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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

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FISEI

OPTATIVA III
NOVENO ELECTRÓNICA
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
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Objetivos
General:
Analizar conceptos básicos del estándar PROFINET, como: fundamentos,
características, principios de funcionamiento, aplicaciones entre otros que
permitan tener un mayor conocimiento acerca de este estándar industrial.
Específicos:

 Investigar los antecedentes que conllevaron a la creación del estándar


PROFINET, así como las características que posee.
 Definir los sistemas de trasmisión manejados por PROFINET.
 Identificar los diferentes tipos dispositivos descentralizados utilizados en este
tipo de redes.
 Estudiar la metodología utilizada para la instalación de una red de este tipo.
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PROFINET
Sistema de instalación apto para la industria, capacidad de
tiempo real, integración de dispositivos de campo
descentralizados, aplicaciones de control de movimiento con
tráfico isócrono, simple administración y diagnóstico de redes,
protección contra accesos no autorizados, ingeniería eficiente y
no propietaria, y alta disponibilidad de máquinas e instalaciones:
con PROFINET, el estándar de Industrial Ethernet abierto y no
propietario, se cumplen todos estos requisitos.
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PROFINET
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Seguridad Integrada
PROFINET cumple también todos los requisitos para una completa seguridad
para las personas, máquinas y el medio ambiente. A este respecto, PROFIsafe
permite la utilización de una misma red para la comunicación estándar y para la
comunicación segura, todo en un solo cable.

Estándares TI y seguridad
PROFINET ofrece todas las funciones necesarias para una configuración y un
diagnóstico óptimos. A través de Internet es posible acceder a todos los datos
importantes desde cualquier lugar del mundo. Además, PROFINET cumple los
requisitos más exigentes en cuanto a seguridad de datos y de la red.
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Fácil instalación de red


PROFINET apuesta por la tecnología de conmutación a 100 Mbit/s y, además del
cableado en estrella habitual en topologías Ethernet, admite topologías de red
lineales y en anillo. De esta forma se minimiza el gasto en cableado al tiempo que se
consigue un alto grado de disponibilidad. Además, la comunicación inalámbrica
permite introducir nuevas aplicaciones en la industria

Inteligencia distribuida
PROFINET abre perspectivas totalmente nuevas en la implantación de estructuras de
automatización distribuidas: modularización coherente y fácil comunicación entre
máquinas con un tipo de ingeniería para toda la planta gracias a la automatización
basada en componentes.
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Proceso
PROFINET ha sido concebido como estándar completo para todas las tareas de
automatización. En los gremios de normalización se elaboran actualmente
complementos específicos para su aplicación en plantas de proceso y la integración
de instrumentación industrial y equipos de análisis.

Comunicación en tiempo real


PROFINET responde a todas las necesidades de tiempo real impuestas en las tareas
de automatización, incluso las de tipo isócrono. PROFINET también resulta ideal para
las aplicaciones especialmente complejas, como las aplicaciones de control de
movimiento.
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Dispositivos de campo
descentralizados
PROFINET permite la conexión directa de dispositivos de campo a Industrial
Ethernet. De esta forma es posible un intercambio de datos rápido entre la periferia
y el controlador, y se mejoran considerablemente las posibilidades de diagnóstico.

Control de movimiento
PROFINET permite implantar, sin grandes gastos ni esfuerzos, soluciones de
regulación de accionamientos muy rápidas e isócronas para aplicaciones de control
de movimiento de alto rendimiento, disponiendo al mismo tiempo de la
comunicación TCP/IP.
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Planificación de las redes industriales
Planificación de las redes
industriales PROFInet
Estructura de Red Uniforme:
Reduce el numero de interfaces
Ingeniería para la planta
Continuidad hasta el nivel de campo
Utiliza las ventajas de la Tecnología en el
área de producción
Acceso Remoto
Servidores Web
Actualización de software
Ventajas respecto a los sistemas actuales
Alto rendimiento
Cantidades ilimitadas de nodos
Fácil manejo
Principales Requisitos y
Tendencias PROFInet
Es el estándar
abierto de Ethernet
Industrial de la
Esta basado en
asociación
Ethernet Industrial
internacional de
PROFIBUS según la
IEC 61784-2

Utiliza TCP/IP y los Es Ethernet en


estándares IT tiempo real
PROFInet Utiliza Servicios IT
ampliamente Conocidos
PROFInet utiliza innovadores
servicios IT
HTTP
SNMP
OPC
PROFInet se facilita gracias a la
integración homogénea de las
herramientas de automatización
PROFInet ofrece acceso remoto a
la planta
PROFInet ofrece un acceso transparente a la planta con servicios
estándares remotos incluyendo:
Mantenimiento
Diagnostico y parametrización
Puesta en marcha
Cambios de programa
Comparando con los sistemas de bus de campo PROFInet permite:
La conexión de mas nodos
Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimientos
Acceso a los datos con herramientas estándares de oficina
Comunicación sin cable con Wireless LAN Industrial
PROFInet Puntos Fuertes
Modos de Transmisión
Tres clases de rendimiento diferente para la comunicación basada
en Ethernet

Transmisión acíclica Sin prioridad


de tiempo (NRT)(TCP/IP)

Transmisión de datos cíclica con


prioridad de tiempo(RT)

Transmisión de datos isócrona en


tiempo real (IRT)
Comunicación en Tiempo Real
PROFInet
PROFINET – TIEMPO REAL

• Capacidad de un sistema de responder a un


Respuesta de Tiempo
evento de manera confiable, y garantizada
Real dentro de un período de tiempo determinado.

• Respuesta determinística
Requerimientos
• Tiempo de respuesta de hasta ≤ 10 ms para
generales: aplicaciones estándar
REQUERIMIENTOS DE SISTEMAS
CON CAPACIDAD DE TIEMPO REAL

Tiempo de
respuesta Jitter Sincronismo Rendimiento
(runtime)
TRANSMISIÓN EN TIEMPO REAL

PROFINET posee tres sistemas de


transmisión en tiempo real:

• Comunicación TCP/IP y UDP/IP


• Tiempo real (RT)
• Tiempo real isócrono (IRT)
COMUNICACIÓN ACICLICA
Estándar de facto en el mundo de las tecnologías de
la información.

El tiempo no es un factor crítico

Constituye la base tecnológica de la comunicación


GESTIÓN DE LA CONEXIÓN
El dispositivo que inicia la comunicación, recibe la
información concerniente a las conexiones

Usando los datos, intenta establecer una


conexión al dispositivo con el que se quiere
comunicar.

Después de un establecimiento exitoso de la


conexión, el proveedor comienza con la
transmisión de datos hacia el consumidor
SISTEMA CICLICO RT)
Procesos donde el tiempo resulta crítico

Tiempos de reacción de entre 1 y 10 ms.

Utiliza un canal de comunicaciones optimizado


para las necesidades de tiempo real

Se minimizan los tiempos de ejecución

Se aumenta el rendimiento a la hora de actualizar


los datos de proceso.
La comunicación de
datos se produce Mediante el paquete Define para el
mediante un TCP/IP se establece intercambio de
paquete de software la conexión desde el datos tasas de
optimizado sistema de control actualización entre
paralelamente al al Device. 250 µs y 500 ms
paquete TCP/IP.
TIEMPO REAL ISÓCRONO (IRT)
Comunicaciones de control de movimiento de alto rendimiento

Solución para los más exigentes requerimientos en tiempo real en la


industria.

Trabaja con soporte de hardware de un chip de comunicaciones especial


ASIC

Multiplexación por división de tiempo (TDM).

Ofrece un tiempo de ciclo de menos de 1 ms con una fluctuación de menos


de 1 µs.

El ciclo de comunicación se divide en una parte determinista y otra abierta.


Para ello, en todos
Esta se logra los participantes se Los dispositivos con
mediante un regula con precisión capacidad
método de de µs cuándo deben PROFINET IRT
repartición por enviarse datos en también pueden
fracciones de tiempo real, alarmas comunicar en el
tiempo. y la comunicación modo operativo RT.
TCP/IP en la red.
Control de movimiento

La aplicación de PROFINET
permite obtener máquinas con
mayores prestaciones:

• Óptimo rendimiento,
• Mayor número de
accionamientos
• Menores tiempos de reacción.
Configuración de Aplicación IRT

Parámetros de entrada principales: Datos de salida (Para cada switch)

• Topología de la red • Puerto de recepción y/o uno o más


• Datos de desempeño de los nodos puertos transmisores
de comunicación presentes en la ruta • Punto exacto en tiempo de
de transmisión transferencia.
• Nodos de destino y origen
• Cantidad de datos a ser transmitidos
• Propiedades configuradas de la ruta
de conexión (ej: transmisión
redundante)
SINCRONIZACIÓN

PTCP (Protocolo
•Función automática la cuál graba exactamente todos los parámetros del enlace de
Reloj Transparente transmisión.

de Precisión)

•Sincronismo en el rango del microsegundo y sub microsegundo.


•Bajo uso de recursos
Propiedades de •No tiene requerimientos especiales de memoria y rendimiento del CPU de los
componentes de la red.
PTCP: •Mínimo uso del ancho de banda
•Requerimientos de administración bajos
Procedimiento de sincronización
El procedimiento de sincronización en la red está divido en dos
partes.

La primera parte consiste


La segunda parte es el
en medir el retraso Con esta información, los
tiempo de sincronización
entre dos compañeros que PTCP esclavos sincronizan
dentro del subdominio
se comunican el uno con el sus relojes locales
PTCP.
otro.

El tiempo del retraso


El valor del reloj del PTCP total del enlace entre el
master transmisor y receptor
calculado anteriormente.
SEGURIDAD
Se enfrenta a fallos con
PROFIsafe cuatro tipos de medidas:
Numeración consecutiva de los datos de
PROFIsafe
Utiliza la comunicación de tiempo
real (RT) de PROFINET. Entre una
CPU y un dispositivo de campo de Vigilancia de tiempo
seguridad positiva se intercambian
no sólo datos útiles, sino también
información de estado y de control
Vigilancia de autenticidad mediante
contraseñas

Seguridad por CRC


PROFINET De esta forma
permite la es posible un
conexión directa intercambio de
de dispositivos datos rápidos
de campo entre la periferia
industrial y el controlador

Se mejoran
considerableme
nte las
posibilidades de
diagnóstico
los dispositivos
de campo Hacia la imagen
transmiten sus de proceso del
datos controlador
cíclicamente

superando el
PROFINET
volumen de
admite 1.440
datos que se
bytes/ciclo por
puede enviar a
dispositivos de
través de bus de
campo
campo
Dispositivos

Este las procesa y IO-controller:


vuelve a controlador (PLC)
transmitir las en el que se ejecuta
señales de salida el programa de
al IO-Device. automatización.

IO-Supervisor: IO-Device:
programadora/PC dispositivos de
con funciones de campo
puesta en marcha y descentralizado
diagnostico o asignado a IO-
equipo HMI. El dispositivo de Controller
campo lee las
señales de la
periferia y las
transfiere al IO-
Controller
los sensores se
pueden conectar de
Con las series de
forma
módulos IO con
descentralizada en
diversos tipos de
campo, a través de
protección
un cable de sensor
simple y económico

de manera que los


datos se puedan
Existe un total de28
transmitir
variantes de
fácilmente a un
módulos
sistema de
comunicación IO
Controlador de periferia

Intercambio de
señales de periferia
con dispositivos de
campo

Acceso a las señales de


periferia mediante la
imagen de proceso
El dispositivo
de campo
Dispositivo
asignado al
de periferia
controlador
de periferia
HMI y diagnóstico
Supervisor de
estación de
periferia
diagnóstico
El documento «Installation Guideline PROFINET»,
publicado por PROFIBUS International, ofrece
ayuda a los constructores de instalaciones durante
la instalación de redes PROFINET.
Símbolos y su significado

Este documento incluye reglas sencillas para la instalación de Ethernet,


permitiendo la construcción de una red funcional incluso a los no expertos.
Contiene varias imágenes destinadas a ayudar al lector a comprender el texto.

Además, los símbolos se utilizan para estructurar el texto.

Estos símbolos marcan especialmente las secciones importantes del texto o


combinar texto para formar secciones de texto.
Símbolos para la estructuración del texto
Símbolos de los componentes
• Símbolos para cables PROFINET
• Símbolos para las áreas
Switches
PROFINET apuesta por la tecnología de
conmutación a 100 Mbit/s. A diferencia de otras
tecnologías, aquí cada nodo puede enviar datos en
todo momento, ya que siempre hay establecida una
conexión punto a punto con el siguiente switch.

La principal ventaja: los nodos o segmentos de red


que no necesiten el telegrama no se verán afectados
por su transmisión.
Topologías de red

Las topologías de red se eligen en En la práctica, la mayoría de las


función de las necesidades de los instalaciones están compuestas por
equipos conectados. Entre las más estructuras mixtas. Estas topologías se
comunes encontramos la topología en pueden realizar tanto con cables de
estrella, lineal, en árbol o en anillo. cobre como de fibra óptica.
Estrella
La topología en estrella se caracteriza por tener un switch
central con conexiones a los distintos terminales de la red.
Árbol
La topología en árbol se forma agrupando varias estructuras
en estrella en una red, dado el caso, combinando cables de fibra
óptica y de par trenzado
Lineal
Esta topología la encontramos cuando un switch está cerca
del terminal al que se conecta o cuando está integrado en el propio
switch
 Anillo (redundancia)
Se utiliza en instalaciones con grandes requisitos de
disponibilidad para así protegerse en caso de rotura de un cable o de
fallo de un componente de red.
Estándares de TI y seguridad de datos
 Gestión de redes
Los aspectos de infraestructura de redes, gestión de IP,
diagnóstico de red y sincronización de hora forman parte
de la gestión de redes integrada. Con ella, la
administración y la gestión de Ethernet resulta mucho más
sencilla gracias a la utilización de protocolos estándar en
informática.

 Gestión de diagnósticos
Para el mantenimiento y supervisión de componentes de
red y sus funciones, se ha impuesto en las redes
existentes el protocolo SNMP como estándar. Este
protocolo permite acceso de lectura (supervisión,
diagnostico) y escritura (administración) a los equipos.
Estándares de TI y seguridad de datos
 Servicios web
También es posible acceder a los dispositivos PROFINET
a través de un cliente Web. Dicho acceso se basa en
tecnologías estándar del mundo de Internet, como HTTP,
XML, HTML o scripts.

 Seguridad industrial
El documento <<PROFINET Security Guideline>>
presenta fundamentos y conceptos sobre la seguridad de
datos en entornos industriales. Ejemplos:

 Control de acceso y autorización


 Control de entrada
 Salvaguarda de datos y estándares de seguridad como
cortafuegos
 VPN (redes privadas virtuales)
 IPSEC (codificación de datos)
Principios Básicos
¿Qué es Industrial Wireless LAN?
Industrial Wireless LAN de SIMATIC NET ofrece, además de la
comunicación de datos según el estándar IEEE 802.11, una gran
variedad de ampliaciones que son de gran utilidad para los
clientes industriales.
Ofrece las siguientes ventajas :
 Roaming automático en caso de interrumpirse la conexión a
Industrial Ethernet (forced roaming)
 Ahorro de costes gracias al uso de una única red inalámbrica
 Monitorización cíclica del enlace inalámbrico (Link Check)
Ejemplo de aplicación para el
uso de Industrial Wireless LAN
 PROFINET al basarse en Ethernet y protocolos TC/IP permite la
trasferencia de datos por toda la empresa y en los diferentes niveles que
la conforman, por lo que PROFINET se lo puede definir como una
Ethernet Industrial.

 Una de las características positivas de PROFINET es que permite la


comunicación grandes distancias y con ello el control remoto de un
proceso, factor importante en ambientes industriales.

 A pesar que PROFINET traba ja en tiempo real sus tiempos de respuesta


ante algún fallo son extremadamente rápidos comparados con otros
estándares.
 PROFINET presenta gran robustez gracias a que utiliza dispositivos de
Industrial Ethernet, los cuales son apropiados para entornos industriales
es decir para ambientes hostiles con factores extremos sean estos de
temperatura, ruido, humedad, entre otros.

 La implementación de redes industriales con los estándares Ethernet


como PROFINET hace posible la interconexión de dispositivos desde el
nivel de campo hasta el nivel de gestión, y esto se ve reflejado en una
comunicación homogénea dentro de toda la planta industrial

 Las redes PROFINET modernizan todas las redes de campo aportando


seguridad y un alto rendimiento lo cual es esencial en las instalaciones y
procesos industriales.
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