PROCESO DE ENSAMBLE Y PUESTA EN MARCHA

QUE ES LA IMPRESIÓN 3D?

 La impresión en 3D, no es más que la capacidad de realizar piezas
volumétricas a partir de un dibujo hecho por un programa de diseño o dibujo.
 CÓMO SE HACEN LAS IMPRESIONES?
 Para poder imprimir un dibujo hecho en cualquier programa de diseño en 3D o de
un dibujo en 2D que podamos extrusionar (levantar en el eje Z), hay que tener en
cuenta varios factores.
En todo caso es MUY IMPORTANTE que NO TODOS los archivos que son dibujados en
programas al uso, son legibles o compatibles, hay que tener en cuenta esta cuestión
para guardar el archivo en la extensión indicada en el gráfico.

ABRIR EL ARCHIVO CON ESTIMACIÓN DE TIEMPO Y ENVÍO DE

DIBUJO EN 3D REALIZADO EL PROGRAMA DE SELECCIÓN DE NIVEL DE ARCHIVO
EN CUALQUIER SOFTWARE PREPARACIÓN PARA ACABADO A TRAVÉS DEL PARA
AL USO LAIMPRESIÓN 3D, EL PROGRAMA “SLIC3R" IMPRESIÓ
PROGRAMA “SLIC3R" N

EXPORTAR EL
ARCHIVO EN GENERACIÓN DEL
FORMATO: STL ARCHIVO EN LA
EXTENSIÓN:
GCODE
 Motores paso a paso
 Uno de los primeros problemas que nos encontramos en el proceso de diseño y ajuste de una máquina que utilice motores paso a paso, (como las
impresoras 3D), es la selección de un motor y driver adecuados y su posterior calibración eléctrica.
 Es una tarea importante que, sin embargo, muchas veces se realiza de manera incorrecta. Una consecuencia una mala elección es la pérdida de
pasos en los distintos ejes de la máquina, por falta de fuerza, por calentamiento de la electrónica o por otras razones.

Figura 1: Pieza con saltos de capa (izquierda) y la misma pieza bien impresa (derecha)
 Que es un motor paso a paso?
 Son un tipo de motores eléctricos con las siguientes características:
1. No permite grandes velocidades de giro a diferencia de otros tipos de motor.
2. Permite posicionamiento preciso de manera sencilla (sin necesidad de un bucle cerrado).
3. Normalmente se controlan en bucle abierto.
4. Su control eléctrico es más complejo que el de otros motores. No son motores “de corriente continua” ni “de corriente alterna”. Son otro tipo y
no basta con conectarles a una fuente de voltaje continuo o alterno. Hay que mandarles otro tipo de señales.
 Dentro de los motores paso a paso tenemos varios tipos. Los que pueden controlarse solamente con señales positivas (DC) son los unipolares y suelen
tener de 5 a 8 cables. Los bipolares tienen más par motor a mismo tamaño de motor que los unipolares, pero necesitan un control más complejo con
corrientes en ambas direcciones, es decir, señales positivas y negativas (AC). Sólo tienen 4 cables de control (los dos extremos de las dos bobinas
internas).
 Todos los motores paso a paso comparten la característica de que su movimiento se realiza en intervalos fijos llamados pasos. Por ejemplo, un motor de
1,8º/paso girará 1,8º cada vez que se le mande avanzar un paso, o 200 pasos por cada vuelta completa.

Figura 2: Vista interior de un motor paso a paso bipolar

 ¿Cómo que “se le mande” avanzar un paso? Sí, este tipo de motores no funcionan simplemente conectándolos a la corriente para que empiecen a
girar, como los típicos motores DC. Hace falta una electrónica específica que le vaya dando las órdenes: “Avanza un paso en esta dirección,
avanza dos pasos en la otra, quédate quieto”.
 Debido a que se utiliza un sistema de control en bucle abierto, pueden ocurrir pérdidas de pasos. Para evitarlo, el control del motor (los
niveles de voltaje y corriente) debe ser adecuado.
Por que se utilizan estos motores en las
impresoras 3D?
 No sólo se utilizan en impresión 3D, sino en muchas otras máquinas CNC (una impresora 3D es una máquina CNC). Se usan porque ofrecen las
características buscadas en el movimiento de este tipo de máquinas, que son las siguientes:
 Precisión y repetitibilidad en los movimientos
 Control electrónico sencillo gracias a los drivers
 Buena cantidad de par motor en un motor pequeño
 No es necesaria gran velocidad de rotación en los motores, puesto que van a servir para convertir la rotación a movimiento lineal de baja
velocidad (no se suelen superar los 200 mm/s en movimientos lineales de impresión 3D)
 Consumo eléctrico adecuado
Niveles de voltaje y corriente
 Hay un par de máximas que se cumplen en la mayor parte de los motores eléctricos:
1. Más voltaje → más velocidad
2. Más corriente → más fuerza.
3. En los motores paso a paso, esto conlleva una serie de cosas:
4. Los motores paso a paso tienen un voltaje nominal que suele ser bastante bajo, alrededor de 3-5 V para los más comunes en impresión 3D.
5. Un mayor voltaje que el nominal hace más rápida la transición de un paso al siguiente. Así, a un alto voltaje podemos mandar al motor más pasos por segundo.
Por eso no es raro alimentar los motores paso a paso con un voltaje varias veces superior al nominal, como por ejemplo 12V.
6. Por la Ley de Ohm*, aplicar más voltaje a un motor hace que circule más corriente por sus bobinas (que tienen una resistencia), pudiendo ser que al
aumentar el voltaje nos pasemos de corriente y se sobrecaliente o queme el motor.
7. Para mover rápido un motor (voltaje alto) sin que se dispare la corriente utilizaremos un limitador de corriente ajustable. Los drivers más habituales traen
uno incorporado.
 Conclusión: Para utilizar un motor paso a paso correctamente utilizaremos una fuente de alimentación de mayor voltaje que el nominal, un driver adecuado y un
limitador de corriente bien ajustado.
Un vistazo mas de cerca a nuestros motores
 En la mayoría de impresoras 3D de tecnología FFF, los motores utilizados son del tipo paso a paso bipolares.
 En la Figura 1 podemos observar dos de estos motores, en concreto dos NEMA 17 (un estándar de forma y tamaño).

Figura 3: Motores NEMA 17

El fabricante de los motores nos va a especificar una serie de datos y gráficos sobre su producto en las hojas técnicas, como por ejemplo siguiente tabla:
Electrónica de la impresora 3D
 Arduino
 Arduino va a ser la placa que controle todos los procesos de la impresora, en este caso se emplea un Arduino Mega 2560, ya que tanto por la extensión del programa que
se le carga, como por la gran cantidad de entradas / salidas que necesitamos, esto no se podría hacer con otra placa Arduino.
 La placa Arduino puede funcionar de dos maneras, recibiendo y ejecutando la información que le llega directamente del ordenador a través del puerto USB ó de manera
autónoma leyendo los datos que le carguemos en la pantalla mediante la tarjeta SD. En este tutorial tan solo voy a trabajar de la primera forma, directamente con el
ordenador, y en futuros tutoriales os diré como podéis conectar y configurar la pantalla, ya que aunque sea un elemento opcional, el tener una pantalla donde visualizar la
información y desde donde poder controlar la impresora, facilita mucho las cosas.
 RAMP's 1.4
 La RAMP's 1.4 es el shield que le vamos a colocar a nuestro Arduino y que nos va a permitir controlar los elementos de potencia sin peligro a dañar el Arduino.
 En la imagen de abajo, podéis ver de manera detallada todos los conectores y elementos que conforman la RAMP 1.4. Como elementos más destacados, podemos ver que hay espacio para 5
Pololus (driver's que gestionaran la potencia que se le entrega a los motores paso a paso), 3 Mosfet de potencia para calentar la cama y hasta 2 HotEnd`s, 1 conector para la pantalla
LCD y los diferentes pines donde conectaremos tanto los sensores de temperatura como los finales de carrera.
 Pololu
 El Pololu es un driver que gestiona la potencia que se entrega al motor, este driver, va "pinchado" directamente sobre la RAMP's y regulará la corriente del motos mediante la
variación del potenciómetro que tiene el mismo.
 Existen varios modelos de pololus diferentes, aunque creo que la única duda que os puede surgir será entre los pololus que tienen 2 potenciómetros para el ajuste, en la imagen de
abajo, podéis ver dos tipos diferentes de pololus, el de 1 potenciómetro basado en el A4988 y el G3D driver que posee dos potenciómetros.
 Motor NEMA 17
 El motor NEMA 17 es el más extendido y utilizado para la creación de impresoras 3D, debido a su robustez, a que tiene fuerza más que suficiente (3.2Kg/cm) y a que es muy fácil de
encontrar a buen precio.
 Nema 17Este motor es un motor bipolar con la capacidad de dar 200 pasos por vuelta, al exterior saca 4 hilos que dan acceso a las 2 bobinas que tiene internamente. La mayoría de estos
motores usan un código de colores estándar para reconocer cada uno de los bobinados, lo normal es que los cables sean de color rojo, azul, negro y verde, correspondiendo el par (negro-
verde) a una bobina y el par (rojo-azul) a la otra.
 Si el motor no viene con los conectores ya preparados, y lo que trae son los cables sueltos, lo que hay que hacer es ordenarlos y ponerles un conector. El orden que seguiremos será el
siguiente (Negro-Verde-Rojo-Azul), da igual el sentido en el que coloquemos estos colores, ya que luego podremos pinchar el conector de una manera u de otra, lo que si debe de seguirse
es esa secuencia.
 Si por lo que sea, vuestros motores no tienen esos colores, debéis de
identificar las bobinas del motor. Esto lo haréis midiendo con un polímetro
la resistencia del bobinado, que debería de ser del orden de 2Ω, cuando las
tengáis localizadas tan solo tendréis que añadirle un conector poniendo los
cables de una bobina primero y los de la otra después.
 Sensor de temperatura
 En la impresora, el control de la temperatura es algo fundamental, tanto para conseguir piezas con un buen acabado, como para proteger los elementos de la misma, ya que
si el HotEnd que estamos utilizando tiene partes no metálicas y superamos los 250 grados, es posible que nos lo acabemos cargando.
 Para realizar el control de temperatura contamos con 2 termistores, uno que irá colocado en la cama y otro en el HotEnd. La regulación de temperatura, la hace Arduino
por medio de un regulador PID que tiene programado en su interior y que funciona muy bien, llegando a estabilizar la temperatura con variaciones que no superan 1º arriba
o abajo en el HotEnd.
 Finales de carrera (EndStop)
 Los finales de carrera son los elementos que van a indicar a nuestra impresora donde está el inicio de impresión, el punto 0,0,0. Conociendo el punto de partida, solo
hay que decirle a nuestra maquina cuando se puede mover en cada dirección antes de saliste de los límites de impresión.
 La impresora cuenta con 3 finales de carreras (uno por cada eje), estos finales de carrera pueden ser los clásicos finales de carrera que todos conocemos ó pueden
venir formando parte de una placa (como podemos ver en las imágenes). da igual si escogemos uno u otro, van a funcionar exactamente igual, la única diferencia va a
llegar a la hora de fijarlos a la impresora.
 Otra cosa que hay que tener en cuenta con los finales de carrera es la forma de trabajar con ellos, hay dos posibilidades, trabajar con ellos en la posición
"normalmente abiertos" (en reposo, el circuito permanecerá abierto) y en la posición "normalmente cerrados" (en reposo, el circuito permanece cerrado).
ENSAMBLE

 En base a un video proporcionado por parte de la empresa distribuidora de

la impresora y por parte de un manual de instalación se procedió a realizar
dicha instalación de forma que se fue dando conforme a las siguientes
imágenes