UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
CONVERSIÓN DE ENERGÍA ELECTROMECÁNICA

ARRANCADORES PARA MOTORES DC

SISTEMAS WARD-LEONARD
Catedrático:
ING. GILBERTO ALEXANDER MOTTO
Grupo de trabajo:

PEREZ LOPEZ, RICARDO RAFAEL PL200601

MEDINA CASTRO, JOHNNY ALEXIS MC200503
ARRANCADORES PARA MOTORES DC
 PROPÓSITO DE LOS ARRANCADORES
Para que un motor DC funcione de manera adecuada, debe
tener algún tipo de control y protección especial. Los
propósitos de este equipo son:

1) Proteger el motor contra daños debidos a cortocircuitos.

2) Proteger el motor contra daños por sobrecargas
prolongadas.
3) Proteger el motor contra daño por corrientes de arranque
excesivas.
4) Proporcionar la forma adecuada para controlar la
velocidad de operación del motor.
Problemas en el arranque de motores DC
Para que un motor DC funcione bien, bebe ser protegido de
daño físico durante el periodo de arranque. En condiciones
de arranque, el motor no está girando, por tanto la
resistencia interna de un motor DC normal es muy baja
comparada con su tamaño (3% a 6% por unidad para
motores medianos), fluye una corriente muy alta.

Consideremos por ejemplo un motor de 50 hp, 250 v. Este

motor tiene una resistencia del inducido Ra de 0.06 ohm y
corriente de plena carga menor a 200A, pero la corriente
de arranque es:
Esta corriente equivale 20 veces la corriente
nominal de plena carga el motor. Es posible
que un motor experimente daños graves
debido a tales corrientes, a pesar de que solo
este expuesto a ellas durante un breve
instante.
 Resistencias de arranque
Una solución al problema de corriente excesiva
durante el arranque consiste en insertar una
resistencia de arranque en serie con el inducido
para restringir el flujo de corriente hasta cuando
Ea crezca y sirva de limitante. La resistencia no
debe estar en el circuito permanentemente
debido a que originaría pérdidas excesivas y
causaría una caída demasiado grande en la
característica par-velocidad del motor con un
aumento de la carga.
En consecuencia, se debe insertar una
resistencia en el circuito del inducido para
limitar la corriente que fluya en el arranque y
debe ser removida cuando la velocidad del
motor crece. En la práctica moderna, una
resistencia de arranque está conformada por
una serie de tramos cada uno de los cuales
sale del circuito del motor a medida que se
incrementa la velocidad del motor para limitar
la corriente en éste a un valor seguro, aunque
nunca llega a un valor demasiado bajo para
una rápida aceleración.
 Circuito de resistencias de arranque

Motor en derivación con resistencias de arranque en serie con el inducido.

Los contactos 1A, 2A y 3A cortocircuitan secciones de las resistencias de arranque cuando se cierran.
Circuito de resistencias de arranque

Arrancador manual para motor DC

Circuito de resistencias de arranque
TRANSFORMADOR CON PUNTO MOVIL

Este tipo de conexionado permite

un arranque del motor variable
manualmente y consta de un
transformador con un
secundario variable y con
alimentación del Inductor
independiente variable también
mediante un puente rectificador.
SCR e Inversión de Giro
Este circuito costa de un
circuito electrónico con
SCR que permite variar
la corriente y la tensión
con que se alimenta el
estator o armadura
pudiendo también
invertir el sentido de
giro del motor mediante
los contactores K1 Y K2.
Transformador Regulable e Inversión de Giro
Transformador Amplificador de Frecuencia e
Inversión de Giro

El motor esta alimentado por un

equipo rectificador formado
por un amplificador magnético
y tiristores gobernados por un
potenciómetro.
SISTEMA WARD LEONAD
HISTORIA
QUE ES ELSISTEMA WARD-LEONARD

El sistema Ward-Leonard Es un motor-generador-

motor destinado a lograr el control del sentido de
giro y amplia regulación de la velocidad en motores
de Corriente Continua, destinados al accionamiento
de grandes guinches, grúas y cabrestantes navales,
etc.
 EN QUE CONSISTE
Un motor primo trifásico que mueve al rotor del
generador de cc el cual se usa para alimentar un
voltaje de cc a un motor de cc; a éste sistema se le
llama Ward-Leonard y es extremadamente versátil.
El voltaje de armadura se puede variar mediante
cambios en la corriente de campo en el generador de
cc, éste voltaje de armadura permite que la velocidad
del motor pueda variarse suavemente entre un valor
muy pequeño y la velocidad base.
METODOS DE CONTROL
 FUNCIONES
Otra función es la de "regenerar" o retornar a las líneas
de alimentación la energía de movimiento de las
máquinas.
Si una carga pesada se eleva y luego se baja mediante el
motor de cc de un sistema Ward-Leonard, cuando la
carga esta cayendo, el motor de cc actúa como
generador, suministrando potencia hacia el sistema
de ca. En esta forma, mucha de la energía requerida
en el primer momento para alzar la carga puede
recuperarse reduciendo el costo total de operación
de la máquina.
CUADRANTES
CONTROL DE 2 CUADRANTES
CONTROL DE 4 CUADRANTES
VENTAJAS
 DESVENTAJA

La desventaja del sistema Ward-Leonard, es la de

tener que comprar tres máquinas completas de
valores nominales esencialmente iguales, lo cual es
muy costoso. Otra es que tres máquinas son mucho
menos eficientes que una, por ello han sido
reemplazado por circuitos controladores basados en
SCRs, que resultan definitivamente más barato que
dos máquinas extra.
Circuito para arrancador con
motor DC con relés en atraso
para cortocircuitar la
resistencia de arranque.