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INGENIERÍA
VECTORES
TEMAS
Vectores, Características, Producto de un escalar por un
vector, Suma de vectores, Propiedades de la suma de vectores,
Componentes de un vector, vectores unitarios, Suma y resta
analitica de vectores, Producto escalar, Producto vectorial
Cantidades
físicas
por su naturaleza
Escalares
Vectoriales
Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
trabajo, etc
Cantidades
físicas
Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.
Cantidades
físicas
Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a través de una cantidad
Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no sólo por su cantidad sino por su dirección
y su sentido
Las cantidades físicas vectoriales, para quedar definidas , además de la cantidad
expresada en números y la unidad, requieren que se señale la dirección y el
sentido , para ello es necesario utilizar el
VECTOR
N
CIO
E C
R
DI
D
I TU
N
G
A
M SENTIDO
Vector
y
f
Notación A x
Módulo A >0
Vectores
θθ A
Notación A
x
Módulo A >0
θ,
Dirección θ,
PROPIEDADES DE LOS
VECTORES
Propiedades
de Vectores
B
A
C
Todo vector se puede desplazar por el espacio si se mantiene
la magnitud, dirección y sentido
r r r
A=B=C
Propiedades A
de Vectores
Sea el vector A
B
Para: λ > 0 , el vector B es
paralelo al vector A
λ >0
Propiedades A
de Vectores
Sea el vector A
B
Para: λ < 0 , el vector B es
anti paralelo al vector A
A 1
B= A
2
B
1
A B= A
4
B
COLINEALES.- Cuando las líneas de acción son
paralelas.
A
C
B
Propiedades A
de Vectores
Sea el vector A
B
Para: λ = 1 , el vector B es
igual al vector A
λ = 1
VECTORES IGUALES.- Si tienen su módulo, dirección
y sentido iguales
A B
α β
B
Para: λ = -1 , el vector B es
opuesto al vector A
λ = -1
Tipos de
Vectores
COLINEALES.- Si se encuentran sobre la misma línea de
acción.
A B C
B
Punto de
Concurrencia
C
SUMA y RESTA de
VECTORES
Si deseamos sumar dos vectores, se
Suma de dos coloca un vector a continuación del
Vectores otro vector
B
A
R B
A R
A
Suma de dos
Vectores
R
A
B
2 2
R= A B 2AB.cosθ
Suma de dos Si los vectores son
Vectores perpendiculares
B R
R= A B 2 2
Ley de Senos
o
Ley de Lamy
α
R
β r B
A
Suma de n
Vectores A C
B
C
A
B
R
Propiedades
de la suma de Ley Conmutativa
Vectores
R = AB =BA
Ley Asociativa
R = A (B C) = ( A B) C
Resta de r r r
Vectores R = A (-B)
A -B
B R
A
A
R=A+B
B
A
B
R=A-B
COMPONENTES DE UN VECTOR
COMPONENTES DE UN VECTOR
ur
A
ur ur ur
A A A
A y = A sen
ur
A x Ax x
AX , AY : proyecciones o componentes
AX , AY : vectores componentes A = AX + AY
COMPONENTES RECTANGULARES EN EL
ESPACIO
AZ
Ax
A = Ax + Ay + Az
VECTORES UNITARIOS
Vector Unitarios
ur ur
$ A A
uA =
A
u
Vectores unitarios en el plano cartesiano
ĵ
î x
î Vector unitario en la dirección del eje x+
ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+
Vectores unitarios en el espacio
z
k̂
î
ĵ y
x
z
Representación de Az
un vector con
vectores unitarios
θ A
Ay
y
Ax
x
r
A = Ax i Ay j A
A=z kAx i Ay j Az k
r
A= A = Ax2 Ay2 Az2
OPERACIONES ANALÍTICAS CON
VECTORES
SUMA ANALÍTICA DE VECTORES
Y
j
i
� ur
BY R �
A = AX$
i + AY $
j
B
ur
B = BX $
i + BY $
j
AY �
A
AX BX X
ur ur ur
( A x i ) ( B xi ) �
R =A + B = �
� (�A y j) ( By j) �
�+ � �
PRODUCTO ESCALAR
Producto
escalar de dos
vectores
θ
A � �
A�B = ABcos()
� �
A�B = A x B x A y B y A z B z
Producto
A B = AB cos θ
escalar
escalar de
de dos
dos
vectores
Proyección de A sobre B
A B = A cosθ
Proyección de B sobre A
B A = B cosθ
Propiedades del producto escalar
a.0 = 0
a.b = b.a (propiedad conmutativa)
(a).b = (a.b) = a.( b)
a.(b + c) = a.b + a.c (propiedad distributiva)
2
a.a = a
î î = 0 ˆj ˆj = 0
kˆ kˆ = 0
iˆ ˆj = kˆ ˆj kˆ = iˆ
kˆ iˆ = ˆj