CENTRO DE INGENIEROS DEL ESTADO ANZOÁTEGUI

CURSO PRE-UNIVERSITARIO DE FÍSICA

VECTORES
(CAPITULO III)

25/02/2018 PROF. EDUARDO BAS 1

 VECTORES

Objetivos:
 Diferenciar las magnitudes escalares de las vectoriales.
 Sumar vectores gráfica y analíticamente.
 Realizar el producto escalar y vectorial de dos vectores.
 Realizar operaciones con vectores en la solución de
problemas de estática de un sólido rígido.

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Contenido:
 Magnitudes escalares y vectoriales.
 Clasificación de Vectores.
 Magnitud de un vector.
 Suma de vectores:
Métodos gráficos:
• Método del paralelogramo.
• Método del polígono o triángulo.
Método analítico:
• Teorema del coseno – Teorema del seno.
 Componentes rectangulares de un vector.
 Ángulos directores y cosenos directores de un vector.
 Suma de vectores en función de sus componentes.
 Multiplicación de un vector por un número real.
 Producto escalar de dos vectores (Producto punto).
 Producto vectorial de dos vectores (Producto cruz).
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Desarrollo Teórico:
 Magnitudes escalares: quedan determinadas por un valor
numérico (magnitud) acompañada de una determinada
unidad.
Ejemplos: La masa, temperatura, distancia, rapidez, etc.
 Magnitudes vectoriales: aquellas que además de su
magnitud y su respectiva unidad, es necesario precisar la
dirección y el sentido.
Módulo o magnitud: Es el valor numérico.
Dirección: Está definida por la recta que le sirve de
soporte.
Sentido: Indica hacia que lado de la recta apunta el
vector.
Ejemplos: La velocidad, fuerza, desplazamiento,
posición, etc.
Las ecuaciones vectoriales permiten expresar las
leyes físicas en forma simple, indicando no sólo la
relación matemática entre ellas, sino también su
relación geométrica.
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Desarrollo Teórico
 Vector: Es un segmento orientado en el espacio y queda
representado geométricamente por una flecha.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR

Y+


V
SENTIDO

θ
X+

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Desarrollo Teórico:
Clasificación de vectores:
 Vector resultante: vector único capaz de producir los
mismos efectos que un grupo de  vectores participantes
actuando de forma simultanea ( R = Vector Resultante).
 Vector equilibrante: vector único capaz de compensar o
equilibrar la acción de
 un grupo de vectores actuando de
forma simultanea. ( E = Vector Equilibrante).
Y+
      
D C R  A B C  D


B

 X+
  A  
E RE R  E

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Desarrollo Teórico:
 Vector unitario: vector que no posee dimensiones físicas
y su módulo es la unidad (1). Su función es especificar
una orientación particular.
Un vector Unitario en la dirección del vector A se
obtiene dividiendo al vector A entre su módulo:
 Ay j
 A Axi Az k 
UA         ; U 1
A A A A
 Magnitud de un vector: se define como la raíz cuadrada
de la suma de los cuadrados de las componentes del
vector y representa la longitud del vector:

V   Vx2
 Vy
2
 Vz2

Magnitud de un vector
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Desarrollo Teórico:
Suma de vectores por métodos gráficos:
 Método del paralelogramo:


A
    
B R  A B B

 

A
Suma de dos vectores
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Desarrollo Teórico:
Suma de vectores por métodos gráficos:
 Método del polígono:

   
R  A B B

 

A
Suma de dos vectores Suma de tres vectores Resta de dos vectores
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Desarrollo Teórico:
Suma de vectores por métodos trigonométricos:
 Teorema del coseno: Sean A y B vectores de
magnitudes conocidas y el ángulo entre esos dos
vectores, el teorema del coseno permite determinar la
magnitud del vector resultante de la suma de los vectores
A y B.
  
R  A B 
 B
   

A     180º
 
R  A  B  2  A  B  Cos  
2 2
 R  A2  B 2  2  A  B  Cos   
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Desarrollo Teórico:
 Teorema del seno: Relaciona los ángulos de un triángulo
con sus lados opuestos.

 
R  B
 
 
A
Sen    Sen    Sen   
    
R B A

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Desarrollo Teórico:
 Componentes rectangulares de un vector: es la
proyección de un vector a lo largo de cada uno de los ejes.
 Ángulos directores de un vector: ángulos que definen
la orientación del vector, es decir, ángulos que forma el
vector con cada uno de los ejes coordenados.
 Cosenos directores de un vector: Cosenos de los
ángulos directores.
Y+

AX  A  Sen  

A
AY  A  CosAy 
 AY  A  Sen 

 y  : Ángulos Directores 
  
AX  A  Cos   A  Sen  AX  A Ax  
Cos X+
 
AY  A  Cos   A  Sen 

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Desarrollo Teórico:
Componentes y ángulos directores de un vector:
Z+

Vz Vxx  V  Cos 

V  V  Cos  
V yy  V  Cos  

Vz  V  Cos  
 
V  Vxi  Vy j  Vzk
  Y+
Vy

Vx
 ,  y  : Ángulos Directores
X+ Cos    2  Cos   2  Cos   2  1
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Desarrollo Teórico:
 Suma de vectores en función de sus componentes:
El resultado es otro vector que se obtiene sumando las
componentes de cada vector en la misma dirección.
 
 Sean: A y B vectores de componentes :

 
A  AX i  AY j  AZk y B  BX i  BY j  BZk

 
    
ABB AAxxiii BBBxxxi ii  AAyyj jBByj yj  Azk  Bzk
A 

Se suman las componentes de cada vector en el mismo

eje.
Suma de dos vectores
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Desarrollo Teórico:
 Suma de vectores en función de sus componentes:
Z+
Bz


B
Az   
 R  A B
A
Y+
Ax Ay By

Bx

X+
 
    
A  B  Axi  Bxi  Ay j  Byj  Azk  Bzk 
Suma de dos vectores en el plano Suma de dos vectores en el espacio
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Desarrollo Teórico:
 Multiplicación de un vector por un escalar: El
resultado es otro vector, se obtiene multiplicando el
escalar por cada una de las componentes del vector que lo
genera.
 
 Sean: A un vector de componentes A  AX  AY  AZ
y  un escalar
i j k

 

V    A    AX i  AY j  AZ k 
     
V
V
V A 
AA
A
 AAXiX
X 
i i
A
 AYYj j    AZ k

Se multiplican el escalar por las componentes del

vector.
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Desarrollo Teórico:
 Multiplicación de un vector por un escalar:

 
V2    A, con   2
 
Y+ V2  2  A


A
 
V3    A, con   0,5  
V3  0,5  A

X+
 
V1    A, con   1
 
V1   A

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Desarrollo Teórico:
 Producto escalar de dos vectores: El resultado un
escalar, se obtiene multiplicando los módulos de los
vectores por el coseno del ángulo que existe entre ellos.

   
A  B  A  B  Cos   

Si α = 0°, el producto escalar es máximo (positivo).

Si α = 90°, el producto escalar es nulo.
Si α = 180°, el producto escalar es mínimo (negativo).
El producto escalar mide la tendencia de Dos
vectores a apuntar hacia un mismo sentido
Producto escalar de dos vectores
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Desarrollo Teórico:
 Producto escalar de dos vectores:
Aplicaciones de producto escalar:
Permite hallar la proyección de un vector sobre otro
Y+    
A  B  A  B  Cos   
  
Pr oy AB  B  Cos 
B
 
 A B
B  Cos     
A


A  
 A B
 Pr oy  
B

A
A

X+

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Desarrollo Teórico:
 Producto escalar de dos vectores:

 

A  B  Axi  Ay j  Azk  Bxi  By j  Bzk  
0 0 0 0 0 0
 
AABB AAXXi i BBXXi i AAXXi i BBYYj j AAXXi i BBZZkk AAYjYji i BBXXi i AAYYj j BBYYj j AAYYj j BBZZkk  AAZZkk BBXXi i  AAZZkk BBYYjj  AZki  BZk

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1
iˆ  ˆj  iˆ  kˆ  ˆj  kˆ  0
 
A  B  AX i  BX i  AY j  BY j  AZ k  BZ k
Se multiplican las componentes de cada vector en el
mismo eje.
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Desarrollo Teórico:
 Producto vectorial de dos vectores: El resultado es
otro vector, que es perpendicular al plano formado por los
vectores que lo generan, y su sentido viene dado por la ley
de la mano derecha.


  B
AxB
90º plano


A
 
BxA    
AxB   BxA Producto vectorial
Ley de la mano derecha
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Desarrollo Teórico:
 Producto vectorial de dos vectores: Su módulo
representa el área encerrada por el paralelogramo
formado por esos vectores.
   
AxB  A  B  Sen    Area parale log ramo  2  Areatriángulo
Base  Altura
Areatriángulo 
2
 
Base  A ; Altura  H  B  Sen  
Y+  
A  B  Sen  
 Areatriángulo 
B 2
 A  B  Sen  
Area paralelogramo  2 
H 2
    
 A Area paralelogramo  A  B  Sen    A  B
X+

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Desarrollo Teórico:
 Producto vectorial de dos vectores:
   
AxB  A  B  Sen   
Si α = 90°, el producto vectorial es máximo (positivo).
Si α = 0°, el producto vectorial es nulo.
El producto vectorial mide la tendencia
De dos vectores a ser perpendiculares
 

AxB  Axi  Ay j  Azk x Bxi  By j  Bzk  
0 0 0
 
AAxxBB AAXX ixxBBXX i AAXX ixxBBYY j  AAXX ixxBBZZk  AAYjYjixxBBXX i  AAYY jxxBBYY j AAYY jxxBBZZk AAZZkxxBBXX i AAZZkxxBBYY j  AZki xBZk
i i i j i k i i j j j k k i k j

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
iˆ  ˆj  kˆ; ˆj  kˆ  iˆ; kˆ  iˆ  ˆj
iˆ  kˆ   ˆj; kˆ  ˆj   iˆ; ˆj  iˆ   kˆ
A  B  Ay Bz  Az By i   Az Bx  Ax Bz  j  Ax By  Ay Bx k
 

Las componentes en la misma dirección se anulan.

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Desarrollo Teórico:
 Producto vectorial de dos vectores:

iii jj k i j k i j
 
AxB  A
Axx Ay Azz  Ax Ay Az Ax Ay
Bx By Bz Bx By Bz Bx By
  
 i
AyAByz BAz zBAy zi By Az Bx  AAzx BBzx j Ax Bz  j
AABB   Ax By  Ay Bx k
   
AxB Bx A
Nota: El producto vectorial es anticonmutativo

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