Capítulo 2

CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA

Raúl Condori Tijera

DAMF - UNSCH
2.0. Introducción

Cinemática. Parte de la Física encargada de estudiar el movimiento de un cuerpo

sin atender a las causas que lo originan.

Aproximación de partícula o punto material. Todo cuerpo es considerado como

un punto geométrico al que se le asocia una cierta masa.
Validez: cuando las dimensiones del cuerpo son despreciables frente a la
trayectoria que describe.

Movimiento. Un cuerpo A se mueve respecto a otro punto B cuando su posición

respecto al segundo está cambiando con el tiempo.
• Todo movimiento es relativo.
• Hay que especificar un sistema de referencia.

Fundamentos de Física. FCM.

2.1. Trayectoria. Vector de posición. Vector desplazamiento.

Trayectoria. Curva descrita por la partícula en su movimiento.

  
Vector de posición. r t   xt i  yt  j  z t k


Z Ecuaciones paramétricas de la trayectoria.

 x  xt 


r
 y  y t 
z  z  z t 
O Y 
x
y Ecuaciones de la trayectoria.
X
Z
  f  x, y , z   0
r 
  g  x, y , z   0
r2

r1
Vector desplazamiento.

r  r t2   r t1   r2  r1
O Y     

X
2.2. Vector velocidad. Vector aceleración.

Velocidad media.
  
 r  r r x  y  z    
m  2 1
  i j k   m, x i   m, y j   m, z k
t 2  t1 t t t t

Velocidad instantánea.
 
r dr dx  dy  dz 

t 0

  lím  m  lím
t 0 t


 i j k    Lt 1
dt dt dt dt

dr
dt t1 
t2 
  t3 
r t 
 r


r
r t  t 

t
2.2. Vector velocidad. Vector aceleración.

Aceleración media.

 2  1   x   y   z    

am    i j k  am , x i  am , y j  a m , z k
t2  t1 t t t t

Aceleración instantánea.
  2
 d

t 0

a  lím am  lím
t 0 t

d
a  2
r
a  Lt 2
dt dt

Vector tangente a la curva descrita por los extremos del vector velocidad.

 d x  d y  d z  d x  d y  d z    
2 2 2
a i j k  2 i  2 j  2 k  ax i  a y j  az k
dt dt dt dt dt dt
2.3. Determinación de las ecuaciones del movimiento

Determinación de la velocidad.

a t 

t   0   a t 'dt '
  t 
Conocidos
t0   0
  t0

Expresiones escalares.

 x t   0 x   a x t 'dt '  y t   0 y   a y t 'dt '  z t   0 z   a z t 'dt '

t t t

t0 t0 t0
2.3. Determinación de las ecuaciones del movimiento

Determinación del vector posición.

t 
r t   r0   t 'dt '
  t 
Conocidos
r t0   r0
  t0

Expresiones escalares.

rx t   r0 x    x t 'dt ' ry t   r0 y    y t 'dt ' rz t   r0 z    z t 'dt '

t t t

t0 t0 t0

Vector de posición en función de las condiciones iniciales.

t   0   a t 'dt '

  t 

t0

r t   r0  0 t  t0     a t ' 'dt ' 'dt '
   t t' 

t0 
 t0 
r t   r0   t 'dt '
  t 

t0
2.4. Descripción intrínseca del movimiento

• Descripción del movimiento sobre la trayectoria.

Espacio recorrido.
st   longitud del arco OP
O
st 
posición de la Nota. Cuando el sentido de movimiento
partícula a tiempo t
P sobre la trayectoria no cambia, entonces

st   espacio recorrido

Triedro intrínseco.
 
 ut : dirección tangente a la curva y sentido el de 
ub 
 un : dirección normal y sentido hacia la concavidad de la curva
ut

ub : dirección binormal

un
O Velocidad en el triedro intrínseco
t    t ut t 
2.4. Descripción intrínseca del movimiento

Componentes intrínsecas de la aceleración.

Componente sobre una dirección

tangente a la trayectoria. Mide el
 
 d d  d  cambio en magnitud de la velocidad.
 ut  
dut
a ut  
dt dt dt dt Componente sobre una dirección
normal a la trayectoria. Mide el
cambio en dirección de la velocidad.

dirección
 
 d d    2
at tangente
• Puede demostrarse: a   ut  un
dt dt 
 
 : radio de curvatura an a

 d  d
Aceleración tangencial: at  ut at  dirección
dt dt normal

   2
2
Aceleración normal: an  un an  a  at2  an2
 
2.5. Clasificación de los movimientos

En función de la componente tangencial de la aceleración.

Si at  0  υ  cte, movimiento uniforme (MU)

at  0, movimiento uniformeme nte acelerado (MUA)

Si at  cte  0  
at  0, movimiento uniformeme nte desacelera do (MUD)

Si at  cte  movimiento variado o no uniforme (MV ó MNU)

En función de la componente normal de la aceleración.

Si    an  0  movimiento rectilíneo (MR)

Si   cte  movimiento circular (MC)

Si   cte  movimiento curvilíneo

2.6. Estudio de algunos movimientos

Movimientos rectilíneos.
  
Se caracterizan porque: an  0  r ,  , a || trayecto ria recta

Si hacemos coincidir la trayectoria con el eje X:

     dx    d 2x 
ut  i , r  xi ,   i , a  at i  2 i
dt dt
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
 
at  0  a  0

Velocidad:   cte  x  cte
Posición: r  r0   t  t0  x  x0   x t  t0 
  

Movimiento rectilíneo uniformente acelerado/desacelerado (MRUA)


at  cte  a  cte
Velocidad:   0  a t  t0   x  0 x  at t  t0 
  

Posición: r  r0   0 t  t0   a t  t0  x  x0   0 x t  t0   at t  t0 
   1 2 1 2

2 2
2.6. Estudio de algunos movimientos

Movimientos curvilíneos (an  0) en el plano.

Movimientos con aceleración constante.


a  cte
  0  a t  t0 
  
Velocidad:

Posición: r  r0  0 t  t0   a t  t0 
   1 2

2
Ejemplos: tiro horizontal, tiro parabólico.
2.6. Estudio de algunos movimientos

Movimientos curvilíneos (an  0) en el plano.

Movimiento circular.   R  cte

Z • Magnitudes angulares

 Desplazamiento angular: 
s
  1

R
Velocidad angular:

d  
   t 1
s
  , ω  k
R dt
Aceleración angular:
  
d  d  d 2 
r 
 , k 2 k    t 2
dt dt dt
Y

X
1.6. Estudio de algunos movimientos

Movimientos curvilíneos en el plano.

Movimiento circular.   R  cte • Relaciones entre magnitudes lineales

y angulares.
Z     r

a    r    
    

a    r  a    
     
t n
R s MCU at  0

  
   r mov. periódico  T , ν  1/T
  0   2 / T  cte

   0   t  t0 

r

Y MCUA at  cte
  cte   0   t  t0 
X
   0   0 t  t0    t  t0 2
1
2
Radio de curvatura.
 
dut  
Demostración:  un
dt 
  
Y ut  cosi  sen j
C d 
dut d  d 
  sen  i  cos j
 d 
 dt dt dt

 ut
un ds

P ds
d 


j d 1 ds 
  
dt  dt 
O i X
  
   sen i  cosj  
dut d  d   dut  
  sen  i  cos j  un
dt dt dt dt 
d  
 un
dt 
Fundamentos Físicos de la Ingeniería. ETSIT.