C4 Skrzynia MCP

Szkolenie CIFC
Prezentacja
MECHANICZNA
STEROWANA 6-BIEGOWA
SKRZYNIA BIEGÓW
(typu MCP)
Staż KT 0971
Spis treści
Opis skrzyni biegów MCP
Informacje ogólne
Identyfikacja pojazdu MCP
Połączenie BV / elektrohydrauliczne urz. wykonawcze
Schemat
Zalecenia dotyczące rozruchu
Działanie
Zasada sterowania BV MCP
Schemat hydrauliczny
Operacje specjalne
AC/PER//CIFC/FTA marzec 18
2
Opis skrzyni biegów MCP
– Skrzynia biegów (BV) sterowana ze

środka gamy, o 6 biegach do przodu,
maksymalny przenoszony moment
obrotowy 270 Nm.
– Budowa mechaniczna: 2 wałki + 1 wałek

wstecznego biegu, 2 obudowy.
– Masa: 50 kg.
– Seryjnie w C4 DV6TED4, połowa 2006r.
– Współpraca techniczna z Magneti Marelli.
– Urządzenie sterujące za pomocą

urządzeń wykonawczych typu elektro-
hydraulicznego, zamontowane z przodu
BV.
– Współśrodkowe hydrauliczne łożysko

wyciskowe sterowane przez kalkulator
BV.
3
Informacje ogólne
Tryby użytkowania
– Tryb ręczny / automatyczny / półautomatyczny (możliwość przejęcia
sterowania w celu chwilowej zmiany biegów).
Funkcje dla użytkownika

– Kompromis szybkości / wygody pasażerów,
– Zmiana biegów sportowa w trybie ręcznym,
– Dynamika przy ruszaniu ze stojącego startu,
– Tryb jazdy w stylu „sport”,
– Wspomaganie ruszania na pochyłości (funkcja chroniąca przed cofaniem) za
pośrednictwem ESP.
4
Identyfikacja pojazdu MCP
Przełącznik
programu Sport
5
BV o 6 biegach
do przodu i
1 biegu wstecznym.
Urządzenie sterujące
za pomocą
elektrohydraulicznych
urządzeń wykonawczych
6
Blokady
Wybieraki biegów
7
Budowa mechaniczna urządzenia wykonawczego
Zatrzask
„przed”
Wewnętrzny
wałek
Hamulec sterujący
S-CAM
C Wybieraki
biegów
8
Budowa elektrohydrauliczna urządzenia wykonawczego
Obwód
drukowany
kalkulatora Elektrozawór
sprzęgła
Elektrozawór
umożliwiający blokadę S-
CAM (wybór przełożenia)
Czujnik
ciśnienia
Elektrozawór włączania
biegów nieparzystych
Elektrozawór
Ścieżka metalowa łącząca włączania biegów
kalkulator z elektrozaworami parzystych
9
Budowa zespołu elektrohydraulicznego
Złącze Złącze
Czujnik obrotów systemowe
pojazdu
wejściowych skrzyni
biegów Wiązka Radiator kalkulatora
systemowa skrzyni biegów
Wkładka GoreTex
kalkulatora skrzyni biegów
Czujnik położenia
łożyska wyciskowego
sprzęgła
Pokrywa bloku
Łożysko elektrozaworów
wyciskowe
sprzęgła
Czujnik położenia
na wałku zmiany
biegu
Zbiornik
Czujnik położenia
na wałku selektora
Silnik elektryczny
zespołu pompy
Akumulator elektrycznej
10
Slajd pomocniczy – skasować po wykorzystaniu
Elektrozawór zmiany biegów Wyświetlacz zestawu wskaźników

Elektrozawór sprzęgła
Przekaźnik zakazu rozruchu silnika
Selektor programu
Zestyk hamulca
Elektrozawór zmiany biegów
Blokada kierownicy
Czujnik sprzęgła
Złącze diagnostyczne
BSM
Selektor biegu Kalkulator BV
Przełącznik programu „Sport” Kalkulator ESP

Sterowanie zmianą biegów przy kierownicy Czujnik ciśnienia oleju
Elektrozawór wyboru Czujnik wyboru biegów
Czujnik zmiany biegów
Czujnik obrotów wejściowych BV Kalkulator wtrysku
BSi
11
Schemat
Wyświetlacz
Przekaźnik
Capteur
Commande
ContacteurCapteur
zestawu
Capteur
Électrovanne
zakazu
de
de d’embrayage
Calculateur
vitesse
de wskaźników
rozruchu
pression
Sélecteur
Prise d’embrayage
d’entrée
Contacteur
Contacteur
de
vitesses
Électrovanne
Sélecteur
programme
Capteur
Capteur d’injection
de
au d’huile
desilnika
BV
diagnostic
rapport
Calculateurantivol
Calculateur
de de
de
programme frein
volant
«sélection
passage
passage
Sport
BSM
ESP
BSi
BV
»
12
Czujnik położenia sprzęgła
– Nowy czujnik pasywny typu transformatora z sygnałem piłokształtnym w
uzwojeniu pierwotnym (pochodzący od kalkulatora) i sygnałem prostokątnym
w uzwojeniu wtórnym (na wyjściu do kalkulatora).
– Jego zadaniem jest pomiar przemieszczenia łożyska wyciskowego.

(i) (s)
(s) + (i)
N S
13
Czujnik położenia sprzęgła
– Możliwe kontrole
• Pomiar parametrów: położenie zadane i położenie urządzenia
wykonawczego.
• Pomiar rezystancji uzwojenia pierwotnego.
• Pomiar rezystancji uzwojenia wtórnego.
• Pomiar napięcia na zaciskach czujnika (w uzwojeniu pierwotnym i
wtórnym).
Sygnał wejściowy Sygnał wyjściowy
14
Czujnik obrotów wejściowych BV
– Czujnik indukcyjny (bierny) o sygnale sinusoidalnym, o częstotliwości i
amplitudzie zmiennych w funkcji obrotów wejściowych BV.
– Jego zadaniem jest pomiar obrotów wałka sprzęgłowego w celu:

• Określenia poślizgu sprzęgła,
• Określenia punktu styku sprzęgła,
• Sterowania urządzeniem wykonawczym sprzęgła.
15
Czujnik obrotów wejściowych BV
• Pomiar parametrów: obroty wejściowe skrzyni biegów.
• Pomiary rezystancji elektrycznej czujnika.
• Pomiar napięcia na zaciskach czujnika. Sygnał jest sinusoidalny, o
częstotliwości i napięciu zmiennych w funkcji prędkości pojazdu.
16
Czujniki wyboru i zmiany biegów
– Czujniki wykorzystujące zjawisko Halla o sygnale analogowym.
– Ich zadaniem jest pomiar:

• położenia urządzenia wykonawczego.
– Jeden na wałku wybieraka,
– Drugi na wałku widełek przełączających.
Czujnik selektora
Czujnik zmiany biegów
17
Czujniki wyboru i zmiany biegów
• Pomiar parametrów:
– Wartość zadana położenia i położenia urządzenia wykonawczego
skrzyni biegów w osi wyboru,
– Wartość zadana położenia i położenia urządzenia wykonawczego
skrzyni biegów w osi zmiany biegów.
• Pomiary napięcia zasilania czujników.
• Pomiary napięcia sygnałów położenia.
Sygnał czujnika przełączania N do 1 Sygnał czujnika wyboru N do R
18
Urządzenie wykonawcze BV
– Urządzenie wykonawcze zamienia działanie hydrauliczne na mechaniczne.
– Zawiera zespół elektrozaworów i czujnik ciśnienia.
– Umożliwia:
• Wyłączanie / włączanie sprzęgła,
• Włączanie biegów, wybór widełek w celu zmiany biegów.
EV sprzęgła EV wyboru EV parzystych EV nieparzystych

(S-CAM)
19
Elektrozawór łożyska wyciskowego sprzęgła
– Elektrozawór z regulacją przepływu (oznaczenie QPV).
– Elektrozawór umożliwia szybkie przemieszczanie łożyska wyciskowego
sprzęgła w celu rozłączania / włączania sprzęgła.
– Elektrozawór w spoczynku jest zamknięty: sterowany, otwarty.
• Pomiar rezystancji.
20
Elektrozawory zmiany biegów
– Elektrozawory z regulacją ciśnienia (oznaczenie PPV).
– Elektrozawory umożliwiają, zależnie od wysterowania, przemieszczanie
wałka sterującego i włączanie biegów parzystych albo nieparzystych.
EV parzysty EV nieparzysty
21
Elektrozawór wyboru „S-CAM”
– Elektrozawór z regulacją ciśnienia.
– Umożliwia włączenie hamulca S-CAM (profil specjalny) w celu obracania
wałka sterującego wokół własnej osi.
Hamulec S-CAM
22
Czujnik ciśnienia
– Czujnik jest typu piezoelektrycznego.
– Dostarcza informacji o ciśnieniu w układzie hydraulicznym.
– Informacja ta umożliwia kalkulatorowi:
• Uaktywnienie GEP pod ciśnieniem min. 35 barów,
• Przerwanie działania GEP przy ciśnieniu maks. 45 barów.
• Pomiar parametrów: sygnał ciśnienia hydraulicznego.
23
Urządzenie wykonawcze sprzęgła
– W spoczynku urządzenie wykonawcze sprzęgła jest ściskane sprężyną
tarczową. Kiedy elektrozawór sprzęgła jest sterowany, ciśnienie w układzie
hydraulicznym działa na tłok ruchomy urządzenia wykonawczego, aby
rozłączyć system. Kiedy urządzenie wykonawcze nie jest już pod ciśnieniem
hydraulicznym, sprężyna tarczowa sprzęgła ustawia je w spoczynku.
– Urządzenie wykonawcze jest sterowane hydraulicznie przez swój

elektrozawór i umożliwia:
• Załączanie / rozłączanie sprzęgła,
• Kompensowanie zużycia sprzęgła.
Złączka i
zatrzask
blokujący
24
Zespół pompy elektrycznej
– Zespół pompy elektrycznej jest sterowany przez kalkulator (+12V) w funkcji
ciśnienia w układzie hydraulicznym.
– Kiedy ciśnienie w układzie staje się zbyt niskie, kalkulator wydaje polecenie
włączenia silnika elektrycznego.
Zawór upustowy Filtr Zawór podtrzymania

ciśnienia Silnik elektryczny
Silnik i Zawór Akumulator

Zbiornik Zbiornik
pompa obejściowy
25
Przewody hydrauliczne
– 3 typy przewodów doprowadzających płyn do elementów systemu:
• Powrotny,
• Sprzęgła,
• Wysokiego ciśnienia
26
Selektor biegów
– Selektor biegów umożliwia informowanie kalkulatora o wyborze dokonanym
przez kierowcę, aby:
• Zmieniać biegi w trybie ręcznym „M; M+; M-”,
• Manewrować na wstecznym biegu „R”,
• Pozostać w położeniu „N”,
• Pozostać w trybie automatycznym „Auto”.
• Pomiary napięcia (przebiegi wzorcowe). Sygnał zmienia stan z
wysokiego na niski podczas działania selektora biegów.
• Położenie selektora w trybie pomiaru parametrów.
Przykład
sygnału
27
Selektor programu Sport
– Informacja Sport sygnalizuje kalkulatorowi decyzję kierowcy o wyborze stylu
jazdy sportowego albo nie, a więc z założenia ekonomicznego.
– Naciśnięcie przełącznika impulsowego informuje BSI poprzez połączenie
przewodowe, a następnie kalkulator MCP poprzez CAN I/S.
– Przy każdym wyłączeniu stacyjki informacja programu „Sport” zostaje
zachowana.
Przełącznik impulsowy
programu „Sport”
28
Sterowanie zmianą biegów przy kierownicy - „paletki”
– W trybie impulsowym biegi zmienia się, pociągając dźwigienkę sterującą:
lewa (-) umożliwia redukcję biegu, prawa (+) umożliwia włączenie wyższego
biegu.
– Każde naciśnięcie sterowania zmienia stan określonego sygnału.
• Pomiary parametrów: dźwigienka sterująca pod kierownicą (+) i
dźwigienka sterująca pod kierownicą (-).
• Pomiary rezystancji przy zwolnionych dźwigienkach.
• Pomiary rezystancji przy naciśniętych dźwigienkach.
• Pomiary napięcia (przebiegi wzorcowe).
29
Kalkulator „MCP”
– Kalkulator skrzyni biegów pozyskuje informacje pochodzące z następujących
elementów:
• selektora programu, selektora biegów, sterowania zmianą biegów przy
kierownicy, zestyku stopu, czujnika położenia urządzenia wykonawczego
sprzęgła, czujnika położenia urządzenia wykonawczego wyboru, czujnika
położenia urządzenia wykonawczego zmiany, czujnika obrotów
wejściowych skrzyni biegów, czujnika ciśnienia oleju.
30
Kalkulator „MCP”
– Kalkulator realizuje następujące funkcje:
• zmianę biegów poprzez sterowanie elektrohydrauliczne urządzeń
wykonawczych, sterowanie i autoadaptacyjność zmiany biegów, trybów i
programów, zapamiętywanie charakterystyk urządzeń wykonawczych
(uczenie), sterowanie wyświetlaniem w zestawie wskaźników, dialog z
innymi kalkulatorami (BSM, BSI, ABS/ESP), autodiagnostykę i tryby
awaryjne (priorytet uzyskuje mobilność pojazdu).
– Kalkulator zasila swoje obwody poprzez złącze 12V NR i otrzymuje albo
wysyła informacje w sieci poprzez złącze 28V NR.
– Nie ma przewodu masy (masa fizyczna w GMP).
– Rozgałęźnik nr 4389T.
31
Zestyk stopu
– Zestyk „dwufunkcyjny” stopu jest zasilany przez BSI.
– Po naciśnięciu pedału hamulca informuje on o swym stanie zamkniętym
(podczas hamowania) bezpośrednio kalkulator MCP i BSI (połączenie
przewodowe).
– BSI pozyskuje informację z drugiego stopnia i wysyła informację do
kalkulatora MCP poprzez sieć CAN.
– Zestyk stopu:
• Zezwala na rozruch silnika spalinowego, umożliwia cofanie, bierze udział
we wspomaganiu ruszania na pochyłości.
32
Przebudzenie sterowane zdalnie
Akumulator
Blokada
kierownicy
33
Zalecenia dotyczące rozruchu
Rozruch jest możliwy, kiedy:
– Naciskamy pedał hamulca,
• Inaczej po obrocie kluczyka miga w zestawie wskaźników.
– Selektor wyłącznie w położeniu „N”

• Jeżeli dźwignia jest w położeniu A lub R lub M w chwili obrotu kluczyka,
miga w zestawie wskaźników.
34
Zezwolenie na rozruch
Sterowanie 6
CMM rozrusznika, jeżeli
N = 0 obr/min
Zezwolenie na rozruch
MCP
5 = 2; 3 et 4 ok
Zezwolenie na
CAN I/S rozruch
2 2
ESP
Pedał
naciśnięty 1
Przekaźnik 7 Zezwolenie na
rozruchu BSM rozruch
1 CAN CAR 3
BSi
N
CAN CONFORT
4
Selektor
biegów
Pedał Blokada Wyświetlanie
hamulca kierownicy stanu BV
35
Działanie
Zmiana biegów
– Tryb automatyczny:
• Kalkulator działa w sposób autoadaptacyjny.
• Dźwigienki („łopatki”) są aktywne.
• Maksymalna redukcja biegów w przypadku „kick down” albo użycia
dźwigienek.
• Brak możliwości popełnienia błędu.
– Tryb ręczny:
• Bez sterowania autoadaptacyjnego kalkulatora.
• Biegi zmienia się dźwigienkami albo dźwignią, do wyboru.
• Szybkie naciśnięcia umożliwiają przeskoczenie jednego lub kilku biegów.
• Brak możliwości popełnienia błędu.
36
Działanie
Zmiana trybu
– Dźwignia umożliwia:
• przejście w dowolnym momencie od trybu automatycznego „A” do trybu
ręcznego „M” i odwrotnie.
Zmiana programu
– W modelu C4 przycisk „S” jak „sport” umożliwia:
• zmianę biegów na wysokich obrotach,
• zmianę trybu w dowolnym momencie.
37
Zasada sterowania BV MCP
Kierowca żąda zmiany

Układ sterowania wykrywa
biegu…
Układ sterowania
żądanie i przetwarza je…
KALKULATOR
MCP
przejmuje
Moment kontrolę silnika
obrotowy silnika
Kiedy sprzęgło jest
i jest
steruje urządzeniem
zmniejszany.
rozłączone, układ sterowania
wykonawczym
Sprzęgło sprzęgła…
rozłącza się
Rozłączenie,
steruje wybór,
urządzeniem
stopniowo abyskrzyni
synchronizacja
wykonawczym ograniczyć
i załączenie
Układ sterowania załącza
szarpnięcia
nowego
biegów… i
biegu… uczucie
stopniowo sprzęgło
Kiedy sprzęgło jesti
salutu…
KALK. steruje wzrostem
załączone, systemmomentu
SILNIKA
obrotowego
sterowania silnika,
MCP przekazuje
STER. SPRZ. STER. BV przestrzegając kryteriów
stopniowo sterowanie w
STER.
SILNIKA
(CSC) (SCAM)
komfortu…
ręce kierowcy…
38
Przezentacja i ćwiczenia warsztatowe
Ćwiczenie nr 1: prezentacja przyrządu

diagnostycznego.
Ćwiczenie nr 2: pomiar fizyczny sygnału czujnika

łożyska wyciskowego sprzęgła.
Ćwiczenie nr 3: pomiar fizyczny sygnałów czujników

wyboru i zmiany biegów.
39
Zabezpieczenia
– Dwa sprzeczne polecenia są ignorowane albo „wygrywa” pierwsze.
– Włączenie wstecznego biegu, kiedy pojazd jedzie do przodu, dopiero od
3km/h i ze stopą na hamulcu.
– Przedłużający się poślizg sprzęgła:
• system wywołuje stopniową reakcję, umożliwiającą wyjście z tej sytuacji
(szarpnięcia). Ten celowy poślizg powoduje przedwczesne zużycie
sprzęgła.
– W trybie ręcznym:
• Można zatrzymać pojazd, nie redukując biegu.
• System redukuje bieg automatycznie (zabezpieczenie przed spadkiem
obrotów)
• Nie ma zmiany biegów w strefie granicznej obrotów.
• Brak możliwości popełnienia błędów podczas manipulacji.
40
Tryby awaryjne
W przypadku usterki elementów połączeniowych:
– Selektor biegów
• system nie zabrania rozruchu. Włączanie wszystkich biegów
dźwigienkami, w tym N i R (wyświetlana usterka BV).
– Dźwigienki
• system nie zabrania rozruchu, ale włączanie wszystkich biegów
wykonuje się dźwignią (wyświetlana usterka BV).
W przypadku wadliwego działania
– Czujnik wałka sprzęgłowego
• system odtwarza informacje o obrotach w oparciu o prędkość pojazdu i
ogranicza biegi do 3. (wyświetlana usterka BV).
– Czujnik położenia sprzęgła
• Np.: pojazd stoi, BV w położeniu neutralnym, sprzęgło pozostaje
załączone, rozruch możliwy lecz zmiana biegów niemożliwa (wyświetlana
usterka BV)
– Zestyk hamulca
• Np.: główne połączenie przewodowe hamulca uszkodzone,
wykorzystanie sygnału CAN.
41
Schemat hydrauliczny
1
7
6
5
2 3 4
42
Zmiana biegu N1
43
Zmiana biegu 12
44
Zmiana biegu 25
45
Zmiana biegu 32
46
Operacje specjalne
Wymiana elementów BV MCP o 6 przełożeniach jest
możliwa przy wykonaniu następujących operacji:
– Odczyt / zapis stanu liczników,
– Redukcja ciśnienia w układzie hydraulicznym,
– Doprowadzenie ciśnienia w układzie hydraulicznym do wartości roboczej,
– Odpowietrzanie układu hydraulicznego,
– Uczenie punktu styku sprzęgła,
– Uczenie schematu zmiany biegów (kratki skrzyni biegów).
47
Ćwiczenia warsztatowe
Ćwiczenie nr 4: diagnostyka.
48
Koniec prezentacji
49

C4 Skrzynia MCP

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

C4 Skrzynia MCP

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Szkolenie CIFC

– Skrzynia biegów (BV) sterowana ze

– Budowa mechaniczna: 2 wałki + 1 wałek

– Seryjnie w C4 DV6TED4, połowa 2006r.

– Współpraca techniczna z Magneti Marelli.

– Urządzenie sterujące za pomocą

– Współśrodkowe hydrauliczne łożysko

Funkcje dla użytkownika

Elektrozawór zmiany biegów Wyświetlacz zestawu wskaźników

Przełącznik programu „Sport” Kalkulator ESP

– Jego zadaniem jest pomiar przemieszczenia łożyska wyciskowego.

Sygnał wejściowy Sygnał wyjściowy

– Jego zadaniem jest pomiar obrotów wałka sprzęgłowego w celu:

– Ich zadaniem jest pomiar:

Czujnik zmiany biegów

Sygnał czujnika przełączania N do 1 Sygnał czujnika wyboru N do R

EV sprzęgła EV wyboru EV parzystych EV nieparzystych

– Urządzenie wykonawcze jest sterowane hydraulicznie przez swój

Zawór upustowy Filtr Zawór podtrzymania

Silnik i Zawór Akumulator

– Selektor wyłącznie w położeniu „N”

Kierowca żąda zmiany

Ćwiczenie nr 1: prezentacja przyrządu

Ćwiczenie nr 2: pomiar fizyczny sygnału czujnika

Ćwiczenie nr 3: pomiar fizyczny sygnałów czujników

Vous aimerez peut-être aussi