El Funcionamiento De Los

Actuadores, Sensores Y Su
Implementación En Los Edificios
Inteligentes
FUNCIONAMIENTO DE ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a
ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una
válvula. Son los elementos que influyen directamente en la señal de salida del
automatismo, modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad
de control.
 Tipos de Actuadores Funcionalidad:
• Los actuadores para válvulas pueden • Abrir / Cerrar.
clasificarse según diferentes características: • Posicionar a un grado de obertura.
• Por el tipo de movimiento a la salida del • Modular en funcion de unas
actuador condiciones que pueden ir
cambiando.
• Multigiro: El actuador va girando multiples
• Cierre de emergencia.
veces el eje roscado de la válvula como a un
tornillo, por lo que éste se desplaza
linealmente.
• Giro Parcial: El actuador hace girar el eje de la
válvula generalmente 90º, por eso también en
conocido por Actuadores de Cuarto de giro.
• Lineal.
• Leva.
 Tipo de actuación
La actuación de abrir y cerrar en un actuador eléctrico o manual es siempre revesible. En
los motores eléctricos la conmutación del sentido de la corriente determina el sentido de
giro de la actuador, y en los actuadores manuales basta revertir el sentido de la fuerza que
se aplica. En los actuadores neumáticos o hidráulicos la reversibilidad del sentido del
movimiento se define según actuadores de:
• Simple efecto: La actuación hacia un sentido se realiza mediante la presión del fluido, y la
vuelta mediante otro dispositivo, generalmente un muelle. En este caso, la fuerza de la
presión además de provocar el movimiento en un sentido, vence la fuerza del muelle, y el
retorno lo realiza la fuerza de este muelle una vez que la presión deja de aplicarse.
En aplicaciones donde la fuerza de actuación es demasiado grande como para usar
muelles, puede recurrirse a un contrapeso, que por efecto de la gravedad actua sobre el
actuador.
• Doble efecto: La actuación se consigue para cualquier sentido, aplicando debidamente la
presión en el lado correspondiente.
 Sensor
• Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta
magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, osea que nos manifiesta la presencia de
dicha magnitud, y también su medida.Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una
propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden
ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser
una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de
humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica , etc.Un sensor se
diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la magnitud que la
condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que
posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.Áreas de aplicación de los
sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura,
etc.Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso
a la toma de valores desde el sensor,una base de datos, etc
Detectores de ultrasonidos
TIPOS DE SENSORES
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de prácticamente cualquier material. Trabajan
en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores básicos
Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura, herméticamente sellados y de alta temperatura.
Los mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos
interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores final de carrera

Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de reposo y viene con un botón o con
una palanca de accionamiento, la cual también puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), están en contacto
permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y
entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el
microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.
Interruptores manuales

Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos
productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.
 COMPONENTES DE UN SISTEMA DOMÓTICO
Sensores
La misión de un sensor es la
conversión de magnitudes de una
determinada
naturaleza a otra, generalmente
eléctrica. Estas magnitudes pueden
ser físicas,
químicas, biológicas, etc.
En un edificio, se encargarán de
proporcionar toda la información
necesaria para
su posterior gestión. Sensores
habituales son los de temperatura,
humedad,
presencia, iluminación, etc.
las características más importantes que definen el
funcionamiento de un sensor:
- Amplitud: Diferencia entre los límites de medida.
- Calibración: Patrón conocido de la variable medida que se aplica
mientras
se observa la señal de salida.
- Error: Diferencia entre valor medido y valor real.
- Exactitud: Concordancia entre valor medido y valor real.
- Factor de escala: Relación entre la salida y la variable medida.
- Fiabilidad: Probabilidad de no error:
- Histéresis: Diferencia recorrido de la medida al aumentar o disminuir
ésta.
- Precisión: Dispersión de los valores de salida.
- Ruido: Perturbación no deseada que modifica el valor.
- Sensibilidad: Relación entre la salida y el cambio en la variable medida.
- Temperatura de servicio: Temperatura de trabajo del sensor.
- Zona de error: Banda de desviaciones permisibles de la salida.
INTEGRACIÓN DE SENSORES EN LA
AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS Instalación
Consiste en la colocación de
cada uno de los sensores en su
Preinstalación lugar
correspondiente teniendo en
Durante la construcción del edificio es necesario prepararlo para
poder instalar en ese momento, o más adelante, un sistema de cuenta las pautas que la
automatización. Para ello es necesario realizar las siguientes topología del sistema de control
tareas: requiera. Hay que examinar con
detenimiento su ubicación,
Definición de la preinfraestructura: posibilitar sobre todo el elegir un lugar desde
cableado la opción de futuras ampliaciones. La preinfraestructura donde se mida bien el valor o
es la previsión en cuanto a un posterior despliegue de un sistema
puedan actuar de forma
de automatización. Consiste en dejar canales para poder pasar en
el futuro bandejas, tubos o cables para intercomunicar los correcta y que esté alejado de
dispositivos que se instalen. Podemos distinguir dos tipos de fenómenos externos que le
infraestructura según esté orientada a viviendas o a edificios. puedan afectar. A continuación
se muestran unas
recomendaciones a la hora de
realizar la instalación.

• Son los dispositivos
electromecánicos que actúan
sobre el medio exterior y
afectanfísicamente al edificio.
Convierten una magnitud
eléctrica en otra de otro
tipo(mecánica, térmica,…),
realizando, de alguna manera,
un proceso inverso al de los
sensores. Los actuadores pueden
mantener niveles de salida
continuos o discretos.Ejemplos
de actuadores pueden ser el
motor de una persiana, los
contactores de uncircuito de
iluminación, lámparas,
radiadores, sirenas, etc.
Actuadores
- Relés: son interruptores que permiten conmutar circuitos de potencia
más
elevada mediante una señal de baja potencia.
- Contactores: son relés de mayor potencia.
- Dimmers: son dispositivos basados en semiconductores que permiten
regular la potencia que llega a una carga.
- Electroválvula: son válvulas cuya apertura es controlada mediante una
señal eléctrica externa. Se utilizan principalmente para controlar
caudales
de líquidos o gases.
- Motores eléctricos: Convierten energía eléctrica en mecánica para
generar,
de esta forma, un movimiento.
- Resistencias eléctricas: Se utilizan para elevar la temperatura del
medio
donde se encuentran