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Cinemática y Dinámica
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VECTOR DE POSICIÓN y VELOCIDAD
Forma de expresar la trayectoria función del tiempo r r t Cambio en el
Z
Por ejemplo: r 3t i 4t j 5t k
2 vector de posición
r r r2 r1
v2 r1 r1
r2
r1
v1 r2
r2 r1 r
X X punto
Trayectoria
j
También se llama
i aceleración centrípeta
aN dv El vector aceleración es la
Aceleración (vector) = suma (vectorial)
a derivada del vector
aceleración tangencial + aceleración normal dt
at velocidad respecto al tiempo
a at aN ¿Cómo es la aceleración tangencial y la aceleración normal de…
a v … un móvil con movimiento rectilíneo y uniforme?
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… una partícula que describe una órbita circular con velocidad constante?
VECTOR FUERZA
Las fuerzas son las causas que pueden cambiar el estado de movimiento de los cuerpos, es decir,
son agentes capaces de cambiar la velocidad modificando bien el módulo, o bien la dirección de
la misma (o bien ambas cosas al mismo tiempo).
¿Qué vectores representan fuerzas y qué vectores representan la velocidad en cada figura?
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LEYES DE NEWTON DE LA DINÁMICA
Momento lineal p m v
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EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
(La suma de todas las fuerzas exteriores aplicadas sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración).
Un hombre de 80 kg está situado sobre una Un hombre de 80 kg está situado sobre una
báscula dentro de un ascensor que tiene una báscula dentro de un ascensor que tiene una
aceleración de 2 m/s2 dirigida hacia arriba. aceleración de 1 m/s2 dirigida hacia abajo.
La aceleración de la gravedad en el lugar es La aceleración de la gravedad en el lugar es
10 m/s2. Calcular la lectura de la báscula en 10 m/s2. Calcular la lectura de la báscula en
newton. newton. Para discusión:
g 10 j m/s 2
1. Lectura de la báscula
Positivo
g 10 j m/s 2 cuando el ascensor está parado.
2. Lectura de la báscula
cuando el ascensor se mueve
Aceleración Aceleración
con velocidad constante.
F m ·a F m ·a
a 2 j m/s 2 a 1 j m/s 2
Peso Peso
W mg 80 ·10 j 800 j N
W mg 80 ·10 j 800 j N
ACCIÓN y REACCIÓN
Para discusión: ejemplo del caballo de Newton
F0 m1 m2 a 2ª ley de Newton Cierto carretero tenía un caballo muy leído y bastante vago que se
negaba a tirar del carro argumentando que, según el principio de
acción y reacción, a toda fuerza que él (el caballo) ejerciese sobre
el carro, dicho carro respondería siempre con una fuerza igual y en
F0 sentido contrario; por lo que el conjunto de ambos no estaría
sometido a fuerza neta alguna y por lo tanto no se movería. Por
m1 m2 consiguiente, alegaba el caballo ante el perplejo y poco instruido
carretero, ¿para qué voy a tirar del carro y a trabajar en vano,
puesto que no nos vamos a mover ninguno de los dos?
F0 F21 m1a Se pide: discutir civilizadamente cuál es el defecto del argumento
del caballo, esto es, refutar sus razones antes de que el carretero
recurra a la fuerza bruta a base de fusta y ¡arre!
F0 F21
Argumento tramposo: el caballo considera que él
F 12 F 21 mismo es el cuerpo 1 y el carro es el cuerpo 2.
Acción y reacción Cuerpo 1: caballo + carro (el caballo es el motor)
F21
F12 m2a
F12
F12 Cuerpo 2: la Tierra
El cuerpo 1 ejerce la fuerza F12 sobre el cuerpo 2. Como resultado el cuerpo 2 hace la
misma fuerza F21 sobre el cuerpo 1 en sentido contrario. Por eso se mueven el caballo y
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el carro: la responsable del movimiento es la reacción ejercida por la Tierra sobre el
sistema caballo+carro.