Teorema de Varignon (Principio de

momentos)

Momento de una fuerza con respecto a un

eje

Equipo 1
Víctor Manuel Nava
Luis Fernando Eduardo Mondragón
Adriana Rodríguez
Pedro Iván Lino
Sandra Monreal Pantoja
Oscar Emanuel Arellano Fuentes
Juan Ángel de Jesús Ramírez Cortes
Oscar Arturo Ruiz González
Teorema de Varignon
Sentido de giro:
La posibilidad de giro permite dos sentidos. En forma
convencional, se suele considerar el giro del momento de la fuerza
en el sentido de las manecillas del reloj como negativo, y como
positivo en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.

Fuerzas concurrentes:
fuerzas concurrentes aquellas cuyas rectas soporte (que pasan por
el punto de aplicación y llevan la dirección de la fuerza) se cortan
en un punto O.
Fuerzas concurrentes y su punto de concurrencia
Teorema de Varignon

El teorema de Varignon es un teorema enunciado por primera

vez por el matemático neerlandés Simon Stevin a principios del
siglo XVII, pero que debe su actual forma al matemático
francés Pierre Varignon (1654-1722).

Teorema que nació como parte de estudios en geometría y

geometría analítica, sus aplicaciones rápidamente encontraron
cobijo en el campo de la mecánica newtoniana.
Su enunciado:

Dadas varias fuerzas concurrentes, el momento resultante de las

distintas fuerzas es igual al momento de la resultante de ellas,
aplicada en el punto de concurrencia.

Es decir, que el momento resultante de un sistema de fuerzas con

respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los momentos de
cada una de las fuerzas con respecto al mismo punto.
En términos matemáticos:

MoF1 + MoF2 + … + MoFn = MoR

Así, para un número n de fuerzas, considerando que Mo=(F)(d),

tenemos:

(FR)(d)= (F1)(d1) + (F2)(d2) + ... + (Fn)(dn)

Siendo
FR: Fuerza resultante
d: Distancia de brazo de momento
FRd: Momento resultante
F1, F2, …, Fn: Fuerzas del sistema
d1, d2, … d3: Distancia de brazo de momento de cada fuerza

No olvidando que:

FR=∑F= F1 + F2 + F3 + … Fn
A partir de lo anterior se puede concluir:

El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de

varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las
distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.
El Producto Cruz
El producto cruz de dos vectores A y B da como resultado
el vector C, el cual se expresa:
Conceptos Iniciales
Momento de la fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con
respecto a un punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. El
punto se refiere a un punto fijo que hace de centro de rotación del cuerpo.

La mínima distancia que separa la fuerza del punto es siempre la que se

mide en forma perpendicular a la dirección de la fuerza, ya que otra
distancia, entre el punto A y cualquier punto de la fuerza F es mayor.
La ley conmutativa no es válida, es decir AXB no es igual a BXA.
En vez de eso tenemos:
AxB= -BXA

Quiere decir que la ley conmutativa no es valida.

Formulación vectorial cartesiana

Se emplean la regla de la mano

derecha y la definición del
producto cruz. A su vez
también nos podemos apoyar
con un simple esquema que
ayuda a obtener los mismos
resultados.

Al cruzar dos vectores unitarios en sentido contrario al de

las manecillas del reloj alrededor del círculo, se obtiene el
tercer vector unitario positivo; por ejemplo, K x I = J. Al
cruzar en el sentido de las manecillas del reloj, se obtiene un
vector unitario negativo; por ejemplo, I x K= J.
Puede interpretarse de la siguiente manera:
Considerando que el producto cruz de dos vectores
generales A y B los cuales se expresan en forma vectorial
cartesiana, como:
Si esto lo aplicamos en forma de determinantes seria..
Esquema de Resolución
Consideraciones sobre el producto cruz

En tres dimensiones, se usa el producto cruz para determinar

el momento, es decir,

Mo= (r)(F)

Siendo:
r como vector de posición que está dirigido desde el punto en
O hacia cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza.
F la fuerza aplicada
 Descomposición en componentes

Análisis Vectorial
RESOLUCIÓN A
PROBLEMAS DEL
TEOREMA DE
VARIGNON

Análisis Escalar
Descomposición en componentes

Para problemas en dos dimensiones, podemos usar el principio de

momentos para descomponer la fuerza en sus componentes rectangulares
y después determinar el momento con un análisis escalar. Así,

Mo= FxY – FyX

Ejercicios
Problema 1
Solución 1 (Análisis Escalar)
Solución 2 (Descomposición)
Solución 3 (Descomposición simple)
Problema 2
Solución 1 (Análisis escalar)
Solución 2 (Análisis Vectorial)
Pág. 131
Bibliografía
Hibbeler, R. . (2010). Ingeniería Mecánica. Estática (22a ed.). México:
Pearson Educación.
Momento de una fuerza con
respecto a un eje
Definición

El momento de una fuerza es la rotación de un cuerpo, hibbeler

(2010) nos explica que es una tendencia a que un cuerpo gire
alrededor de un punto que no está en línea de acción de la
fuerza.
Análisis Escalar

El momento de F
respecto al eje y es:

My =F dy =F(d cos ).
En general, para cualquier eje a,
el momento es:
Análisis Vectorial
Definición

Campo de las matemáticas referidas al

análisis real multivariable de vectores en
2 o más dimensiones. es un enfoque de la
geometría diferencial como conjunto de
fórmulas y técnicas para solucionar
problemas muy útiles para la ingeniería y
la física.
Solución mediante análisis vectorial

La solución se efectúa en dos pasos:

1) Encontrar primero el momento de la fuerza con respecto a

un punto sobre el eje.

2) Calcular la componente proyectada del momento con

respecto al eje.
Un análisis vectorial así, es conveniente, de manera particular,
para encontrar el momento de una fuerza con respecto a un eje
cuando las componentes de fuerza o los brazos de momento
apropiados son difíciles de determinar.

Este proceso de dos pasos ahora se aplica a un cuerpo de forma

arbitraria.

Combinando los dos pasos en una expresión general tenemos:

En álgebra vectorial, esta combinación de los productos punto y
cruz que dan el escalar M, se denomina triple producto escalar. Si
los ejes X, Y, Z están establecidos y las componentes cartesianas de
cada uno de los vectores pueden ser determinadas, entonces el
triple producto escalar puede escribirse en forma determinante
como: