4.

Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrónico

1
 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrônico
Sensor de baja presión
Plug

Señal negativa

Saída variable (+)

Alimentación (+)

Característica da saída

Saída (v)
Presión PSI (MPa)

2
SK210 mark8 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrônico

3
 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrônico

SK210 mark8

4
 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrónico

sensor de giro SE-5

SE- 29
SENSOR OPCIONAL

SE- 28
SENSOR OPCIONAL

Block de solenóide

5
 4. SistemadediControle
4- Sistema controllo Mechatro
Mecatrônico
SV-2
Power boost
PSV-D
SV-3 PSV-C Válvula de sobre
Seletora da Translación presión P1
PSV-B recta
SV-1 2ª velocidade Válvula de sobre
PSV-A
Liberación del presión P2
Segunda velocidad
Freno de giro

SV-4
Palanca lever look

6
 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrónico

Sistema de tierras

7
 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrônico
SW-28
E-23
Interruptor
transação Tomada de 12V
independente
E-9
Alto parlante lado
derecho

Conección Luz de trabajo

Conección luz trabajo cabina
Conección interruptor limpador parabrisas

E-9
Alto parlante lado izquierdo

Cabos do piso

C-2
Panel de control

E-3
Horímetro

M-3
Motor limpador
pára-brisas

Unidade para aire

acondicionado 8
 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Control Mechatro
Mecatrónico
SW-15 SW-26
INTERRUPTOR DE
SW-35
SIMPLE Y DOBLE
INTERRUPTOR Opcional Interrupto de traslación
SW-55 DO HEAVY LIFT independiente
SW-55
INTERRUPTOR FLUJO DE BOMBAS
LUCES DE
TRABAJO

9
 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrônico

E-1 Caja de relay y fusibles

SW- Llave de contacto

SE-16
Potenciometro
(Acelerador)

Para el motor limpia

Parabrisa

10
 4. Sistema
4- Sistema dedi controllo
Controle Mechatro
Mecatrônico
E-1
C-1 Caja de fusibles y relay
Central
Chicote de cables
C-8 sobre la cabina
Central de motor HINO- Conversor
SK350-8 24V para 12V

Conector chicote
de cables del piso
Conector para
cables del piso

Clip

Chicote do piso
Conector chicote
de fios superior
Unidade para
Ar condicionado
Chicote de fios superior
R-19
Relé do pisca-pisca

11
4. Sistema di controllo Mechatro

12
 4-
4. Sistema
Sistema de di
Controle Mecatrônico
controllo Mechatro

a) Processa sinais por uma comunicação entre o Painel de Controle e a Centralina,

exposições das lâmpadas, indicadas no LCD e atuação da cigarra.

b) Sinais de saída da temperatura do líquido refrigerante, sinais de nível do combustível

e sinais dos interruptores entre o painel á Centralina através da rede de comunicação CAN-BUS. 13
4-
4. Sistema
Sistema de di
Controle Mecatrônico
controllo Mechatro

14
4-
4. Sistema
Sistema de di
Controle Mecatrônico
controllo Mechatro

15
 4- Sistema
4. Sistema de Controle Mecatrônico
di controllo Mechatro
21.2.4 Diagnóstico de Histórico do Problema
Os códigos de erros detectados pela função do diagnóstico do serviço do controlador do mechatro
são armazenados no controlador do mechatro como uma da história. E os erros podem ser indicado no painel.

O índice de advertência é indicado parcialmente do “na tela do histórico de problema”.

O código de erro para o diagnóstico de serviço é armazenado indicando a hora do problema.

(1) Como encontrar os códigos de erros:

1- Girar a chave de partida em ON

2- Pressionar o interruptor de parada da cigarra por 10 segundos continuamente 5 vezes e a tela do
histórico do problema é mostra.

( Exemplo)

Nenhum erro Nenhum erro

Erros detectados no passado

3) Transmitir osdados do histórico do problema (um ou muitos) e a hora no painel de controle

• Pode-se mostrar as horas de serviço e quatro (4 dados de falha são indicados na tela).
Em caso de mais de 4 falhas, 4 dados são indicados em um momento por 10 segundos.
4) Paginar (acima e para baixo)
-Pressionar a tecla (▲ ), e a tela move-se para frente. 16
-Pressionar a tecla (▼ ), e a tela move-se para trás.
 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrônico
5- Coloque la Llave de partida en OFF para limpiar los códigos de errores:

(2) Limpiar los códigos de errores:

1- Girar la llave de partida en ON

2- Presionar la tecla “MODE” y al mismo tiempo, apretar la tecla de parada de

sonido de advertencía por 10 segundos o más.

3- Cuando aparece “NO ERROR”, están apagado todos los códigos de errores.

4-Cierre la llave de partida .

Atención : No es posible apagar solo um código de error a la vez.

17
 4. Sistema
4- Sistema di controllo
de Controle Mechatro
Mecatrónico
Histórico de fallas Avisos:
En algunos casos aparecen códigos de errares que comienzan con “W“, que no son
referentes a los dispositivos elétricos de la excavadora , Son pocos los avisos de este tipo.

18
 4. Sistema di controllo Mechatro
Sensor de la velocidad del motor (SE13)
1. Aspecto Dientes del
Aterramiento
Llave 22mm engranaje
M 16x1.5 Llave 19mm

Medir La frecuencia
en este punto

Tuerca de
2. Función:
traba
El SENSOR de velocidad del motor está ubicado Señal
Desconecte el sensor, medir la frecuencia a
en el volante del motor y es utilizado para detectar
través de los pins ubicados en el
las RPM del motor. Electricamente cuenta los
conector con el motor funcionando.
números de dientes que pasan en su frente. La
Como ajustar el sensor de velocidad:
señal es transmitida por el sensor.
a)Remueva el sensor para limpiar e
Esta señal es enviada para la CENTRALITA y es
inspecionar, no aplicar cualquier
mostrada en la pantalla del panel.
solvente como eter para limpiar
b)Con el motor apagado, instale el sensor en
(Cómo medir)
el alojamiento y apriete con las manos
1)Resistencia
hasta que el sensor toque en el volante
del motor.
2.3K Ω+-0,2K Ω Entonces, vuelva una vuelta y media.
La holgura entre el sensor y el volante debe
ser 2.3mm
b)Frecuencia RPM= 2.12 × 60 c) Apriete la tuerca de traba con un par de
nº de dentes 24.5 a 34.3 Nm ( 9,2 a 25,3 Lbs pés).
Frecuencia: Ralentí =2.12 Khz 19
Alta =4.76 Khz
 4. Sistema di controllo Mechatro

MOTOR PASO PASO M-2

Conector
del motor

FUNCIÓN DEL MOTOR DE PASO:

>Controlar la rotación del motor térmico Conector del
según el modo de trabajo.
>Controlar la rotación del motor térmico Interruptor
según la posición del potenciómetro acelerador. de limite
>Función auto aceleración ( Auto Idle).
20
>Función parada del motor térmico.
 4. Sistema di controllo Mechatro

MOTOR PASO PASO M-2

Placa de identificación

inicia 1.6v
y va hasta 10.6v
y permanece
inicia 1.6v
y va hasta 10.6v DIAGRAMA DE LA CONECCIÓN (ACELERA)
e retorna Marrón Rojo
(DESACELERA)

Intensidad de corriente
en las bobinas A e B =1.4A
Naranja
Amarrillo

Conector del motor RESISTÊNCIA DE LA BOBINA

Conector del Interruptor de limite 6.6 21
 4. Sistema di controllo Mechatro
Retentor Unidad de redución
Motor MOTOR DE PASO-PASO (CONSTRUCIÓN INTERNA)
Eje de salída

Nº Color del cable Pin

1 Marrón A
2 Naranja A
Resalto
3 Rojo B
Interruptor 4 Amarrillo B
del limite
Bobina A
VERIFIQUE LA RESISTÊNCIA

Conector
del motor
Nº Color del cable Pin
5 Blanco Tierra

6 Rojo NA

Conector del Interruptor 7 Amarillo NC Bobina B 22

de limite
 4. Sistema di controllo Mechatro

Batientes Suporte
Potenciómetro
Dial

Curva característica
tensión entre el pin 2 - 1 Diagrama elétrico

23
Resistencia máxima entre B/R =2.24KΩ
 4. Sistema di controllo Mechatro
Medidas del largo de la varilla del motor paso a paso SK210 Mark 8 y 6

SK210 Mark6

288mm

SK210 Mark8

470mm

24
 4. Sistema di controllo Mechatro

Esquema Hidráulico

25
4. Sistema di controllo Mechatro

26
4. Sistema di controllo Mechatro

27
4. Sistema di controllo Mechatro

28
 4. Sistema di controllo Mechatro

1. INTRODUCCION

En la diapositiva se tratan solo las funciones

relativas a las conversiones electrohidráulicas
inherentes a la centralita mechatronica, a sus
funciones y a los dispositivos conectados a ella.
Para todo lo referente a las condiciones antes y
después de cada conversión, ver el capítulo del
circuito hidráulico o del circuito eléctrico.

29
 4. Sistema di controllo Mechatro
2. CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
2.1 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO
CENTRALITA MECHATRO
ELECTRICO
SEÑAL DE ENTRADA CENTRALINA ...............................
HIDRAULICO
PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE
PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL
CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL

30
4. Sistema di controllo Mechatro

31
 4. Sistema di controllo Mechatro

FIN

32