ASIGNATURA:

INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO

TRABAJO:
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DE
UNIDAD I: SISTEMAS DE CONTROL
ALUMNO:
LUIS ÁNGEL MIGUEL MACARENO

CATEDRÁTICO:
HUGO CASTELLANOS MENESES

ESPECIALIDAD:
INGENIERÍA EN ELECTROMECANICA
1.1 MARCO CONCEPTUAL

¿Qué es el control?

Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un

proceso o sistema.

También se puede entender como la forma de manipular ciertas

variables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la
forma deseada.
¿Qué es la ingeniería de control?

La ingeniería de control brinda medios para lograr el funcionamiento óptimo de

sistemas dinámicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de producción,
expandir el ritmo de producción, liberar de la complejidad de muchas funciones,
etc., por medio de la automatización.

a) Planta: Es un equipo quizá simplemente un juego de piezas de una máquina

funcionando juntas, cuyo objetivo es realizar una operación determinada.
También se puede designar una planta a cualquier objeto físico que ha de ser
controlado.
b) Proceso: Es cualquier operación que se vaya a controlar. Por ejemplo
procesos químicos, económicos, etc.

c) Sistema: Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y

cumplen determinado objetivo.

d) Perturbación: Es una señal que tiende a efectuar negativamente el valor de

la salida de un sistema.

e) Sistema de control: Es aquel que tiende a mantener una relación

preestablecida entre la salida y la entrada de referencia.
f) Sistema de control realimentado: Es aquel que tiende a mantener una
relación preestablecida entre la salida y la entrada de referencia, comparando
ambas y utilizando la diferencia como parámetro de control.

g) Sistema de regulación automática: Es un sistema de control realimentado

en el que la entrada de referencia o la salida deseada son o bien constante o
varían lentamente con el tiempo y donde la tarea fundamental consiste en
mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes.
h) Sistema de control de proceso: Es un sistema de regulación
automática en el que la salida es una variable como temperatura, presión,
flujo, nivel de líquido, pH, etc.
¿Con qué dispositivos se puede lograrse el sistema de control?

a) Dispositivos mecánicos

b) Dispositivos eléctricos

c) Dispositivos electromecánicos

d) Dispositivos hidráulicos

e) Dispositivos neumáticos

f) Dispositivos electrónicos.
Elementos de un sistema de control.

a) Planta o proceso

b) Instrumentos de medición o sensores

c) Transductores.

d) Líneas de transmisión.

e) Controlador

f) Actuadores (Elementos de control final)

g) Registradores
1.2. CONTROL DE LAZO ABIERTO

Sistema de control de lazo abierto.

Son aquellos en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de control. Es
decir la salida no se mide ni se retroalimenta.

Representación mediante diagramas de bloque

Ventajas

a) Montaje simple y de fácil mantenimiento

b) Más económico que un S.C.L.C.
c) No hay problema de estabilidad
d) Es conveniente cuando es difícil medir la salida.

Desventajas

a) Sensible a perturbaciones
b) La calibración introduce errores
c) La salida puede no ser la deseada.
Análisis de ejemplos reales.

a) Lavadora con varios programas de lavado.

Señal de entrada: Tiempo de programa

Señal de salida: La limpieza de la ropa

b) Control vehicular por semáforos

Señal de entrada: Tiempo de activación de las luces.

Señal de salida: flujo vehicular

1.3. CONTROL DE LAZO CERRADO

Es aquel en que la señal de salida tiene efecto directo sobre la acción de control.

Representación mediante diagramas de bloque

Ventajas

a) Mayor exactitud o precisión

b) Aumento del ancho de banda
c) Puede estabilizarse un sistema inestable
d) En muchos casos reduce el efecto de las perturbaciones

Desventajas

a) Pueden llegar a la oscilación

b) Pueden llegar a la inestabilidad
c) Mayor costo
d) Más complejo
Análisis de ejemplos reales.

a) Apertura automática de puertas

en una oficina.

Señal de entrada: Presencia de la

persona que quiere ingresar.

Señal de salida: Apertura de la puerta

en presencia de alguna persona.
b) Alarma contra incendio.

Señal de entrada: Presencia de humo

Señal de salida: Sonido de alarma
a) Sistema automático de control de nivel.
Señal de entrada: Ajuste de altura de nivel.
Señal de salida: Agua para el control de la humedad del suelo.
1.4. SISTEMAS LINEALES

Los sistemas lineales son aquellos en los que las ecuaciones del modelo son
lineales. Una ecuación diferencial es lineal si los coeficientes son constantes
o funciones únicamente de la variable independiente y si todas las derivadas
de la ecuación están elevadas a la 1ª potencia.

A este tipo de sistemas se les puede aplicar el principio de superposición el

cual establece lo siguiente:

La respuesta producida por la aplicación simultanea de dos funciones

excitadoras distintas, es la suma de las dos respuestas individuales.
Modelo matemático

Se denomina modelo matemático a la descripción matemática de las

características dinámicas de un sistema. Para obtener el modelo matemático de
un determinado sistema se utilizan las leyes, ecuaciones o principios físicos que
rigen la dinámica del sistema.
Sistemas lineales invariables en el tiempo

Los sistemas dinámicos que son lineales y que están constituidos por
componentes concentrados o invariables pueden ser descritos por ecuaciones
diferenciales lineales invariables en el tiempo (o lineales con coeficientes
constantes).

Sistemas lineales variables en el tiempo

Los sistemas representados por ecuaciones diferenciales cuyos coeficientes son

funciones del tiempo, reciben el nombre de sistemas lineales variables en el
tiempo.

Un ejemplo sería un vehículo espacial

Ejemplos de modelos matemáticos de sistemas lineales:
1.5. SISTEMAS NO LINEALES.

Son aquellos sistemas cuyo modelo matemático está representado por

ecuaciones diferenciales no lineales.

Ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales:

Muchas relaciones físicas son frecuentemente representadas por ecuaciones

lineales, aunque en la mayor parte de los casos no lo son:

En la práctica muchos sistemas electromecánicos, hidráulicos, neumáticos,

etc. Involucran relaciones no lineales. Por ejemplo: