft pies pesa 270 lb y esta soportado por
una rotula en A y por dos cables.
Determine la tensión en los cables y la
reacción en A.
SOLUCION: