Instrumentos de medida

2. Instrumentos de medida.

a)Señales Analógicas y Digitales

a)Definición de Instrumentos de Medida

a)Clasificación de los Instrumentos de medida según la señal de

salida que generan.

i) Analógicos
ii) Digitales
d) Clasificación de los Instrumentos de medida según el tipo de
detección que utilizan:
i) Transductores
ii) Sensores
iii) Detectores
2. Instrumentos de Medida.
Un sistema es un conjunto de elementos en interacción dinámica organizados
para cumplir uno o mas objetivos.

Los sistemas se pueden clasificar en:

a) sistemas naturales ( los generados por la naturaleza )
b) y sistemas artificiales ( hechos por el hombre ).

Por lo tanto, los sistemas electrónicos se encuentran dentro de los sistemas

artificiales. La comunicación entre los sistemas se produce por medio de una
transferencia o intercambio de energía.

Los sistemas electrónicos procesan la información que les llega a sus

entradas provenientes de magnitudes físicas del mundo real en el que
vivimos como:

•presión,
•longitud, Estas cantidades
•velocidad, tiene un carácter
•tensión, analógico o continuo.
•intensidad,
etc.
 Los elementos de un sistema poseen propiedades o cualidades cuyo valor es
necesario conocer para:

• Observar su evolución o asegurar su correcto funcionamiento si se trata de

sistemas artificiales.
• Conocer su evolución si se trata de sistemas físicos de la naturaleza
(bosques, plantaciones agrícolas, seres vivos, etc.)

PROPIEDADES MEDIBLES

Cualquier propiedad física puede ser medible; pero las principales propiedades
medibles en la industria son:
• Eléctricas.
• Mecánicas. • Químicas.
• Térmicas. • Ópticas.
• Magnéticas. • Radiactivas.
• Otras.
 Para ser procesadas estas magnitudes físicas deben llegar en forma de una
señal eléctrica que sea suceptible a ser registrada y valorada por un sistema
electrónico.

Por este motivo se utilizan sensores o transductores que captan la magnitud

física y la transforman en señales eléctricas para que pueda ser procesada en un
sistema electrónico.

Según la naturaleza de la información que a) Señales analógicas

lleva la señal eléctrica, esta puede b) Señales discretas.
clasificarse en:
Una magnitud o señal analógica es aquella que toma valores continuos.
Una magnitud o señal digital es aquella que toma un conjunto de valores
discretos.

La mayoría de las cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen

en la naturaleza en forma analógica.

Ejemplo de señal analógica.

La temperatura varía dentro de un rango continuo de valores.

A lo largo de un día, la temperatura no varía por ejemplo entre 20ºC y 25ºC de

forma instantánea, sino que alcanza todos los infinitos valores que hay en ese
intervalo.
En lugar de hacer una gráfica de temperatura en un rango continuo,
supongamos que simplemente medimos la temperatura cada hora.

Lo que tenemos ahora son muestras que representan la temperatura en

instantes discretos de tiempo (cada hora) a lo largo de un período de 24 horas,
De esta forma, hemos convertido de forma efectiva una magnitud analógica a un
formato que ahora puede digitalizarse, representando cada valor muestreado
mediante un código digital.
El proceso que consiste en
convertir una señal o variable
analógica en digital se
denomina cuantificación o
discretización.
La conversión de señales analógicas a digitales (ADC)
y la conversión de digitales a analógicas (DAC) son
procesos que permiten a las computadoras interactuar
con las señales analógicas.

Para convertir una señal analógica en una señal digital

necesita ser muestreada y cuantificada.

Muestreo
Definimos muestreo como la cantidad de veces que medimos
el valor de la señal en un periodo de
tiempo (usualmente en 1 segundo).
La cuantificación

Definimos cuantificación como el número de símbolos que utilizamos para

guardar una medida de una señal.

Para guardar la medida la codificamos con un conjunto de bits.

Señal Digital

Una señal digital no varía en forma continua, sino que cambia en pasos o
incrementos discretos. La mayoría de las señales digitales utilizan códigos
binarios de dos estados.
Un sistema digital: es una combinación de dispositivos diseñada para
manipular cantidades físicas o información que estén representadas en forma
digital, es decir, que solo puedan tomar valores discretos.

Ejemplos de sistemas digitales son :

a) el reloj digital,
b) computadoras, calculadoras
c) controladores de trafico
Un sistema analógico contiene dispositivos que manipulan cantidades físicas
representadas en forma analógica.

La mayoría de los sistemas electrónicos construidos procesan señales

digitales, pero el mundo físico es fundamentalmente analógico

En consecuencia un sistema digital debe tratar con señales analógicas en su

punto de contacto con el mundo exterior ( sus entradas ), por lo que con
frecuencia es necesario:
a) Convertir las entradas o señal analógica del “mundo real” a la forma
digital (digitalizar)
b) Procesar (realizar operaciones con) la información digital.
c) Convertir de nuevo las salidas digitales a la forma analógica del mundo
real.

Convertidor Sistema
digital.
A/D
 En la siguiente figura se muestra un
diagrama a bloques de un sistema que
mide la temperatura:
1) Se mide la temperatura analógica, y
el valor obtenido se convierte a digital
por medio de un Convertidor
Analógico Digital (ADC).

2) La circuitería digital procesa esta cantidad.

3) La salida se convierte de nuevo en una cantidad analógica por medio de un Convertidor
Digital Analógico (DAC).
4)Esta salida analógica se conecta a un controlador, que es el encargado de ajustar
Temperatura.
Temperatura Análogica Convertidor Digital
analógico/ Procesamiento
Análogica SENSOR digital digital

Digital
Ajustes de la
temperatura Análogica Convertidor
actuador digital
analógico
 Representación digital en relación con la representación analógica

Una cantidad digital tiene un valor que se especifica por una de dos posibilidades,
como 0 ó 1, bajo o alto, Falso o Verdadero, entre otras.

En la práctica, una cantidad digital, se representa con un voltaje que toma un valor
que puede ser cualquiera dentro de ciertos rangos especificados; los valores que
están dentro de un rango se definen de modo que representen el mismo valor
digital.

Por ejemplo, para la lógica TTL

se tiene que

Cualquier voltaje que se encuentre

dentro del rango desde 0 -0.8 V se
le asigna el valor lógico 0, y
cualquier voltaje que se encuentre
dentro del rango de 2 -5 V se le
asigna el valor lógico 1.
 Por ejemplo para la lógica TTL se sabe que:
0V hasta 0.8V = 0 lógico
3V hasta 5V= 1 lógico.

Los valores exactos de los voltajes no son significativos en los sistemas

digitales, ya que estos circuitos responden de la misma manera para todos los
voltajes que se encuentran dentro de un rango dado.
Sin embargo, una cantidad analógica puede tomar cualquier valor sobre un
rango continuo de valores, pero, su valor exacto si es significativo.

Por ejemplo, en un convertidor de temperatura a voltaje se puede medir como:

2.76 V, 27.6 C. Si el valor medido fuera diferente 2.34V o

3.78V, éste representaría una temperatura muy
diferente
En otras palabras, cada posible valor de una cantidad analógica tiene un
significado distinto.

Cuando un sistema digital, como una computadora, se utiliza para

vigilar/controlar un proceso físico, el diseñador se enfrenta con la diferencia
entre la naturaleza digital de la computadora y la analógica de las variables
del proceso.

Computadora
Transductor ADC
Variable fíisica

Control de la
variable física DAC
Actuador
Preguntas:
a)¿Cuál es la función de un transductor o sensor?

a)¿Cuál es la función de un ADC?

a)¿Qué hace la computadora con los datos que recibe del

ADC?

a)¿Cuál es la función del DAC?

a)¿Cuál es la función de un actuador?

Control de sistemas: obligar a un sistema a comportarse de una
manera terminada.

DISPOSITIVOS DE SEÑAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA

ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA
DE
mando PLANTA
o
Sistemas de
CONTROL PROCESO
Control de
Operador
Lazo Abierto

Potencia

Perturbaciones

ACTUADORES
Señal de Señales de
Consigna error mando Salida
SISTEMA PLANTA
Nodo
suma DE o Sistemas de
CONTROL PROCESO
Operador
+
- Control de
Variable regulada
Lazo Cerrado

Lazo de realimentación
 Ejemplo de sistema de Control

Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisión Aislamiento

Horno Resistencia
industrial calefactora

220 V
26
• Terminología
• Variables de control: Es la variable que se desea mantener en un valor deseado o
preestablecido.

• Punto de control: es el valor deseado que se desea mantener en la variables

controladas a pesar de las diferentes influencias externas.

• Variables manipuladas: Es la variable que se utiliza para mantener a la variable

controlada en el punto de control
– Actuadores: Elementos que ejecutan las órdenes dadas por el operador a
través de los comandos de entradas. Una actuador es un dispositivo que sirve
para manipular la variable física del proceso.
– Perturbación: Es cualquier señal que provoca que la variable controlada se
desvíe del punto de control.

– Señal de error: Diferencia entre la señal de referencia y la señal de

realimentación
 a) Un sistema de Control de Lazo abierto es un sistema sin
retroalimentación.

a) Un sistema de control cerrado realiza la medición de la variable

de salida para compararla con la respuesta de salida deseada.

a) La medición de la salida se llama retroalimentación.

Un sistema con retroalimentación es un sistema que tiende a mantener una

relación pre-establecida de una variable del sistema con otra y usa la
diferencia como un medio de control.
2. Semáforos de una ciudad
• Funcionan sobre una base de tiempo
• Variable de salida “estado del tráfico”
no afecta el funcionamiento del
sistema
Ejemplos
1. Lavadora:
• Funciona sobre una base de tiempos
• Variable de salida “limpieza de la ropa” no
afecta al funcionamiento de la lavadora.
Sistemas de control de LAZO ABIERTO
• Cualquier perturbación desestabiliza el sistema, y el control no tiene
capacidad para responder a esta nueva situación.
• Ejemplo: el aire acondicionado de un coche.
• El sistema o la planta no mide.
• El control no tiene información de cómo esta la salida del proceso.
• El control en lazo abierto se caracteriza porque la información o variables
que controlan el proceso circulan en una sóla dirección.
Ejemplo: Control iluminación de calles
Ejemplo: Control de lazo cerrado de la temperatura en un establo.
El ingreso nacional es la suma, durante un año, de todos los ingresos individuales
de los habitantes nacionales de un país. Para calcular el ingreso nacional, se tienen
en cuenta, únicamente, los ingresos de los nacionales del país, sin importar que
éstos obtengan su ingreso dentro o fuera de las fronteras del país; por lo tanto, no
se tienen en cuenta los ingresos de los extranjeros en el país.

Los elementos que aportan al ingreso nacional son los sueldos y salarios que
reciben los trabajadores, los beneficios que reciben los dueños de las empresas y
del capital, y los retornos que reciben los dueños de las tierras.
Sistemas de control de LAZO CERRADO

• Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el controlador,

modifica la señal de control, para que se estabilice, el sistema, ante la nueva
situación.

• El sistema o la planta se mide en todo momento.

• El control tiene información de cómo esta la salida del proceso.

• El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a
través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que
permite a éste último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se
han realizado correctamente sobre el proceso.
INSTRUMENTOS DE MEDIDA.

En física, química e ingeniería, un instrumento de medición:

Es un aparato (sistema) que se usa para comparar magnitudes físicas mediante un

proceso de medición.

Como unidades de medida se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como

estándares o patrones; de esta medición resulta un número que es la relación entre el
objeto de estudio y la unidad de referencia.
Estructura de un sistema electrónico de medida

Distribución de datos
Estructura de un sistema electrónico de medida.

Amplificación
Filtrado
Linealización
Modulación /Demodulación
Diferencias y semejanzas entre un sistema de Control y Un Instrumento de Medida

Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA

Variable Señal
Señal
física eléctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO

TRANSMISOR

Medio de
transmisión

ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR

Señal
mando

Existe gran variedad de circuitos integrados para acondicionar las señales

generadas por el sensor. Algunos contienen sensor y circuito acondicionador
 Funciones de un sistema electrónico de medida

• Adquisición de datos: La información de las variables a medir es adquirida y convertida

en una señal eléctrica.

• Procesamiento de datos: Procesamiento, selección y manipulación de los datos por un

procesador digital ( tipo microcontrolador) para alcanzar los objetivos perseguidos.

• Distribución de datos: El valor medido se presenta al observador y se almacena o se

transmite a otro sistema.

Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA
Sistemas de medida
 Sistemas de medida

47
 Topología de estrella
NÚCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n

1 2 3 n 1 2 3 m

.
.
.

.
.
.
Señales de sensores Señales de mando

SENSOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

1 2 2 n

Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3

48
Topología de Buses

BUS DE CAMPO

NÚCLEO
INTELIGENTE
M

BUS DE PROCESO

NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO

INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE
1 2 3 N

SENSOR ACTUADOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

P R O C E S O

49
AMPERÍMETRO
Es un instrumento que mide la intensidad de corriente eléctrica que circula por su interior en
amperes (A); es decir, cuanta corriente hay en el circuito o cuantos electrones circulan por
unidad de tiempo.

Para medir la corriente el amperímetro se debe conectar en con elemento a medir de lo

contrario provoca cortocircuitos por su baja resistencia interna, con los correspondientes
daños
a) El Multímetro debe de estar en la posición de medición de corrientes:
b) La sonda negra de prueba deberá de estar conectada en la clavija COM,
y la sonda roja la conectaremos en la clavija de amperios A si la
corriente por el circuito es grande, en el caso de que circulen corrientes
pequeñas, conectaremos la sonda roja en la clavija mA.
c) Las corrientes pueden ser alternas o continuas, lo que normalmente
mediremos serán corrientes por lo que el selector tendrá que estar en la
posición de A=.

RECOMENDACIONES:
a) Para medir corrientes por un circuito deberemos intercalar el multímetro
dentro del circuito (en serie con los demás elementos), y nunca ponerlo en
paralelo con el elemento a comprobar puesto que en ese caso lo que
estaremos haciendo es puentearlo, reduciendo la resistencia del circuito y
por lo tanto aumentando la corriente que tiene que suministrar la batería,
llegando incluso a quemar el medidor si la corriente aumenta demasiado.
b) Si no estamos seguros de la intensidad que circula, o sospechamos que
circula una corriente elevada deberemos poner la sonda roja en la clavija A
(corrientes grandes).
PRECAUCIONES
VOLTÍMETRO:

Es un instrumento que mide la tensión eléctrica o voltaje aplicada en sus terminales

(cuantos voltios o fuerza electromotriz hay en los puntos del circuito donde se
conectan los terminales del instrumento).
 ALGUNOS APRATOS DE MEDIDA:

Para medir longitud:

 Regla y metro
 Calibre
 Micrómetro
 Reloj comparador

REGLA: Instrumento de forma rectangular y de poco espesor, el cual puede estar hecho
de distintos materiales rígidos, que sirve principalmente para medir la distancia entre dos
puntos o para trazar líneas rectas.

Al medir con la regla debemos tener la precaución de iniciar la medida desde el cero de la
escala, que no siempre coincide con el extremo de la misma, si no que en muchas reglas el
cero se encuentra a una pequeña distancia de dicho extremo, lo que puede conducir a un
error de medición si no se presta atención a este detalle.
 METRO plegable: se utiliza para medir distancias con una apreciación de 1 mm. Este
instrumento suele tener el cero de la escala coincidiendo con su extremo, por lo que en
este caso se debe medir partiendo del mismo. Suelen tener una longitud de 1m o de 2m.

CINTA métrica: se utiliza para medir distancias con una apreciación de 1 mm y en

pulgadas, también suelen tener el cero de la escala coincidiendo con su extremo, por lo
que en este caso se debe medir partiendo del mismo, donde tiene una pata de apoyo para
colocar en el borde de la pieza, facilitando la medición. Tienen de 1m a 5m de longitud.
El calibre:

El calibre es un aparato empleado para la medida de espesores y diámetros

interiores y exteriores. Consta de una regla provista de un nonius.
 CALIBRE: instrumento para medir pequeñas longitudes con apreciación de 0,1 mm en
los modelos mas comunes con nonio de 10 divisiones, apreciación de 0,02 mm si tiene
nonio de 50 divisiones, además de 1/128”en el nonio de pulgadas, por lo tanto su
apreciación dependerá de la cantidad de divisiones del nonio:

 10 divisiones = 1/10 mm o 0,1 mm

 20 divisiones = 1/20 mm o 0,05 mm

 50 divisiones = 1/50 mm o 0,02 mm

¿Qué es un nonio? Pieza que se aplica sobre una regla graduada para apreciar divisiones
menores que las ofrecidas por la regla.

Este instrumento tiene además accesorios para facilitar distintos tipos de medidas de
longitud sobre piezas, por ejemplo:
 medidas exteriores con las patas fija y móvil,

 medidas en interiores con las puntas fija y móvil,

 medidas de profundidad en cavidades con la varilla de

profundidad.
NONIO:

Si empleamos una regla para hacer una medida, solo podemos apreciar hasta la
división más pequeña de esta regla; si además disponemos de una segunda
escala, llamada nonio o vernier, podemos distinguir valores más pequeños.

El nonio o escala vernier toma un fragmento de la regla —que en el sistema

decimal es un múltiplo de diez menos uno: 9, 19, etc.— y lo divide en un
número más de divisiones: 10, 20,... En la figura se toman 9 divisiones de la
regla y la dividen en diez partes iguales; es el caso más sencillo, de tal modo
que cada una de estas divisiones sea de 0,9 unidades de la regla. Esto hace
que si la división cero del nonio coincide con la división cero de la regla, la
distancia entre la primera división de la regla y la primera del nonio sea de
0,1; que entre la segunda división de la regla y la segunda del nonio haya
una diferencia de 0,2; y así, sucesivamente, de forma que entre la décima
división de la regla y la décima del nonio haya 1,0; es decir: la décima
división del nonio coincide con la novena de la regla, según se ha dicho en la
En cualquiera de los casos anteriores la lectura siempre se realiza sobre la zona a
consultar, donde se encuentren el nonio y la regla, observando la cantidad de milímetros
enteros a la izquierda del cero del nonio y los decimales contando en el nonio hasta llegar
a los trazos coincidentes.
Los instrumentos de medida se pueden clasificarse en dos grupos:

a) Instrumentos primarios o absolutos: También denominados

patrones primarios, dan el valor de la cantidad medida en función de las
constantes del instrumento y de su indicación, no siendo necesaria la
comparación y calibración con otros instrumentos. Ejemplo: el vernier

b) Instrumentos secundarios: previamente a su utilización deben ser

calibrados utilizando métodos y patrones adecuados, es decir se utiliza un
proceso metrológico donde se transfiere, en la escala del instrumento, una
serie de valores con unidad e inexactitud determinadas. Ejemplo: las basculas

Desde un punto de vista de utilización en la rama de mediciones en ingeniería, los

instrumentos se puede clasificar entre:

a) instrumentos de índice o analógicos e

b) instrumentos numéricos o digitales

 Instrumento de medida Analógico (IA):

Las normas internacionales IEC 51/87-88 e IEC485/74 3 definen a los instrumentos

de medida de la siguiente manera:

a) aparato analógico: es aquel en el cual la indicación se obtiene a

partir de una posición de un índice, material o no, sobre una referencia
adecuada.

b) aparato digital: es aquel en el cual la indicación aparece en forma

numérica.

Un aparato analógico involucra un proceso analógico, es decir, ante una señal de

entrada cuya variación sea continua, proporciona una salida también continua, la
cual puede tomar cualquiera de los valores ente los límites especificados.
Instrumento de medida Analógico (IA): Es aquel en el cual la indicación
se obtiene a partir de una posición de un índice, material o no, sobre una
referencia adecuada.

Un IA utiliza la energía creada por la magnitud a

medir convirtiéndola en una deflexión que es
proporcional al valor de la magnitud, este
dispositivo es un conversor electromecánico de
medición.

Los instrumentos analógicos están diseñados con

una parte fija y otra móvil que tiene un sólo
grado de libertad. Por razones de orden práctico
se adopta la rotación pura (el movimiento de
traslación se reserva generalmente a los
instrumentos absolutos).
 Galvanómetro
Sin duda los valores de corriente y voltaje de un sistema
de corriente directa son los parámetros básicos para
identificar las propiedades del circuito. Los aparatos
destinados a estas mediciones se conocen como
voltímetro (para voltaje) y amperímetro (para intensidad
corriente).

En los dos casos, el paso de una corriente eléctrica por el

instrumento es la que define el valor de la medición en la
escala, ya sea esta calibrada en voltios o en amperes. De
este hecho se desprende que el instrumento indicador
esencial es un amperímetro (miliamperímetro) al que se
le adicionan elementos externos para uno u otro propósito
de medición, veamos:

Cuando circula una corriente por la bobina, el núcleo de hierro se magnetiza y

recibe la atracción de los polos del imán en una dirección u otra en dependencia
de la polaridad de la conexión, el núcleo gira en el pivote, y la aguja indicadora
registra la magnitud. Un resorte en espiral colocado en el eje de giro, o un
pequeño contrapeso, regresan la aguja a su posición original cuando se
desconecta.
Funcionamiento de un Instrumento analógico:
En un instrumento analógico la magnitud a medir, como por ejemplo, la intensidad
de una corriente eléctrica, se convierte en otra magnitud más directamente
perceptible a los sentidos como es el desplazamiento de un índice sobre una
escala; esto permite al observador seguir en forma continua las variaciones del
valor mensurado; cuando el operador lee el instrumento, convierte la indicación
analógica en un valor numérico con la ayuda de la escala.

Termómetro
analógico
 Características de los instrumentos de medida analógicos:

• La indicación del valor a medir por una aguja o

una marca luminosa en una escala numerada,
dotada de rayas divisorias. La desviación de la
aguja, por desplazamiento, provocado por la
magnitud a medir desde su punto de reposo (cero
de escala), es análoga a dicha magnitud.

• El valor de la medida es el leído o deducido Baumanómetro

por la indicación. analógico

• El dispositivo de medición se
compone de piezas fijas que
provocan el movimiento, y de un
órgano móvil, cuya posición depende
del valor de la magnitud a medir. Las
partes fijas suelen soportar la escala,
mientras que el órgano móvil lleva la
aguja o el espejo giratorio para el
dispositivo del indicador luminoso.
  La escala esta provista de una serie de rayas divisorias, rotuladas con
las unidades de la magnitud a medir.

 La graduación de la escala se fija mediante calibración previa.

 El error de medición es la diferencia entre el valor indicado y el

correcto de la magnitud a medir en condiciones normales, expresado
en la unidad de la magnitud medida.

 La exactitud del instrumento se indica mediante la clase a la cual

pertenecen:

- Instrumentos de precisión son los de clase 0,1; 0,2 y 0,5

-Instrumentos para cuadro y servicio son los clase 1; 1,5; 2,5 y

Las clases están caracterizadas por el error de indicación máximo admisible en

condiciones nominales, debido a tolerancias de fabricación.
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIGITAL:

En el instrumento digital o numérico (ID): el proceso de la medición

proporciona una información discontinua expresada por un número de
varias cifras.
La escala clásica de indicación continua, es reemplazada por la escala
numérica de indicación discontinua, en la cual las cifras alineadas a leer
indican directamente el valor numérico del mesurado; la indicación
numérica se presenta a lo largo del tiempo con un ritmo predeterminado

Estos instrumentos indican la cantidad que esta siendo medida en una

pantalla digital.

FUNCIONAMIENTO
El instrumento digital recibe la señal análoga que está siendo medida,
la cual es sometida a una amplificación y posteriormente es digitalizada
mediante un circuito analógico-digital (A/D), la señal digital se muestra
en una pantalla.
Multímetro digital de 3 1/2 dígitos. Con cada dígito se pueden representar 10
números (del 0 al 9). Por tanto, los tres dígitos menos significativos permiten
representar 1000 valores, del 000 al 999, es decir, lo que aparece en la
pantalla, abarca desde el 0000 al 1999 (obsérvese que el dígito más
significativo sólo puede ser 0 ó 1). En consecuencia, su resolución es de una
parte en 2000 cuentas, ó 1/2000.
Por cada dígito de aumento en el
multímetro se multiplica por 10 el
número de cuentas. Por ejemplo,
para 6 1/2 dígitos el rango abarca
desde 0000000 al 1999999 y la
resolución es de una parte en
2000000.
Un aparato digital involucra, a partir de alguna etapa, un proceso digital es
decir, ante una señal de entrada cuya variación sea continua, proporciona una
salida un número finito o discreto de valores
 Medición de la temperatura

El programa efectuará cálculos u otras operaciones sobre la representación

digital de la temperatura, para generar una salida digital que servirá para
controlar la temperatura.

Amplificador CA/D Memoria,

procesador,
comparador
Comparaciones entre un IA y ID.

La instrumentación analógica (IA) tiene dos características que limitan su

aplicación frente a la instrumentación digital (ID):

 Tienen, por lo general,

un consumo propio
significativo, y/o una
baja sensibilidad.
Ui Amplificador
 Una mayor exactitud
(o mayor sensibilidad)
implica un instrumento
mas delicado.
Sin embargo, la aplicación de las técnicas
 Son diseñados con
digitales permitió eliminar en forma completa
una parte fija y otra
las partes electromecánicas sensibles al
móvil que tiene un sólo
desgaste y vibraciones. En general los
grado de libertad.
ID poseen características de entrada
superiores a los IA, como por ejemplo:
 Impedancia de entrada muy elevada en los circuitos de voltaje
(superior a 2MW).

 Un consumo de energía mucho menor y una mayor exactitud pueden
incorporar selección automática de escala, e indicación de polaridad,
lo que salvaguarda al instrumento y mejora la fiabilidad de la medida.

 Otra ventaja de la visualización digital es la eliminación del error de

paralaje y la reducción de los errores humanos asociados con la
interpretación de la posición de la aguja en una escala analógica.

 La aplicación de las técnicas digitales permitió eliminar en forma

completa las partes electromecánicas sensibles al desgaste y
vibraciones.

Generalmente la exactitud es mayor que en los análogos.

Son fácilmente acoplables a computadoras o registradoras
Sin embargo, la característica que define su principal ventaja con respecto al
instrumento analógico, es la posibilidad de realizar mediciones coordinadas
comandando los instrumentos digitales desde un ordenador de bajo costo (en
general PC); para tal fin los distintos fabricantes proveen el instrumental con
las conexiones y protocolos (software) necesarios. Además los ID pueden
formar parte de un SAD, a través de una interface normalizada como la
RS232, IEE488, GPIB, etc., sin dejar de perder su carácter individual.

Amplificador CA/D Memoria,

procesador,
comparador
 SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS.

El sistema métrico fue una de las muchas reformas producidas en la Revolución

Francesa. En 1790, la Asamblea Nacional Francesa encargo a la Academia de
Ciencias la creación de un sistema único unidades.
En 1875, este sistema se adopto en varios países mediante el tratado de la
Convención del metro. Y en 1970, la 11ª. Conferencia General de Pesas y
Medidas estableció de manera definitiva el Sistema Internacional basado en 6
unidades básicas: metro, kilogramo, segundo, ampere, kelvín y candela y en
1971, se agrego la mol.
 Características de los sistemas electrónicos de medida

ENTRADAS SALIDAS

- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.

Las características que definen el comportamiento de los instrumentos son las

siguientes: -Exactitud y precisión
-Eficiencia
-Error
-Respuesta estática y dinámica
-Corrección
-Error dinámico
-Resolución
-Tiempo de respuesta
-Sensibilidad
-Tiempo nulo
-Gama y escala
-Sobre alcance
-Banda de frecuencia
-Linealidad
En esta sección nuestro propósito es estudiar en detalle el comportamiento de
los instrumentos de medición en base a sus características estáticas.

Características estáticas. Algunas aplicaciones involucran la medición de

cantidades que son constantes o que varían lentamente. Bajo estas condiciones
es posible definir la calidad de la medición sin llegar a involucrar descripciones
dinámicas.
 GAMA Y ESCALA

La gama de un instrumento se define como la diferencia entre la

indicación mayor y la menor que puede ofrecer el instrumento.

La gama puede estar dividida en varias escalas o constar de

una sola.
Tiene una gama de 0 a 5 mA, y
una sola escala

Tiene una gama de 0 a 500 mA, dividida en 5

escalas, las cuales van respectivamente de 0 a
0.05 mA; de 0 a 0.5 mA; de 0 a 5 mA; de 0 a
50 mA y de 0 a 500 mA.
 Exactitud
Es una aproximación del instrumento con la cual al lectura del mismo se
acerca al valor real de la variable medida. Se mide en exactitud alta, media
o baja.

Precisión

Se refiere a que cerca está un grupo de mediciones con respecto a otro. La

precisión es lo cerca que los valores medidos están unos con otros.

Precisión Estadística

Se refiere a la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en

mediciones diferentes, realizadas en las mismas condiciones. Nada tiene
que ver con el número real de la variable.

Precisión Numérica

Es el número de dígitos significativos con que una observación es

registrada. A mayor número de dígitos mayor precisión
 Ejemplo : Una base de datos: 42,37891 km. ¿Qué cantidad es más precisa?
42.3km de ambas cantidades.

Resolución: Es el menor incremento de la variable bajo medición que puede ser

detectado con certidumbre por dicho instrumento

En este ejemplo en el amperímetro podemos

3
1
2
4 determinar con certidumbre si la aguja se
0
5 encuentra exactamente sobre uno de los
segmentos o entre dos de ellos, entonces la
mA
resolución es de 0.5mA
Sensibilidad

La sensibilidad de un instrumento es la relación entre la respuesta

del instrumento (N° de divisiones recorridas) y la magnitud de la cantidad
que estamos midiendo.

Para un miliamperímetro, la sensibilidad viene dada por el N° de

divisiones que deflecta la aguja cuando por el instrumento circula 1 mA. Las
unidades de este parámetro son div/mA.

Ejemplo: Si dos miliamperímetros tienen el mismo número de divisiones en su

escala, pero el primero sufre una deflexión de 2 divisiones cuando circula 1 mA,
mientras que el segundo deflecta 10 divisiones para la misma corriente, este
último es cinco veces más sensible que el primero.

Ejemplo: La sensibilidad de un Voltímetro

Para un voltímetro, de acuerdo a la definición general, la

sensibilidad viene dada por el N° de divisiones deflectadas cuando en sus
extremos hay una caída de 1 Voltio.
 Para estos instrumentos se define además un parámetro especial
denominado característica de sensibilidad , el cual viene expresado en
Ohm/volt

Para un puente de Wheatstone, que es un

instrumento capaz de medir resistencias, la
sensibilidad viene dada por el número de
divisiones que deflecta el instrumento
sensor G cuando, una vez calibrado, la
resistencia incógnita Rx varía en 1 W.

Puente de Wheatstone
para determinar Rx

EFICIENCIA

La eficiencia de un instrumento se define como la indicación del

instrumento dividida por la potencia que absorbe del circuito para poder
realizar la medición.
 Por ejemplo: Tenemos un circuito como el siguiente:
Cuanto mayor sea la eficiencia
de un instrumento menor será
su influencia sobre el circuito en
el cual se está realizando la
medición.
Queremos medir el voltaje existente entre los
extremos de la resistencia de 200 W, y para
ello vamos a utilizar un voltímetro. Ahora bien,
para poder realizar la medición, por el
voltímetro tiene que circular una pequeña
cantidad de corriente, y se va a disipar cierta
potencia en el instrumento. La relación entre
la lectura realizada con el voltímetro
(aproximadamente 2V) y la potencia disipada
por el mismo es lo que
denominamos eficiencia.
ERROR RELATIVO, ALEATORIO Y SISTEMATICO.

Ningún experimento en el que se mide una cierta magnitud es absolutamente

preciso, es decir, el resultado de la medida no coincide exactamente con el valor
real de la magnitud.
Si queremos utilizar el experimento para comprobar una teoría (o también
para caracterizar un producto que va a ser comercializado) es necesario
estimar la desviación del valor medido con respecto al valor real. La teoría de
errores estudia cómo estimar esta desviación.

La diferencia entre el valor E=Xmed -Xreal

medido y el valor real de
la variable se llama error
de medición.
Los errores se pueden clasificar en tres grupos:
a) Errores graves (gruesos).
b) Errores sistemáticos
c) Errores aleatorios
 a) Errores graves (gruesos).

Son en gran parte de origen humano como:

• mala lectura de los instrumentos
• ajuste incorrecto y aplicación inapropiada de los mismos.
• equivocaciones en registro y cálculo de los resultados de las mediciones.
• uso inapropiado de un instrumento (principiantes)

Probablemente es imposible la eliminación total de éstos pero se pueden anticipar

y corregir.

Estos errores no se pueden tratar matemáticamente, sólo se intenta evitarlos,

con procedimientos sistemáticos como:

• Ajustar a cero los aparatos antes de usarlos

•Hacer mas de una lectura de una cantidad,
•Tener mas de un observador para hacer las lecturas.
b) Errores sistemáticos
Se deben a fallas de los instrumentos como partes defectuosas o gastadas,
y efectos ambientales sobre el equipo del usuario

por ejemplo, el que tiene una balanza cuyo cero no está bien ajustado por
defecto de los brazos. Estos errores de deben detectar e intentar eliminar,
ya que no admiten tratamiento estadístico.

Los errores instrumentales se pueden evitar si:

• se selecciona el instrumento adecuado para la
medición
•Aplicar los factores de corrección después de
definir la cantidad de error instrumental
•Calibrar el instrumento con un patrón

Los errores ambientales se deben a:

• las condiciones externas que afectan la operación del dispositivo de
medición, como cambios en la Temp., humedad, presión barométrica o de
campos magneticos.
Las medidas correctivas para este tipo de errores son:
• incorporar aire acondicionado sellado y hermético en ciertos
componentes, del instrumento,
•aislamiento de los laboratorios o por menos de aquellas partes que
tengan campos magnéticos.

Errores sistemáticos

Errores dinámicos Errores estáticos

Cuando el instrumento no responde Limitaciones de los dispositivos de

con suficiente rapidez a los cambios medición o por las leyes físicas que
de la variable medida gobiernan su comportamiento
c) Errores Aleatorios

Se deben a causas desconocidas y ocurren incluso cuando todos los errores

sistemáticos se han considerado.

En experimentos bien diseñados por lo general se presentan pocos errores

aleatorios pero llegan a ser importantes en trabajos de gran exactitud.

Estas variaciones no se pueden corregir por ningún método de calibración u

otro método de control conocido y no se pueden explicar sin una investigación
minuciosa.

La única forma de compensar estos errores es incrementar el numero de

lecturas y usar medios estádísiticos para obtener la mejor aproximación
del valor real de la variable medida.
 INCERTIDUMBRE ASOCIADA A UNA MEDICIÓN

No es posible hacer mediciones absolutamente exactas, ya que toda

medición tiene un margen de duda.

Cuando al realizar una serie de medidas de una misma magnitud se obtienen los
mismos resultados, no se puede concluir que la incertidumbre sea cero; lo que
sucede es que los errores quedan ocultos ya que son menores que la
incertidumbre asociada al aparato de medición. En este caso, puede establecerse
un criterio simple y útil:

La incertidumbre se define como: un parámetro, asociado al resultado de una

medida, que caracteriza el intervalo de valores que puede ser
razonablemente atribuidos a la variable física que se esta considerando.

Por tanto, la incertidumbre nos da una idea de la calidad del resultado ya que nos
muestra un intervalo alrededor del valor estimado dentro del cual se encuentra el
valor considerado verdadero.
 a) Incertidumbre en medidas reproducibles

cuando las medidas son reproducibles, se asigna una incertidumbre igual a la

mitad de la división más pequeña del instrumento, la cual se conoce como
resolución.

Por ejemplo, al medir con un instrumento graduado en mililitros repetidas veces

el volumen de un recipiente se obtiene siempre V= 48.0 ml, la incertidumbre
será = 0.5 ml. Lo que significa que la medición está entre 47.5 a 48.5 ml, a
éste se le conoce como intervalo de confianza de la medición y su tamaño es el
doble de la incertidumbre. Esto generalmente se aplica cuando se trata de
aparatos de medición tales como:

•reglas,
•transportadores,
• balanzas,
•probetas,
•manómetros, 48.0ml
•termómetros, etc
 La resolución en un indicador de velocidad
de un coche, en este caso se tienen subdivisiones de 20
km/h o 20 mph. Entre cada subdivisión encontramos
también marcas de 10 km/h. Estos espacios menores
determinan la resolución del instrumento, ya que entre
cada dos marcas separadas 20 km/h no podemos medir la
velocidad apreciando variaciones menores que ± 10
km/h.

La mayoría de los instrumentos electrónicos de medida actuales incorpora un

convertidor analógico/digital (ADC) que determina su resolución. Existen varias
formas de caracterizarla: bits y dígitos.
La denominación "1/2 dígito" significa que el dígito más significativo del
indicador numérico del instrumento (formado por circuitos convertidores del
código BCD al de 7 segmentos) sólo puede ser 0 ó 1 para rangos
unipolares, y 2 para rangos bipolares.
Repetibidad y Reproducibilidad

Cuando hacemos referencia de repetir una medición bajo las mismas condiciones
entonces estamos hablando de repetibilidad; esto significa que ninguno de los
factores que intervienen en la medición cambia:

 Misma variable física

 Mismo observador
 Mismo instrumento de medida y con las mismas condiciones de
operación
 Mismo lugar
 Repetición de la medición en un intervalo de tiempo pequeño.
La repetibilidad puede ser expresada cuantitativamente en términos de
las características de dispersión de los resultados.
La Repetibilidad de una medida se define
como: la variación que procede de la toma
de varias mediciones, de una variable física,
en las mismas condiciones, con único
instrumento de medición por un solo
operario.
Cuando las mediciones se repiten bajo distintas condiciones se habla
entonces de su reproducibilidad. Las distintas condiciones pueden incluir:

•El principio de medición o el método de medición

•El observador
•El instrumento de medición
•El patrón de referencia
•La ubicación
•Las condiciones de uso
•El tiempo. La reproducibilidad
puede ser expresada
cuantitativamente en
términos de las
características de
dispersión de los
resultados.