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APLICACIONES DE LOS

AUTOMATISMOS
ELECTRICOS
EN LAS MAQUINAS
INTEGRANTES:
Castro Puma Miguel Angel
Calixto Katty
Manzano Condori Grecia
• En que los seres humanos desarrollan maquinas que les
permitan mitigar el esfuerzo tísico ocasionado en sus
labores diarios. Estas máquinas se componían de un
conjunto de piezas o elementos que permitían, a partir de
la aplicación de una cierta energía, transformarla o
restituirla en otra más adecuada o, bien, producir un
determinado trabajo o efecto. Más tarde tuvieron la
necesidad de construir mecanismos capaces de ejecutar
tareas repetitivas y de controlar determinadas
operaciones sin la intervención de un operador humano, lo
que dio lugar a los llamados automatismos.
• MÁQUINA O PLANTA. Es el elemento principal objeto del
control automático. Puede estar constituido por un único
aparato (motor eléctrico, bomba hidráulica, compresor de
aire, máquina herramienta, etc.) o por un conjunto de
dispositivos dispuestos en planta con una finalidad concreta
(climatización de zona, sistema de riego, cinta
transportadora, etc.).

• FUENTE DE ENERGÍA. Es el medio empleado para realizar el


control. En un automatismo eléctrico este medio lo constituye
la energía eléctrica aplicada en sus distintas formas, como las
tensiones continuas o alternas de baja potencia para la
alimentación de dispositivos de control y señalización
(alimentación secundaria) y/o aquellas otras de mayor
potencia utilizadas para mover las máquinas o actuar sobre
las plantas (alimentación primaria).
• CONTROLADOR O AUTÓMATA. Es el dispositivo o conjunto
de dispositivos encargados de establecer el criterio de
control. Partiendo de la señal proporcionada por el detector
o sensor enclavado en la máquina o planta, y de acuerdo con
las indicaciones del operador o de algún criterio de actuación
previamente definido, determina la correspondiente señal de
control que debe ser aplicada al actuador para mantener la
máquina o la planta en las condiciones de funcionamiento
previstas.

• ACTUADOR. Es el dispositivo utilizado para modificar la


aportación de energía que se suministra a la máquina o a la
planta. El mayor o menor aporte energético que provoca el
actuador está en consonancia con la señal de control que le
suministra el controlador.
• SENSOR. Es el elemento empleado para medir o detectar la
magnitud de la variable que deseamos controlar. Adquiere o
detecta el nivel del parámetro objeto de control y envía la
correspondiente señal, habitualmente eléctrica, al
dispositivo controlador. Algunos sensores de uso frecuente
en automatismos son: tacómetros, codificadores digitales,
sensores de proximidad, sondas de temperatura, de presión
o de nivel, etc.
• OPERADOR. Es el conjunto de elementos de mando y
señalización que facilita el intercambio de información entre
personas y automatismos para modificar o corregir las
condiciones de actuación de la máquina o planta bajo
control. Debemos considerar que la mayoría de los
automatismos deben posibilitar que el ser humano incida de
forma directa, y en el instante deseado, sobre el proceso,
con el objetivo de solventar situaciones de avería, de
mantenimiento o de emergencia.
• EL DISEÑO Y LA FUNCIONALIDAD: En esta tase deberemos
concretar con precisión el comportamiento del automatismo y
clarificar con nitidez todas y cada una de las operaciones que
éste debe solventar, de modo que deben evitarse las
ambigüedades y las sofisticaciones superfluas.
• EL DIMENSIONADO DE DISPOSITIVOS: Esta fase debe servirnos
para elegir el conjunto de dispositivos apropiado para realizar el
automatismo. Con este propósito, deberemos calcular la
potencia eléctrica que debe aceptar o proporcionar cada uno de
los elementos del automatismo, dimensionar los cables de
alimentación y de señal,
• EL ESQUEMA ELÉCTRICO: El objetivo principal de esta fase
es la confección del esquema eléctrico del automatismo.
Debe ser completo y hemos de confeccionarlo con una
notación clara y comprensible en la que estén representados
todos los componentes perfectamente conectados y
referenciados.

• EL CUADRO ELÉCTRICO: En esta fase debemos abordar la


mecanización del cuadro eléctrico y la ubicación en su
interior de los diferentes elementos que componen el
automatismo. Previamente hemos debido realizar el
esquema de cableado que contempla, entre otras cosas, la
identificación, la trayectoria y las diferentes secciones de los
conductores
• EL ENSAYO Y LA PRUEBA. Una vez realizada la instalación del
automatismo se realizará su ensayo y prueba. En esta fase
será conveniente actuar con un plan de trabajo previamente
establecido que contemple la entrada en funcionamiento,
progresiva y en secuencia, de las diferentes partes del
automatismo. Cada parte deberá ser probada de forma
aislada.

• LA PUESTA EN SERVICIO. Sólo si el automatismo funciona de


forma satisfactoria en la fase de prueba, podremos abordar
la fase de puesta en servicio. Resulta una temeridad trabajar
con un automatismo que presente deficiencias de
funcionamiento o en el que no hayan sido probados todos
sus componentes.
• La automatización o automatismo es requerido en diferentes
campos como:
INDUSTRIA: Sistemas para el control de producción y
fabricación, plantas manufactureras, plantas automatizadas,
sistemas de retirada de desechos tóxicos, sistemas de control y
monitorización de polución, etc.
 AGRICULTURA, GANADERÍA Y PESCA: Sistema, para el
control de invernaderos, sistemas automáticos de riego,
sistemas de clasificación y distribución de productos, control
climático de viveros, control automático para la alimentación de
reses y aves, etc.
SERVICIOS BÁSICOS: Sistemas de agua y canalización,
estaciones de alimentación eléctrica, sistemas de
monitorización de emergencias y alerta, sistemas de control
de inundaciones y desastres, desecho de residuos, etc.
COMUNICACIONES: Sistemas y centrales telefónicas,
sistemas de televisión por cable, satélites de comunicaciones
y entretenimiento, etc.
DOMÓTICA: Sistemas para el control del clima, hornos
microondas, contestadores automáticos, sistemas de
seguridad, sistemas de iluminación automática, etc.
COMERCIO: Sistemas de iluminación y alimentación de
emergencia, sistemas de seguridad ambiental, sistemas de
calefacción y ventilación, ascensores, plataformas y escaleras
mecánicas, etc.
TRANSPORTE: Sistemas de control y señalización
Aplicaciones de los PLC
en la Industria Moderna
Los enormes avances de la industria moderna han
disparado las numerosas aplicaciones de los PLCs
en temas de automatización industrial. Por eso,
nos vamos a centrar en conocer más sobre estos
dispositivos electrónicos que han sido capaces de
revolucionar el mundo.
Los PLC y su importancia actual
• Los PLC (Controlador lógico programable) o autómatas
programables son dispositivos electrónicos que permiten
programar una lógica para controlar todo tipo de máquinas y
procesos industriales.
• La gran ventaja de los PLCs a diferencia de las computadoras
es la gran cantidad de entradas y salidas que pueden gestionar
así como su durabilidad y capacidad de funcionamiento en
entornos agresivos para la electrónica.
• Esto supone para las empresas un gran ahorro de dinero en
mantenimiento.
• El PLC también permite un aumento significativo de la vida útil
de las máquinas industriales y sus equipos asociados. Sin duda
las aplicaciones del plc en la industria moderna tienen un gran
recorrido todavía.
El PLC en la automatización
industrial
• El PLC ha supuesto una gran revolución en la automatización
industrial. Estos aparatos electrónicos, debido a su facilidad de
programación, han terminado por ser clave en la modernización de
las empresas. Los autómatas programables han ido sustituyendo
desde los años 60, los antiguos sistemas de control basados en
circuitos eléctricos, relés, interruptores y otros componentes
eléctricos.

• Otro punto a favor de los PLC en su uso industrial moderno es la


conexión a internet. Debido a este aspecto, que puede parecer
sencillo a priori y no tan importante, permite una monitorización
del funcionamiento desde cualquier ordenador en múltiples
ubicaciones, tanto dentro de una fábrica como fuera de ella.
Aplicaciones del PLC en
la industria moderna
Los sistemas PLC se aplican en los diversos tipos de procesos
industriales. De hecho, su utilidad abarca muchos flancos,
desde aquellos de pequeña envergadura como dosificadores o
montacargas, hasta complejos sistemas de control o líneas
completas de producción. Solo hay que elegir el modelo
adecuado para cada caso.
Maniobras de Maniobras de
Maquinaria Instalaciones

Máquinas de procesado de gravas,


Instalaciones de seguridad.
cementos y arenas.
Máquinas industriales para la Instalaciones de calefacción y aire
madera y los muebles. acondicionado.
Instalaciones de plantas para el
Maquinaria industrial del plástico.
embotellado.
Máquinas – herramientas Instalaciones para tratamientos
complejas. térmicos.
Instalaciones de la industria de la
Máquinas de ensamblaje.
automoción.
Instalaciones industriales
Maquinaria de transferencia.
azucareras.
Plantas
Industria del Fabricación de
petroquímicas y
automóvil neumáticos
químicas
• Aplicaciones en • Control de • Aplicación en
cadenas de montaje maquinaria para la oleoductos,
para soldaduras, extrusión de gomas, refinados, baños
cabinas de pintura, el armado de electrolíticos,
ensamblaje, etc. cubiertas. tratamientos de
• Uso en máquinas de • Control de sistemas aguas residuales y
herramientas como de refrigeración, fecales, etc.
fresadoras, calderas, prensas de • Control de procesos
taladradoras, vulcanizado. como el pesaje, la
tornos, etc. dosificación, la
mezcla, etc.
• Metalurgia: control de hornos, fundiciones,
laminado, grúas, forjas, soldadura, etc.
• Alimentación: empaquetado, envasado,
almacenaje, llenado de botellas, embotellado,
etc.
• Madereras y papeleras: serradoras, control de
procesos, laminados, producción de
Otros conglomerados…
sectores • Producción de energía: turbinas, transporte
de combustibles, centrales eléctricas, energía
industriales solar…
• Tráfico: ferrocarriles, control y regulación del
tráfico…
• Domótica: temperatura ambiente, sistemas
anti robo, iluminación, etc.
Las ventajas de la aplicación del
sistema PLC en la industria
moderna
• Son ventajosos para una fábrica gracias a sus beneficios similares a la
lógica cableada.
• Poseen una sencilla elaboración, por lo que no se pierde tiempo en los
procesos en relación a otros instrumentos menos manejables.
• No requieren de modificación de instalaciones eléctricas y cableados. De
hecho, las modificaciones se llevan a cabo en el mismo PLC.
• Se fabrican con el uso de muy poco material.
• Su coste es sensiblemente inferior a otros métodos más tradicionales.
• El mantenimiento es extremadamente económico en relación a otros
sistemas, por lo que la producción apenas tiene que ser parada.
MANUFACTURA INTEGRADA
POR COMPUTADORA
La Manufactura Integrada por Computadora (CIM) es un método
de manufactura en el cual el proceso entero de producción es
controlado por una computadora. Tipicamente, depende de
procesos de control de lazo cerrado.
Para obtener conocimientos profundos sobre CIM, que se aplícan
también a aplicaciones transversales en las siguientes áreas
didácticas:
 Automatización,
 Mecatrónica
 Electrónica
 Control de procesos.
Nuestro sistema CIM está compuesto por diferentes módulos,
cada uno para reproducir una aplicación básica de las
comúnmente utilizadas en la industria. Cada módulo está
implementado con componentes electrónicos, mecánicos y
neumáticos que desempeñan una función específica.
• NIVEL DE CONTROLADOR DE PLANTA
Es el más alto nivel de la jerarquía de control, es representado por
las computadoras centrales de la planta que realiza las funciones
corporativas como: administración de recursos y planeación
general de la planta.
• NIVEL DE CONTROLADOR DE ÁREA
Es representado por las computadoras (minicomputadoras) de
control de las operaciones de la producción. Es responsable de la
coordinación y programación de las actividades de las celdas de
manufactura, así como de la entrada y salida de material.
• NIVEL DE CONTROLADOR DE CELDA
La función de este nivel implica la programación de las órdenes de
manufactura y coordinación de todas las actividades dentro de una
celda integrada de manufactura. Por lo general, realiza la secuencia
y control de los controladores de equipo.
• NIVEL DE CONTROLADOR DE PROCESOS O NIVEL DE
CONTROLADOR DE ESTACIÓN DE TRABAJO
Incluye los controladores de equipo, los cuales permiten
automatizar el funcionamiento de las máquinas. Entre estos se
encuentran los controladores de robots, controles lógicos
programables y microcomputadores, los cuales habilitan a las
máquinas a comunicarse con los demás niveles jerárquicos
• NIVEL DE EQUIPO
Es el más bajo nivel de la jerarquía, está representado por los
dispositivos que ejecutan los comandos de control .Estos
dispositivos son los actuadores, relevadores, manejadores,
switches y válvulas que se encuentra directamente sobre el
equipo de producción. De una manera más general se
considera a la maquinaria y equipo de producción como
representativos de este nivel.
Beneficios de la CIM
• Entre los más importantes beneficios del
CIM se encuentran las mejoras en la
productividad, mayor rapidez en la
introducción o modificación de productos,
y una mejor intercambiabilidad de los
trabajos específicos
• ¿Cual es la función del CIM? Es realizar el
balance optimo de la línea de producción
automatizada, por medio de PLCs en cada
celda de manufactura interconectadas con
una computadora central. Teniendo en
cuenta las distribución de los tiempos de
trabajos que se consideran durante todo el
proceso de manufactura .
• Un sistema CIM tendrá elementos integrados a través de una
base de datos por computadora:
• • Diseño asistido por computadora (CAD).
• • Manufactura asistida por computadora (CAM).
• • Robótica.
• • Planeación de recursos de fabricación (MRP II).
• • Tecnología de grupos
• Implementación de CIM
• Se tienen distintos sistemas CIM en función de los tipos de
integración que se presenten:
• • CIM I: Sólo existe integración funcional en el subsistema de
Operaciones.
• • CIM II: Integración entre los subsistemas de Marketing y
Operaciones.
• • CIM III: Fuerte integración interna de la empresa, pero escasa en
relación con clientes y proveedores.
• • CIM IV: Es el más complejo, ya que necesita todos los tipos de
integración como requisito previo.
Gracias

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