Fuerzas hidrostáticas

sobre superficies
sumergidas
FUNDAMENTO TEÓRICO:

Empuje hidrostático: principio de Arquímedes

• Los cuerpos sólidos sumergidos en un líquido
experimentan un empuje hacia arriba. Este
fenómeno, que es el fundamento de la flotación de
los barcos, era conocido desde la más remota
antigüedad, pero fue el griego Arquímedes quien
indicó cuál es la magnitud de dicho empuje.
Si la presión se distribuye uniformemente sobre un área,
como se muestra en la Figura 2.12a, la fuerza es igual a la
presión por el área, y el punto de aplicación de la fuerza es
el centroide del área. Cuando se calcula la fuerza estática
ejercida por un gas, P se puede considerar constante. Así,
para este caso,
F = ∫ PdA = P∫ dA = PA (2.19)
En el caso de líquidos, la distribución de la presión no es
uniforme; de aquí que es necesario un análisis más amplio.
Considere una superficie plana vertical, como la que se
muestra en la Figura 2.12b, cuyo extremo superior coincide
con la superficie libre del líquido. La presión variará desde
cero en M, hasta NK en N. Así, la fuerza total sobre un lado
es la sumatoria de los productos de los elementos de área
por la presión sobre ellos.
• Es claro que la resultante de este sistema de fuerzas paralelas
deberá estar aplicada en un punto por abajo del
centroide del área, ya que el centroide de un área es el
punto de aplicación de la resultante de un sistema de fuerzas
paralelas uniformes.
Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido
estático, todas las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre una
superficie sumergida en dicho fluido deberán ser normales a
la misma.
• Si la superficie se sumerge hasta la posición M’N’ mostrada en la Figura
2.12c, el cambio proporcional de presión de M’ a N’ es menor que el de
M a N. De aquí que el centro de presión estará más cercano al
centroide de la superficie. Entre más se sumerja la superficie, la presión
sobre ésta llegará a ser más uniforme y el centro de presión estará cada
vez más cerca del centroide.

Figura 2.12 Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana vertical

La Figura 2.13 muestra una superficie plana de forma
arbitraria sumergida completamente en un líquido, la cual forma
un ángulo θ con la horizontal. A la
derecha se muestra la proyección de esta superficie sobre un plano
vertical. Sea h la profundidad de cualquier punto y y la distancia
del punto a la superficie libre en el
plano de la placa.
Figura 2.13 Superficie plana sumergida
• EJERCICIO
• Para el caso ilustrado en las figura 1 calcule la magnitud de la
fuerza resultante sobre el área indicada y la ubicación del
centro de presión. Señale la fuerza resultante sobre el área y
dimensione su ubicación con claridad.
• Solución:
• Enunciado: El concepto que se debe entender es la teoría
sobre fuerza en superficies planas sumergidas en general ya que se
tiene un lado rectangular sumergido, soportando la fuerza de
un fluido por una cara. Se debe determinar lo siguiente:
• Fuerza resultante total sobre la cara AB: 𝐹𝑅
• Posición de 𝐹𝑅 con respecto al punto de referencia escogido:
𝑦𝑃
Esquema:
Se tiene el esquema adjunto con las dimensiones dadas del lado AB
y la configuración geométrica necesaria del entorno de la cara. Se
coloca una línea a lo largo de la cara AB que interseque la superficie
libre en este caso del aceite, a fin de identificar el ángulo θ.
Suposiciones:
Se trabajará en el sistema ingles para lo cual se supondrán los siguientes
factores de conversión tomados de tablas de conversión:
1𝑝𝑖𝑒 = 12𝑝𝑙𝑔 → 1𝑝𝑖𝑒 2 = 144𝑝𝑙𝑔2
Se supone que el agua tendrá una densidad de 62,4lbm/pie3.
Se supone que la aceleración de la gravedad tiene un valor de 32,2
pie/s2.
Se supone que la presión atmosférica es igual a 14,7 lbf/plg2
Leyes Físicas:
Para determinar la fuerza resultante se debe obtener,
inicialmente, la fuerza resultante del aceite sobre la compuerta y
su centro de presión. Para lo cual se aplican los pasos
respectivos.
1. Se identifica el punto en que el ángulo de inclinación del área
de interés intercepta el nivel de la superficie libre del agua. Tal
como se indica en el esquema el ángulo se calcula así:
 3
Aplicando la razón trigonométrica 𝑡𝑎𝑛𝜃 = entonces:
4
𝜃 = arctan 0,75 = 36,86°
La hipotenusa de éste triangulo, debe ser, por deducción, igual a 5.

2. Se localiza el centroide C del área a partir de la geometría tal como

lo muestra la figura 2.
3. Se determina ℎ𝐶 como la distancia vertical entre el nivel de la
superficie libre del agua y el centroide del área:
ℎ𝐶 = 14𝑝𝑙𝑔 + 4𝑝𝑙𝑔 = 18𝑝𝑙𝑔
4. Se determina 𝐿𝐶 como la distancia inclinada del nivel de la
superficie libre del agua al centroide del área:
ℎ𝐶 18𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐿𝐶 = = = 30𝑝𝑙𝑔 ∙ = 2,5𝑝𝑖𝑒
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛36,86 12𝑝𝑙𝑔
5. Se calcula el área total 𝐴 de la compuerta sobre la cuál va a
ejercer la fuerza del agua (no sin antes hallar la altura AB de la
cara

8𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐴𝐵 = = 10𝑝𝑙𝑔 ∙ = 0,833𝑝𝑖𝑒
𝑐𝑜𝑠36,86 12𝑝𝑙𝑔
𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 3,5𝑝𝑖𝑒𝑠 ∙ 0,833𝑝𝑖𝑒 = 2,9166𝑝𝑖𝑒𝑠 2
5. Se calcula el área total 𝐴 de la compuerta sobre la cuál va a
ejercer la fuerza del agua (no sin antes hallar la altura AB de la
cara

8𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐴𝐵 = = 10𝑝𝑙𝑔 ∙ = 0,833𝑝𝑖𝑒
𝑐𝑜𝑠36,86 12𝑝𝑙𝑔
𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 3,5𝑝𝑖𝑒𝑠 ∙ 0,833𝑝𝑖𝑒 = 2,9166𝑝𝑖𝑒𝑠 2
5. Se calcula el área total 𝐴 de la compuerta sobre la cuál va a
ejercer la fuerza del agua (no sin antes hallar la altura AB de la
cara

8𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐴𝐵 = = 10𝑝𝑙𝑔 ∙ = 0,833𝑝𝑖𝑒
𝑐𝑜𝑠36,86 12𝑝𝑙𝑔
𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 3,5𝑝𝑖𝑒𝑠 ∙ 0,833𝑝𝑖𝑒 = 2,9166𝑝𝑖𝑒𝑠 2
6, Se calcula la fuerza resultante del aceite 𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 sobre la compuerta
(la fuerza debido a la presión ambiente en la superficie libre se anula con
la fuerza de la presión ambiente en la cara posterior del tanque):
𝑔
• 𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 𝑃𝑎𝑚𝑏 + 𝑠𝑔𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∙ 𝜌𝐻2𝑂 ( )ℎ𝐶
𝑔𝑐
𝐴

•
32,2𝑝𝑖𝑒
62,4𝑙𝑏𝑚
• 𝐹𝑅,𝐻2𝑂 = ቎0 + 0,93 ∙ 𝑝𝑖𝑒 3
𝑠2
32,2𝑙𝑏𝑚𝑝𝑖𝑒 ∙
𝑠2
𝑙𝑏𝑓
7. Se calcula 𝐼𝐶 el momento de inercia del área de la compuerta AB
respecto a su eje centroidal.
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎3 0,833𝑝𝑖𝑒 3
• 𝐼𝐶 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 12
= 3,5𝑝𝑖𝑒 ∙
12
= 0,1685𝑝𝑖𝑒 4
8. Se calcula el centro de presión del agua con la ecuacion:
𝐼𝐶 0,1685𝑝𝑖𝑒 4
• 𝐿𝑃 = 𝐿𝐶 + 𝐿𝐶 𝐴
= 2,5𝑝𝑖𝑒 +
2,5𝑝𝑖𝑒(2,9166𝑝𝑖𝑒 2 )
= 2,523𝑝𝑖𝑒
12𝑝𝑙𝑔
• 𝐿𝑃 − 𝐿𝐶 = 2,523𝑝𝑖𝑒 − 2,5𝑝𝑖𝑒 = 0,023𝑝𝑖𝑒 ∙ 1𝑝𝑖𝑒
= 0,276𝑝𝑙𝑔

• Por lo tanto, con respecto al fondo de la compuerta (punto A) el

centro de presión está ubicado en:
10𝑝𝑙𝑔
• 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = 2
− 0,276𝑝𝑙𝑔 = 4,724𝑝𝑙𝑔 𝑑𝑒 𝐴 =
0,3937𝑝𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝐴
En la figura 3 se señala la fuerza resultante sobre el área y se dimensiona su
ubicación con claridad.