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Mecanismo de 4 barras

Curso: Integrador
Integrantes: Garay Franco, Oscar Andres
Hilario Huarhua, Víctor
Moreno Zegarra, Alberto
Orihuela Astete, Dandy
Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla

2017
Introducción
O Un mecanismo 4 barras es un
mecanismo formado por tres barras
móviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante
nudos articulados. Las barras móviles
están unidas a la fija mediante pivotes.
Numeración de la Barra

O Barra 2. Barra que


proporciona
movimiento al
mecanismo.
O Barra 3. Barra superior.
O Barra 4. Barra que
recibe el movimiento.
O Barra 1. Barra
imaginaria que vincula
la unión de la barra 2
con la unión de la barra
4 con el suelo.
Ley de Grashof
O La Ley de Grashof es una fórmula
utilizada para analizar el tipo de
movimiento que hará el mecanismo
de cuatro barras: para que exista un
movimiento continuo entre las
barras, la suma de la barra más
corta y la barra más larga no puede
ser mayor que la suma de las barras
restantes.
Propuesta del Mecanismo
O En este caso, el proyecto será tomado con una base
de una bomba de agua. La cual es una máquina
que transforma energía, aplicándola para mover el
agua. Este movimiento, normalmente es
ascendente. Las bombas pueden ser de dos tipos
“volumétricas” y “turbo-bombas”. Todas constan de
un orificio de entrada (de aspiración) y otro de
salida (de impulsión), el cual se modificará para
convertirlo en una despepadora de manzanas. En el
tubo de aspiración será instalada una cuchilla
tubular, la cual se encargara de quitar el corazón de
las manzanas, dando así un práctico manejo para el
consumo en bebidas o un consumo directo.
Calendarización
Actividad Fecha de inicio Duración Fecha de término Asignado % completado

Avance al 30% 25/09/2017 18 13/10/2017   100%

1 Introducción 25/09/2017 1 26/09/2017 100%


Hilario

2 Objetivos 25/09/2017 1 26/02017 100%


Garay

3 Cronograma 25/09/2017 1 26/09/2017 100%


Garay

4 29/09/2017 2 31/09/17 100%


Selección de materiales Orihuela

5 29/09/2017 3 01/10/2017 100%


Estudio de materiales Moreno

6 02/09/2017 4 06/10/2017 100%


Cálculos cinemáticos Moreno

7 Planos generales 06/10/2017 5 11/10/2017 100%


Orihuela

8 Lista de materiales 09/10/2017 4 13/10/2017 100%


Garay

9 13/10/2017 3 16/10/2017 100%


Estimación de costos Hilario
Avance al 60% 31/10/2017 25  25/11/2017   100%

10 18 18/11/2017 Orihuela 100%


Mecanismo terminado
y opertaivo 31/10/2017

11 7 25/11/2017 Garay 100%


Acabdo del mecanismo 18/11/2017
Avance al 100% 25/11/2017 4 29/11/2017   100%

Informe final impreso 25/11/2017 2 27/11/2017 Hilario 100%


12

Informe final digital 27/11/2017 2 29/11/2017 Moreno 100%


13
Diagrama de Gantt
Elección del mecanismo
O Para el desarrollo del proyecto del curso
integrador de ingeniería mecánica se
propusieron 3 ideas para el desarrollo de un
mecanismo, cuya función es brindar algún
beneficio al ser humano en distintos
aspectos de su vida. La primera trataba
sobre una bomba de agua, la segunda fue
una machacadora de papas, pero ya estaba
escogido por otros compañeros y
finalmente decidimos hacer una
despepadora de manzanas.
Justificación
O Entonces, el uso de este despepador
de manzanas está enfocado al
trabajo de extraer la corazonada de
la manzana, su aplicación se hizo
pensando en facilitar la producción
de jugos naturales en empresas
industriales centradas en la
elaboración de jugos naturales. Su
utilidad también puede ser la de
ayudar en puestos de jugos.
Sistema Biela-Manivela
O El sistema biela-
manivela emplea
básicamente, una
manivela, un
soporte y una
biela cuya
cabeza se
conecta con el
eje excéntrico de
la manivela
(empuñadura).
Sistema Excéntrica-Biela
Para el sistema
excéntrica-biela se
sustituye la
manivela por una
excéntrica,
conectando la biela
al eje excéntrico y
siendo el resto del
mecanismo
semejante al
anterior.
OEl sistema funciona de la siguiente forma:
OEl eje dispone de un movimiento giratorio
que transmite a la manivela.
OLa manivela (o la excéntrica) convierte el
movimiento giratorio del eje en uno circular
en su empuñadura (eje excéntrico).
OLa cabeza de la biela está unida a la
empuñadura de la manivela (eje excéntrico)
y, por tanto, está dotada de un movimiento
circular.
OEn su movimiento circular, la cabeza de la
biela arrastra el pie de biela, que sigue un
movimiento lineal alternativo.
OLa trayectoria seguida por el pie de biela es
lineal alternativa, pero la orientación del
cuerpo de la biela cambia en todo momento.
Esto presenta un pequeño inconveniente
que puede solventarse añadiendo otros
operadores (por ejemplo un émbolo)
OEste sistema es totalmente reversible, pues
se puede imprimir un movimiento lineal
alternativo al pie de biela y obtener uno
giratorio en el eje de la manivela.
DATOS DEL MOTOR
24 VDC
350 – 450 W
400 RPM
CIRCUITO REGULADOR
Pulsos
V V

t t
PARADO DESPACIO
V V

t t
MEDIA VELOCIDAD MAXIMA VELOCIDAD
Cálculos de desplazamiento
velocidad y aceleración
Cálculos
O De la figura observamos que:
O X = R + r – r cosβ – R cosα………
(1)

O En esta expresión tenemos que
eliminar α, para quedarnos con las
variables fácilmente medibles R, r,
β, y ω.
O Para eliminar cosα procedemos así:
O De la misma figura observamos
que:
O r senβ = R senα = h ………(2)

O También, la ecuación de la ley de
los cosenos nos explica partiendo
del siguiente triangulo que:
a² = b² + c² - 2bc cosα… … …(3)
 
Aplicando esta ecuación a la figura 1 tenemos:
h² = R² + R² cos²α – 2R (R cosα) cosα … … …(4)
 
Pero de la ecuación (2) podemos escribir
h² = r² sen²β
 
Por lo que sustituyendo este valor en el primer miembro de la ecuación (4) tenemos:
r² sen²β = R² + R² cos²α – 2R² cos²α
 
Sumando algebraicamente los términos R² cos²α tenemos:
r² sen²β = R² – R² cos²α
 
o sea R² cos²α = R² - r² sen²β
 
De donde: R cosα = √ R² - r² sen²β
 
Sustituyendo este valor en (1) tenemos:
 
X = R + r – r cosβ – √ R² - r² sen²β
 
De donde:
 
X = r(1 – cosβ) + R -√ R² - r² sen²β
Obtengamos ahora la ecuación que nos da la
velocidad del pistón
 

Por lo tanto
 

Pero: 2 senβ cosβ = sen2β


 
Por lo tanto la ecuación nos queda:
Obtengamos ahora la ecuación que nos da la
aceleración del pistón
Polea conducida
Polea motriz
Cuchilla de corte
Soporte
Brazo
Soporte II
Conclusiones
O Con la elaboración de este proyecto, lo que
más destacamos es que hemos desarrollado
una mejor habilidad al tomar decisiones.
O Se pudo diseñar un mecanismo con ayuda de
los conocimientos adquiridos en los ciclos
anteriores.
O Cabe destacar que solo se hizo el análisis
cinemático tal como lo pedía la rúbrica. Las
velocidades teóricas obtenidas van a variar
en la práctica ya que no se toma en cuenta la
fricción, eso sería parte del análisis dinámico.