Estudios de Los Esfuerzos y Deformaciones en La Región Elástica

Tema I
Estudios de los
esfuerzos y
deformaciones en la
región elástica
Mecánica de materiales – Esfuerzo y deformación
Fuerzas Internas
Las fuerzas internas, se pueden considerar

como fuerzas de interacción entre las partículas
de los materiales . Además se puede imaginar
que estas fuerzas quedan expuestas al pasar
diferentes planos cortantes a través del cuerpo.
Fuerzo resultante y momento

resultante
Esfuerzo
Las fuerzas internas que

actúan en diferentes puntos
de un plano cortante se
describen en función de
una cantidad llamada
“esfuerzo” que representa
la intensidad de las fuerzas
internas por unidad de
área.
Fuerzas que actúan sobre un punto o

una porción de área referido al plano
de corte
P
Esfuerzo Promedio
 Sea “F” la fuerza resultante del sistema de fuerzas

interiores anteriormente mostrado, se define
“esfuerzo promedio” sobre la sección, al cociente
de la fuerza F sobre la sección A. Asimismo se
debe considerar una porción ΔA sobre la cual
actúa la fuerza ΔF siendo el esfuerzo promedio el
cociente de ΔF entre ΔA

 F  F
m  m 
A A
Esfuerzo en un punto de la sección

ΔA
 Si P es un punto perteneciente al área ΔA, se
define el esfuerzo en este punto como el límite del
cociente de ΔF entre ΔA cuando ΔA tiende a cero.
 
 F dF
 s  lim 
A0 A dA
Esfuerzo Normal
 La componente vectorial de F sobre la normal a la

sección trazada por el centroide se representa por
el vector N. A partir de ella se define el esfuerzo
promedio sobre toda la superficie como el
cociente de N y A, igualmente se hace para una
porción de área ΔA donde actúa la fuerza ΔN que
es la componente vectorial de ΔF sobre la normal
al plano.
 
 N  N
n  n 
A A
Esfuerzo normal en un punto
 Sea P un punto perteneciente al área ΔA, el

esfuerzo normal en dicho punto se define como:
 
 N dN
 n  lim 
A0 A dA
Dirección normal al plano que pasa

por el punto P
nˆ  cos n, x  iˆ  cos n, y  ˆj  cos n, z  kˆ

nˆ  cos  iˆ  cos   ˆj  cos   kˆ
nˆ  liˆ  mˆj  nkˆ
esfuerzo normal
Como se vio anteriormente, la dirección normal al

plano se representa de la siguiente manera:
nˆ  liˆ  mˆj  nkˆ
La componente escalar del esfuerzo normal medio
sobre toda la superficie se define como:

 m   m nˆ
La componente escalar del esfuerzo normal en
un punto se define como:

 n   s nˆ   s cos 
Donde  es el ángulo entre σs y σn
esfuerzo normal
La componente vectorial del esfuerzo normal se
haya por medio del teorema de Cauchy
 
 n   n nˆ    s cos   nˆ    s  nˆ   nˆ
El esfuerzo normal es a tensión si tiene el
mismo sentido de la normal (se considera
positivo).
El esfuerzo normal es a compresión si tiene

sentido contrario al de la normal (se considera
negativo).
Esfuerzo Tangencial
La componente vectorial de la fuerza F en

dirección de la recta t a la sección trazada por el
centroide se representa con el vector T. El
esfuerzo tangencial promedio sobre la sección A se
define como: 
 T
 tm 
A
El esfuerzo tangencial promedio sobre la
porción de área ΔA 
 T
 tm 
A
Esfuerzo Tangencial en un punto
Sea P un punto perteneciente a la porción de área

ΔA, se define el esfuerzo tangencial sobre dicho
punto como:
 
 T dT
 t  lim 
A0 A dA
esfuerzo tangencial
La dirección tangente viene dada por:
tˆ 
 ˆ x sˆ  x nˆ
n
sen
La componente escalar del esfuerzo tangencial
 ˆ
viene dada por:
t   t
s
La componente vectorial del esfuerzo tangencial
en dirección de la recta t se define como:
 t   t  tˆ   s  tˆ   tˆ   nˆ   s   nˆ
  
Componentes vectoriales del

esfuerzo resultante
Ángulo entre el vector esfuerzo

resultante y el vector esfuerzo normal

n
  arccos 
s
Componentes normal y tangencial del

esfuerzo σs
El vector esfuerzo
referido a la sección A, a
la porción de área ΔA o al
punto P tiene dos
componentes escalares,
una componente normal y
otra tangencial. Como
las direcciones normal y
tangencial son
perpendiculares entre si,
podemos decir que:    
2
s
2
n t
2
Componentes escalares del esfuerzo

σs si la sección es un plano
coordenado
Para determinar las componentes cartesianas del

esfuerzo σs, es necesario definir un sistema de
ejes cartesianos. De manera que el plano π
corresponde a un plano coordenado, la normal a
este plano que pasa por el origen es un eje
coordenado;
Cortes del elemento de volumen

paralelos a los planos coordenados
Componentes escalares de σ para los

diferentes planos coordenados
Plano π Ox Oy Oz Identificación
Oyz σxx xy xz La normal dirigida hacia el

exterior es paralela al eje X
Oxz yx σyy yz La normal dirigida hacia el

exterior es paralela al eje Y
Oxy zx xy σxx La normal dirigida hacia el

exterior es paralela al eje X
Componentes escalares de σ para los

diferentes planos coordenados
Estado de esfuerzo
Para establecer el estado de esfuerzo en un

punto se ha de definir nueve cantidades, sin
embargo es posible cierta simplificación, para
esto se busca una relación entre los esfuerzos
tangenciales que actúan en planos
perpendiculares entre si colocados en un
cuerpo en equilibrio el cual es un paralelepípedo
con aristas Δx, Δy, Δz en dirección de cada eje
con las caras respectivas paralelas a los planos
coordenados. A continuación se hace un
ejemplo para los esfuerzos cortantes zy y yz,
para los demas se sigue el mismo
procedimiento
estado de esfuerzo
Las fuerzas asociadas con los esfuerzos zy y
yz ejercen su acción sobre las caras
correspondientes del paralelepípedo, sus
valores corresponden al producto del esfuerzo
por el área de la cara.
F1 = zyΔxΔy F2 = yzΔxΔz
igualmente para F3 y F4
estado de esfuerzo
El paralelepípedo es una porción del cuerpo

en equilibrio, por lo que la sumatoria de
fuerzas verticales y la sumatoria de fuerzas
horizontales debe ser cero.
F1 + F3 = 0 F1 = -F3
F2 + F4 = 0 F2 = - F4
estado de esfuerzo
Las fuerzas F1 y F3 forman un par,

igualmente las fuerzas F2 y F4, para que el
paralelepípedo esté en equilibrio los dos
pares deben producir momentos iguales y de
signo contrario, la suma de ambos debe ser
nula:
zyΔxΔyΔz - yzΔxΔyΔz = 0
de donde zy = yz

estado de esfuerzo
Se sigue el mismo procedimiento para los
demás esfuerzos cortantes, entonces se afirma
lo siguiente
xy = yx xz = zx yz = zy
El estado de esfuerzos para un punto

cualquiera de un sólido sometido a cargas se
define entonces con seis componentes
σx, σy, σ z, xy, xz, yz

Convención de signos
Planos: Se considera que un plano coordenado

es positivo si su normal (saliente del elemento de
volumen) apunta en la dirección positiva de un
eje coordenado. En caso contrario el plano será
considerado negativo.
Esfuerzos normales: Un esfuerzo normal se

considera positivo si es de tracción y negativo si
es de compresión.
convención de signos
Esfuerzos tangenciales: un esfuerzo tangencial

es positivo si, actuando en un plano positivo (o
negativo), apunta en la dirección positiva (o
negativa) de un eje coordenado. Por el contrario
un esfuerzo tangencial será negativo si, actuando
en un plano positivo ( o negativo), apunta en la
dirección negativa (o positiva) de un eje
coordenado.
Estado de esfuerzo en el punto P
Conocidos los esfuerzos en planos paralelos a los

planos coordenados que pasan por un punto
interior P en un cuerpo en equilibrio se desea
conocer el vector esfuerzo que actúa en ese
punto, referido a un plano que es perpendicular a
la dirección definida por el vector y que pasa por
dicho punto:

 s  S x iˆ  S y ˆj  S z kˆ

 s   s  Sx  S y  Sz
2 2 2
Esfuerzo vectorial resultante en el
punto P
ABC BOC BOA AOC
A A1 A2 A3
Cosenos directores que definen la

línea de acción del esfuerzo
resultante sobre el punto P
Sx
cos  s , x   ls  
s
Sy
cos  s , y   ms  
s
Sz
cos  s , z   ns  
s
Si las dimensiones del tetraedro fueran

constantes y finitas, además de las fuerzas
sobre las caras habría que considerar el peso
del material encerrado en su volumen, sin
embargo, en el límite, el peso del material es
despreciable, por eso no aparece en el siguiente
sistema de fuerzas equivalentes
F x
0 S x A   x A1   yx A2   zx A3  0
F y
0 S y A   xy A1   y A2   y A3  0
F z
0 S z A   xz A1   yz A2   z A3  0
b
e
o
c
A1
a
cos   l 
A
n A2
cos   m 
e
α
A
α
A3
A1 A
cos   n 
β A
β
o A2 a
Componentes cartesianas del
esfuerzo resultante en el punto P
S x   xx l   yx m   zx n
S y   xy l   yy m   zy n

 
 s    ij  nˆ
S z   xz l   yz m   zz n
 S x    xx  xy  xz   l 
    
 S y    yx  yy  yz   m 
    
 n 
S
 z   zx   zy  zz 
Esfuerzos y fuerzas en las caras del

tetraedro elemental
Cara ABC BOC BOA AOC Dirección
A A1 A2 A3
Área
Sx σxx
yx zx Ox
Componentes
Sy
xy σyy
zy Oy
de esfuerzo Sz
xz yz σzz Oz
SxA - σxxA1
- yxA2 - zxA3 Ox
Componentes SyA
- xyA1 - σyyA2
- zyA3 Oy
de fuerza
SzA
- xzA1 - yzA2 - σzzA3 Oz
Tensor de esfuerzos de Cauchy

(estado de esfuerzo en el punto P)
 x  xy  xz
 ij   yx  y  yz
 zx  zy  z
Esfuerzo normal sobre el punto P

referido al plano en cuestión

 
 n   s  nˆ  S x iˆ  S y ˆj  S z kˆ  liˆ  mˆj  nkˆ 
 n  S xl  S y m  S z n
Si en la ecuación anterior sustituimos los

valores de:
S x   xx l   yx m   zx n
S y   xy l   yy m   zy n
S z   xz l   yz m   zz n
Obtendríamos:
 n   x l   y m   z n  2 xy lm   xz l n   yz mn 
2 2 2
Esfuerzo tangencial en el punto P

referido al plano en cuestión
(vectorial)

 
 t   S x  l n  iˆ  S y  m n ˆj   S z  n n  kˆ

 t   x l   yx m   zx n   l n iˆ 


   
  xyl   y m   zy n   m n mˆ   xzl   yz m   z n   n n kˆ

 t   tx iˆ   ty ˆj   tz kˆ
Esfuerzo tangencial en el punto P
referido al plano en cuestión (escalar)
   xl   xy m   xz n    yx l   y m   yz n    zxl   zy m   z n 
2 2 2
t

  x l   y m   z n  2 xy ml   xz ln   yz nm 
2 2 2
 2

 t   t   tx   ty   tz
2 2 2
t    2
s
2
n
Esfuerzos Principales
 Para cualquier estado de esfuerzos en un punto P

de un cuerpo, existen tres planos que pasan por
ese punto sobre los cuales los esfuerzos
tangenciales o cortantes son nulos y los únicos
esfuerzos que actúan sobre ellos son esfuerzos
normales. Estos planos son los “planos
principales” y los esfuerzos normales a esos
planos se les llama “esfuerzos principales”
esfuerzos principales
El procedimiento es maximizar la ecuación del esfuerzo normal,
haciendo uso del método de Lagrange donde la condición es:
l  m  n 1
Solamente l y m 2pueden ser 2 consideradas
independientes de tal manera que:
2 como variables
 n  S xl  S y m  S z 1  l  m 2 2
Los valores extremos sobre los ejes principales se designan como una condición
estacionaria y esta dada por:
 n l
 Sxn  Sz  0
l n
 n m
 S yn  Sz  0
m n
De lo anterior se obtiene la siguiente relación

entre las componentes del esfuerzo resultante
y los cosenos directores
Sx S y Sz
 
l m n
La proporcionalidad de la ecuación anterior genera
el siguiente postulado: “cuando sobre un plano se
tiene un valor extremo o principal del esfuerzo
normal, sobre este plano (Plano Principal) el
esfuerzo cortante es nulo”.
De la proporcionalidad anterior salen las
siguientes ecuaciones
S x   il ; S y   im ; Sz   in
La condición para que este sistema de ecuaciones
lineales homogéneas no presente soluciones
triviales, es el que determinante de sus
coeficientes sea igual a cero
  x   i   xy  xz 
 
 xy  y   i   yz   0
 
 zx  zy   z   i  
Ecuación característica
El desarrollo del determinante proporciona una
ecuación característica de tercer grado
  I1  I 2 i  I 3  0
3
i i
2
Invariantes de esfuerzos
Como los esfuerzos principales son
independientes de la orientación del sistema de
referencia, los coeficientes de la expresión
anterior tienen que ser también independientes
de la orientación del sistema de referencia; las
expresiones de éste tipo se denominan
invariantes. Los coeficientes I1, I2, I3, se
denominan invariantes de los esfuerzos.
I1   x   y   z
I 2    x y   y z   x z    xy2   xz2   yz2
I 3   x y z  2 xy xz yz   x yz2   y xz2   z xy2
Invariantes de esfuerzo
El término I3 es el resultado de resolver el

determinante del tensor de esfuerzos
  x  xy  xz 
 
I 3   yx  y  yz 
 
   
 zx zy z 
Según el teorema fundamental del álgebra la

ecuación característica se puede escribir
como el producto de las diferencias entre la
incógnita y las raíces de la ecuación
 i   1  i   2  i   3   0
De lo anterior tendríamos que los invariantes de
esfuerzos pueden escribirse de la siguiente forma
I1   1   2   3
I 2    1 2   2 3   3 1 
I 3   1 2 3
Orden de los esfuerzos

principales
Es sumamente importante ordenar los esfuerzos

principales de manera que:
σ >σ>σ
1 2 3
algebraicamente
Direcciones Principales
Una vez determinados los esfuerzos principales

se deben determinar los cosenos directores de los
ejes principales (1), (2), (3), con respecto a los
ejes de referencia X, Y, Z. Para este estudio, las
tres direcciones principales se definen por medio
de los vectores n1, n2, n3, dirigidos según la
normal a cada unos de los planos principales. De
esta forma se tiene:
Cosenos directores para el eje (1)
nˆ1  cos1, x  iˆ  cos1, y  ˆj  cos1, z  kˆ

1 1 1 1
nˆ1  L1iˆ  M 1 ˆj  N1kˆ

nˆ 2  cos 2, x  iˆ  cos 2, y  ˆj  cos 2, z  kˆ

2 2 2 2
nˆ 2  L2iˆ  M 2 ˆj  N 2 kˆ
nˆ3  cos 3, x  iˆ  cos 3, y  ˆj  cos 3, z  kˆ

3 3 3 3
nˆ3  L3iˆ  M 3 ˆj  N 3kˆ

En resumen tendríamos:
VECTOR EJE X Y Z
n1 1 L1 M1 N1
n2 2 L2 M2 N2
n3 3 L3 M3 N3
X
Cálculo de las direcciones
principales
Li Mi Ni
   Ki
 y   i   zy   zy  xy   xy  y   i 
     
  yz  z   i    z   i   xz   xz  yz 
L  M  N 1
2
i i
2
i
2
calculo de las direcciones principales
 y   i   zy    zy  xy 
Ai    Bi   
 yz  z   i     z   i   xz 
 xy    i 
y
Ci   
 yz  yz 
Li  Ai K i M i  Bi K i N i  Ci K i
1
donde K i 
A  B C
i
2
i
2
i
2
Ai Bi
Li  Mi 
A  B C
i
2
i
2
i
2
A  B C
i
2
i
2
i
2
Ci
Ni 
A  B C
i
2
i
2
i
2
Se demuestra asimismo que para dos planos

principales cualesquiera :
Li L j  M i M j  N i N j  0 si ji
lo cual significa que estos planos son

perpendiculares entre si .
Direcciones principales referidas al

sistema coordenado ortogonal 1,2,3
L  cos n, 1  cos   nˆ1  nˆ
M  cos n, 2   cos    nˆ2  nˆ
N  cos n, 3  cos    nˆ3  nˆ

Esfuerzo resultante (vectorial y

escalar) en el punto P en función de
los esfuerzos principales

 s  S1iˆ  S 2 ˆj  S3kˆ

 s   1 Liˆ   2 Mˆj   3 Nkˆ

 s   s  1 L   2 M   3 N
2 2 2 2 2 2
Esfuerzo normal (vectorial y escalar)

en el punto P en función de los

 n   n Liˆ   n Mˆj   n Nkˆ

 n   n   1L   2 M   3 N
2 2 2
Esfuerzo cortante (vectorial y

escalar) en el punto P en función de
los esfuerzos principales

 t    1   n  Liˆ    2   n  Mˆj    3   n  Nkˆ
 t   L   M   N   1 L   2 M   3 N
2 2 2
1
2
2
2 2
3
2 2 2

2 2
    1   2  L M    2   3  M N    1   3  L2 N 2
2 2 2 2 2 2 2 2
t
Estado de esfuerzo triaxial, cilíndrico

y esférico
 Si σ , σ , σ son distintos, por lo tanto n1, n2, y n3
1 2 3
son únicos y mutuamente perpendiculares (estado

triaxial).
 Si σ = σ ≠ σ , por lo tanto n3 es único y cada
1 2 3
dirección perpendicular a n3 es una dirección

principal asociado con σ1 = σ2 (estado de
esfuerzos cilíndrico).
 Si σ1= σ2 = σ3, por lo tanto cada dirección es una
dirección principal (estado esférico).
Estados de esfuerzos triaxial,

cilíndrico y esférico
Valores extremos del esfuerzo

cortante o esfuerzos cortantes
principales
 t   L   M   N   1 L   2 M   3 N
2 2 2
1
2
2
2 2
3
2 2 2

2 2
Poniendo la ecuación anterior en función de L y M

solamente se obtiene:
t
2 2
1
2
3
2 2
2
2
3
2
3 
  L      M        L   1   3   M   2   3    3
2 2 2
 2
esfuerzos cortantes principales
El objetivo es maximizar la ecuación anterior,

esto se hace diferenciando con respecto a L y
M e igualando a cero
 t 2  1   3   2 1 
 L  L  1   3   M  2   3    1   3    0
2
L t  2 
 t 2  2   3   2 1 
 M  L  1   3   M  2   3    1   3    0
2
M t  2 
Posibles soluciones del sistema

anterior
 Caso 1: L=±1 M=0 N=0

 Caso 2: L=0 M= ±1 N=0
 Caso 3: L=0 M=0 N= ±1
 Caso 4: L= ±√2/2 M= ±√2/2 N=0
 Caso 5: L= ±√2/2 M=0 N= ±√2/2
 Caso 6: L=0 M= ±√2/2 N= ±√2/2
Esfuerzos cortantes máximos para los
casos anteriores
Caso 1 :  0
Caso 2 :   0
Caso 3 :   0
1   2
Caso 4 :  
2
 2 3
Caso 5 :  
2
1   3
Caso 6 :  
2
Esfuerzos cortantes principales

Si los cosenos directores de los tres últimos
casos son sustituidos por turno en la
ecuación
 t   L   M   N   1 L   2 M   3 N
2 2 2
1
2
2
2 2
3
2 2 2

2 2
Se obtienen los valores máximos del

esfuerzo de corte
 2 3 1   3 1   2
1   2   3  
2 2 2
Si los valores de los cosenos directores para los

planos sobre los cuales actúan los esfuerzos de
corte principales son sustituidos en la ecuación
del esfuerzo normal, se obtendrían los valores
del esfuerzo normal sobre esos planos:
N1 
 2 3
N2 
 1   3 
N3 
 1   2 
2 2 2
La ecuación que se presenta a continuación es

muy importante en las teorías de falla, ya que
esta muestra que cuando se alcanza la fluencia,
el proceso de deformación plástica que prosigue
es netamente de cizallamiento.
 t  2  3 LM    2 LN    1MN 
2 2 2
Forma general de las componentes

escalares del esfuerzo resultante en
un punto P sobre un plano cualquiera
La normal en el punto P a la superficie plana de la

sección y los dos ejes perpendiculares entre sí
trazados en el plano π, forman un sistema de ejes
cartesianos ortogonales PX1, PY1, PZ1. Estos
ejes cambian con la posición del punto P y con la
inclinación del plano π.
Componentes del esfuerzo

cortante
La dirección y sentido de cada eje con
relación a los ejes de referencia Ox, Oy, Oz
están determinados respectivamente por los
vectores unitarios
tˆ1  cos x1 , x  iˆ  cos x1 , y  ˆj  cos x1 , z  kˆ

tˆ  cos y , x  iˆ  cos y , y  ˆj  cos y , z  kˆ
2 1 1 1
nˆ1  cos z1 , x  iˆ  cos z1 , y  ˆj  cos z1 , z  kˆ

componentes del esfuerzo cortante
O también
tˆ1  l1iˆ  m1 ˆj  n1kˆ

ˆt 2  l2iˆ  m2 ˆj  n2 kˆ
ˆn  liˆ  mˆj  nkˆ
1
Componentes del esfuerzo cortante

El vector esfuerzo resultante tiene dos conjuntos

de componentes escalares (Sx, Sy, Sz) son las
componentes con relación al sistema coordenado
de referencia (fijo) Oxyz; (1, 2, σn) son las
componentes con relación al sistema variable
Px1y1z1. Estas últimas se calculan usando las
igualdades siguientes:
ˆ ˆ 
 1   s t1  2   st2  n   s nˆ
En función de los elementos del tensor se

tendría
 1   xl1l   y m1m   z n1n   yx  m1l  l1m    xz  n1l  l1n    yz  n1m  m1n 

 2   xl2l   y m2 m   z n2 n   yx  m2l  l2 m    xz  n2l  l2 n    yz  n2 m  m2 n 
 n   x l 2   y m 2   z n 2  2 xy lm   xz l n   yz mn 
t    2
1
2
2
Escribiéndolo de forma matricial se

tendría:
 1  l1 m1 n1   x  yx  zx  l 
      
 2   l1 m1 n1   xy  y  zy  m 
   l m n   xz  yz  z  n 
 n   
Transformación de ejes
ˆ s '  Aˆ s
nˆ '  Anˆ
 ij '  A ij A T
ˆ n '  Aˆ n
Cos  xx' Cos yx' Cos  zx '
A  Cos  xy ' Cos yy ' Cos zy ' ˆt '  Aˆt
Cos  xz ' Cos yz ' Cos zz '
transformación de ejes
 x '  xy '  xz '   l1 m1 n1   x  xy  xz  l1 l2 l3 

     
 yx '  y '  yz '   l2 m2 n2   yx  y  yz  m1 m2 m3 
 '  '  '   l m n      n n n 
 zx zy z  3 3 3   zx zy z  1 2 3 
Esfuerzos normales después de la

Resolviendo lo anterior podemos encontrar
los elementos del tensor para la nueva
ubicación de los ejes:
 x '   l   y m   n  2 xy l1m1   xz l1n1   yz m1n1 

x 1
2 2
1
2
z 1
 y '   l   y m   n  2 xy l2 m2   xz l2 n2   yz m2 n2 
2
x 2
2
2
2
z 2
 z '   l   y m   n  2 xy l3m3   xz l3n3   yz m3 n3 

2
x 3
2
3
2
z 3
Esfuerzos cortantes después de la

 xy '   x l1l2   y m1m2   z n1n2   xy  l1m2  m1l2    yz  m1n2  n1m2 

  xz  n1l2  l1n2    yx '
 yz '   xl2l3   y m2 m3   z n2 n3   xy  l2 m3  m2l3    yz  m2 n3  n2 m3 

  xz  n2l3  l2 n3    zy '
 xz '   xl1l3   y m1m3   z n1n3   xy  l3m1  m3l1    yz  m3 n1  n3 m1 

  xz  n3l1  l3n1    zx '
Esfuerzo normal octaédrico y

esfuerzo de corte octaédrico
1   2   3
 oct m 
3
1
 oct   1   2  2
  2   3    3   1 
2 2
2 2
 oct   1   22   32
3
Desviador de esfuerzos y esfuerzo

hidrostático
El estado de esfuerzo en un punto interior de un
cuerpo, se puede dividir en dos componentes, un
estado de esfuerzo que produce distorsión o
cambio de forma (desviador de esfuerzo) y un
estado de esfuerzo que produce variación de
volumen (esfuerzo esférico o hidrostático).
 1 0 0   m 0 0   1   m  0 0 
0  0   0  0   0      0 
 2   m   2 m 
0 0  3  0 0  m  0 0  3   m  
Componentes del desviador de

esfuerzos
2 1   2   3
  1   m 
''
1
3
2 2   1   3
   2  m 
''
2
3
2 3   1   2
  3  m 
''
3
3
Dirección del desviador de

esfuerzos
La dirección del esfuerzo principal del desviador

de esfuerzos es la misma que la del esfuerzo
principal del esfuerzo total, es decir, σ1’’ tiene la
misma dirección de σ1. Puesto que un cuerpo
isotrópico incompresible no se deforma por la
presión hidrostática, la deformación depende
solamente del desviador de esfuerzo, sin la
contribución del componente esférico
Desviadores de esfuerzo principal
  '' 3 ''
2  
I  I 0'' ''
3
donde
1 2
I  I1  3 I 2
''
2
3
 
I3 
'' 1
27

21I1  9 I1 I 2  27 I 3
3

Circulos de Mohr
La ecuación del que representa al círculo de

Mohr es la ecuación de una circunferencia del
tipo:
2 2
 2 3    2 3 
 n     
2

 2   2 
Centros y radios de los círculos de

Mohr
2 3 1   3 1   2
C1  C2  C3 
2 2 2
 2 3 1   3 1   2
R1  R2  R3 
2 2 2
Relación entre radios y centros

de Mohr y el estado de esfuerzo
Observando las ecuaciones de centros y radios

dadas anteriormente podemos afirmar que los
centros de los círculos de Mohr equivalen a los
esfuerzos normales, y los radios de dichos
círculos equivalen a los esfuerzo cortantes.
Círculos de Mohr
Pasos para conseguir σn,σs, y  t
 Se dibujan los tres círculos de Mohr, con los

centros y radios dados por las ecuaciones
anteriores.
 Se mide el ángulo =arc cos(L) a partir de una

vertical trazada por σ1 y hacia la izquierda, se
traza una recta con éste ángulo que corta las
circunferencias 2 y 3 en Q2 y Q3.
 Con centro en C1 se traza el arco Q2Q3

 Se mide el ángulo =arc cos(N) a partir de una

vertical trazada por σ3 y hacia la derecha, se
traza una recta con este ángulo que corta a las
círculos 1 y 2 en los puntos S1 y S2.
 Con centro en C3 se traza el arco S1S2. Los dos

arcos se interceptan en el punto “A” cuyas
componentes son los esfuerzos buscados.
 Como un chequeo de la precisión en el trabajo,

se mide el ángulo β=arccos(M) en cada lado de
la vertical trazada por σ2, se cortan los círculos
C1 y C3 en T1 y T3. Con centro en C2 y radio
C2T1 se traza el arco T1AT3. Si el diagrama es
preciso, los tres arcos deben encontrarse en un
punto común (A).
Solución gráfica
Q2 S2
t A
Q3
s
 S1 
n
Ecuaciones de equilibrio
En esta parte se van a obtener las ecuaciones

que deben verificar las fuerzas que actúan sobre
un elemento de volumen en el interior de un
cuerpo, de manera que este se encuentre en
equilibrio. Para hacer este estudio se deben
tomar un punto P y un punto Q ubicados en
vértices opuestos del paralelepípedo elemental,
como se muestra en la figura.
A D
B Q
P F
C E
Esfuerzos sobre las caras que

concurren en el punto P
Esfuerzos que concurren en el punto

Q
CARA OX OY OZ
  zy dxdy
PABC   yz dxdz   yz dxdz
  y dxdz
PADF   yx dxdz   y dxdz   yz dxdz
PCHF   zx dxdy   z dxdy
     xy    xz 
OBCE   x  x dx dydz  xy  dx dydz 
 yx  dx dydz
 x   x   x 
  yx    y    yz 
QDFE  yx  dy dxdz   y  dy dxdz  yx  dy dxdz
 y   y   y 
     zy    z 
ODAB  zx  zx dz dxdy  zy  dz dxdy 
 z  dz dxdy
 z   z   z 
Fmx Fmy Fmz
Ecuaciones de equilibrio
 x  yx  zx
   Fx  0
x y z
 xy  y  zy
   Fy  0
x y z
 xz  yz  z
   Fz
x y z
Deformaciones en tres dimensiones
Si un sistema de fuerzas exteriores actúa sobre

un cuerpo que está impedido de moverse por las
restricciones que imponen las condiciones de
borde, o si por un medio físico-químico cualquiera
se altera su temperatura, bajo estas
circunstancias el cuerpo sufre cambios en su
geometría que se llaman comúnmente
deformaciones.
deformaciones en tres dimensiones

La teoría que se va a presentar sobre las
deformaciones esta basada en un conjunto de
suposiciones que caracterizan el modelo físico
descrito a partir de los siguientes postulados:
a) El cuerpo tiene una distribución continua de

la materia (homogéneo).
b) Cuando aparecen en los cálculos ángulos

pequeños expresados en radianes, se pueden
sustituir por el seno o la tangente
trigonométrica respectiva.
c) Las deformaciones son pequeñas. Los

desarrollos de las relaciones donde intervienen se
interrumpen en los términos de primer grado
despreciándose todos los demás, desde aquellos
en donde aparecen cuadrados o productos de las
mismas deformaciones; la teoría basada en estas
suposiciones se conoce como la teoría
linealizada de la deformación.
d) Los planos y rectas en el cuerpo antes de la

deformación quedan como tales después de la
misma.
e) La teoría es aplicable únicamente a regiones

pequeñas dentro del cuerpo y el análisis de las
deformaciones sólo se refiere a las cercanías
inmediatas de un punto determinado.

Supongamos que A y B son dos puntos en un

material cualquiera, la distancia entre ellos es lo,
cuando no se han aplicado fuerzas externas al
cuerpo. Ahora, si lo sometemos a fuerzas, el
mismo tomará una nueva posición (líneas
punteadas), en la cual AB se movió a A’B’. La
distancia AA’ ha sido el desplazamiento del punto
A y similarmente BB’ es el desplazamiento de B.
Si A’B’ es paralela e igual que AB el

desplazamiento ha sido solamente de traslación;
pero si no es paralela, entonces incluye rotación
y traslación.
Si la distancia l entre A’ y B’ no es igual a lo

entonces ha existido desplazamiento relativo de B
con respecto a A y por lo tanto ha sucedido un
estado de deformación.
La posición de cualquier punto y su

desplazamiento pude ser especificada con
respecto a cualquier sistema de coordenadas X,
Y, Z. Así en tres dimensiones el punto A tiene
coordenadas XA, YA, ZA de manera que el
desplazamiento de A a A’ puede ser representado
por ΔXA, ΔYA, ΔZA, proyectando el
desplazamiento sobre los ejes X, Y, Z
respectivamente.
La notación que debe usarse es:
ΔX=u ΔY=v ΔZ=w

De manera que las cantidades u, v y w son
usualmente referidas a “desplazamientos”
Para realizar el estudio de las deformaciones
se va a considerar el siguiente elemento
diferencial de volumen
dx
dy dy
dx
Relación entre desplazamientos y
deformaciones
Sea u = f(x,y,z) ; v = f’ (x,y,z) ; w = f’’ (x,y,z)
X
Existe traslación
Existe deformación
Desplazamiento del punto 1 y

el punto 2
Desplazamiento del punto 1  u (en la dirección x)

u
Desplazamiento del punto 2  u  u  u  dx
x
u
l f  l0 dx
ala rgam iento x u
 x   
l0 longitud inicial dx x
Desplazamiento de los puntos

1y3
Desplazamiento del punto 1  v (en la dirección y )

v
Desplazamiento del punto 3  v  v  v  dy
y
v
dy
ala rgam iento y v
y   
longitud inicial dy y
Deformaciones en dirección de
los ejes coordenados
Análogamente en la tercera dimensión se

tiene: z = ∂w/∂z.
Por lo tanto:
u v w
x  y  z 
x y z
Lo que realmente ocurre es:

Desplazamiento de la arista 1-2
=(∂v/∂x)dx
Desplazamiento de la arista 1-3
(∂u/∂y)dy
(∂u/∂y)dy
(∂u/∂y)dy
v+(∂v/∂y)dy
(∂v/∂x)dx
dy+(∂v/∂y)dy
(∂v/∂x)dx
u+(∂u/∂x)dx
dx+(∂u/∂x)dx
Deformación angular
La deformación de corte xy sobre un punto es

definido como el cambio en el valor del ángulo
entre los dos elementos originalmente
paralelos al eje X e Y sobre ese punto (12 y
13), de manera que en nuestro caso.

 xy      
2
Deformación angular
v v
dx
tan      x  x
u  u 
dx  dx 1  
x  x 
u v
como 1  1 entonces 
x x
u u
dy
y y
tan     
v   v 
dy  dy 1  
y  y 
 
v u
como 1  1 entonces 
y y
v u
 xy      
x y
Deformaciones angulares
De manera similar se hace para yz y para xz

entonces tendríamos:
v u w v
 xy    yz  
x y y z
w u
 yz  
x z
El alargamiento Δu en la dirección X se dijo

que era igual a (∂u/∂x)dx, pero esto sucede
análogamente en tres dimensiones
(∂w/∂x)dx
(∂v/∂x)dx
dx+(∂u/∂x)dx
Haciendo superposición en el plano XY, se

tiene:
u u u
u  dx  dy  dz
x y z
v v v
v  dx  dy  dz
x y z
Haciendo superposición en las tres

dimensiones:
u u u
u  dx  dy  dz
x y z
v v v
v  dx  dy  dz
x y z
w w w
w  dx  dy  dz
x y z
Lo anterior puede ser escrito como el producto de

dos matrices
 u u u 
 x y z 
 u    dx 
   v v v  
 v     dy 
 w   x y z  
dz 
   w w w  
 
 x y z 
Matriz de los desplazamientos

relativos
 u u u 
 x y z 

 v v v 
 
Dij  
x y z 


 w w w 
 
 x y z 
Aplicando la identidad matricial:
  1
  1
  
Dij   Dij   D   Dij   D 
2
t
2
t
 
dx j

Se obtiene el siguiente resultado

U 1  U V  1  U W 
     
X 2  Y X  2  Z X 
 D   12  XV  UY 
ij
V
Y
1  V W 
  
2  Z Y 
 
1  W U  1  W V  W
     
2  X Z  2  Y Z  Z
1  U V  1  U W 
0      
2  Y X  2  Z X 
1  V U  1  V W 
    0   
2  X Y  2  Z Y 
1  W U  1  W V 
      0
2  X Z  2  Y Z 
O también:
 1 1 
  xx  xy   xy
2
 xz   xz 
2
  0   z  y 
  

1
Dij   yx   yx
2
 yy
1
 yz   yz
2



  z

0 x 
    y  x 0 
1 1  
 zx   zx  zy   zy  zz 
 2 2 
 D         
ij ij ij
Donde ij es el tensor de deformación y ωij es el

tensor de rotación
Tensor de deformación 
U 1  U V  1  U W 
     
X 2  Y X  2  Z X 
1  V U  V 1  V W 
 ij       
2  X Y  Y 2  Z Y 
1  W U  1  W V  W
     
2  X Z  2  Y Z  Z
Tensor de deformación 
O también
 xy  xz
x
2 2
 yx  yz
 ij  y
2 2
 zx  zy
z
2 2
Tensor de rotación ω
1  U V  1  U W 
0      
2  Y X  2  Z X 
1  V U  1  V W 
 ij     0   
2  X Y  2  Z Y 
1  W U  1  W V 
      0
2  X Z  2  Y Z 
Deformación normal unitaria en

cualquier dirección
Según Pitágoras, para tres dimensiones

tenemos:
 r  dr  2
  dx  u    dy  v    dz  w
2 2 2
r  dx  dy  dz
2 2 2 2
Si restamos las dos ecuaciones anteriores (la

segunda de la primera) obtenemos:
2rdr  dr  2dxu  u  2dyv  v  2dzw  w

2 2 2 2
Dividiendo por 2r 2
dr dr 2 dxu u 2 dyv v 2 dzw w2

 2  2  2  2  2  2  2
r 2r r 2r r 2r r 2r
Sabemos que:
dx
cos    l  dx  l  r
r
dy
cos    m  dy  m  r
r
dz
cos    n  dz  n  r
r
Entonces la ecuación quedaría:
dr dr 2 lru u 2 mrv v 2 nrw w2

 2  2  2  2  2  2  2
r 2r r 2r r 2r r 2r
Despreciando términos cuadráticos por ser muy

pequeños se tiene:
dr lu mv nw

  
r r r r
Sustituyendo los valores de Δu, Δv, Δw se

tiene:
dr l  u u u  m  v v v 
  dx  dy  dz    dx  dy  dz 
r r  x y z  r  x y z 
n  w w w 
  dx  dy  dz 
r  x y z 
dr l u l u l u
 l r  mr  nr
r r x r y r z
m v m v m v
 l r  mr  nr
r x r y r z
n w n w n w
 l r  mr  nr
r x r y r z
Sabiendo que:
u v w
x  y  z 
x y z
v u w v w u
 xy    yz    xz  
x y y z x z
Deformación normal
 n   x l   y m   z n   xy ml   xz nl   yz nm
2 2 2
Si comparamos esta ecuación con la ecuación del

esfuerzo normal
 n   x l 2   y m 2   z n 2  2 xy lm   xz l n   yz mn 
podemos observar la estrecha relación que

guardan ambas ecuaciones y por consiguiente se
da el siguiente diccionario.
Correspondencia entre
esfuerzos y deformaciones
 xy
x x  xy
2
 xz
y y  xz
2
 yz
z z  yz
2
Correspondencia entre esfuerzos

y deformaciones

1 1 
2
2 2 l , m, n l , m, n
3 3
Correspondencia entre esfuerzos

y deformaciones
 ij   ij
 xy  xz
x
 x  xy  xz 2 2
 yx  yz
 yx  y  yz y
2 2
 zx  zy  z  zx  zy
z
2 2
Ecuaciones de compatibilidad para

las deformaciones
Los desplazamientos de un punto en un cuerpo

deformado están dados por las tres
componentes u v y w, como funciones continuas
de x, y, z y las deformaciones están definidas
por seis componentes x, y, z, xy, xz, yz. Si se
tienen las tres componentes de los
desplazamientos, todas las componentes de la
deformación pueden ser determinadas mediante
el siguiente procedimiento.
ecuaciones de compatibilidad para las
deformaciones
Las tres primeras ecuaciones se deducen de la

siguiente manera:
 Se parte de las expresiones de las

deformaciones angulares xy, xz, yz.
 Se derivan cada una de ellas dos veces en
relación a las variables que aparecen como
subíndices.
 En los resultados se sustituyen las derivadas
∂u/∂x, ∂v/∂y, ∂w/∂z por sus respectivas
expresiones x, y, z.

deformaciones
 y
2
  z   yz
2 2
 
z 2
y 2
yz
  z   x   zx
2 2 2
 2 
x 2
z zx
  x   y   xy
2 2 2
 2 
y 2
x xy

deformaciones
 Se parte también de las expresiones de las
deformaciones angulares xy, xz, yz.
 Se deriva cada una de ellas con respecto a la
variable que no aparece en el subíndice.
 Se suman los resultados obtenidos.
 A esta suma se resta cada vez el doble de
cada una de las derivadas, obteniéndose tres
expresiones en donde aparecen en los
segundos miembros las derivadas segundas
de las componentes u, v y w.

deformaciones
 Se deriva cada una de estas tres igualdades

respectivamente con respecto a la tercera
variable x, y o z que no aparecen en las
segundas derivadas.
 En los resultados se sustituyen las derivadas

∂u/∂x, ∂v/∂y, ∂w/∂z por sus expresiones x,
y, z

deformaciones
 z
2
   yz  zx  xy 
2     
xy z  x y z 
 x
2
   zx  xy  yz 
2     
yz x  y z x 
  y    xy  yz  zx 
2
2     
zx z  z x y 
Deformaciones principales
Para hallar las deformaciones principales se
hace el mismo procedimiento que con los
esfuerzos principales, esto es debido a la
analogía de las ecuaciones.
  xy  xz 
  x   i   xy   xz  
 2 2 
l 
  yx  yz  
 yx  2  y   i   yz  2  m   0
  n 
  zx  zy 
 zx   zy    z   i  
 2 2 
deformaciones principales
La condición para que el anterior sistema de
ecuaciones lineales homogéneas presente
soluciones no triviales es el que determinante
de sus coeficientes sea igual a cero, es decir:
  xy  xz 
  x   i  
 2 2 
  yx  yz 
 2  y   i  0
2
 
  zx  zy 
 2  z  i 
 2 
Ecuación característica
Desarrollar el determinante anterior

proporciona una ecuación característica de
tercer grado.
  J   J 2 i  J 3  0
3
i 1 i
2
Invariantes del tensor de las
deformaciones
J1   x   y   z
J 2    x y   y  z   x z       
2
xy
2
xz
2
yz
J 3   x y z  2 xy xz yz   x   y   z 
2
yz
2
xz
2
xy
Invariantes del tensor de las
deformaciones
El invariante J3 es el determinante del tensor de
deformación
  xy  xz 
 x 
 2 2 
  yx  yz 
J3   y 
 2 2 
  zx  zy 
 z 
 2 2 
Como
1 2 1 2 1 2
   xy
2
xy    xz
2
xz    yz
2
yz
4 4 4
Entonces los invariantes se escriben:
J1   x   y   z
 xy2  xz2  yz2
J 2    x y   y  z   x z    
4 4 4
 xy  xz  yz  yz
2
 xz
2
 xy
2
J 3   x y  z  2 x y z

2 2 2 4 4 4
Invariantes de las deformaciones en

función de las deformaciones
principales.
J1  1   2   3
J 2   1 2   2 3  1 3 
J 3  1 2 3
Direcciones principales
Tomando las dos últimas ecuaciones del
sistema lineal homogéneo y resolviendo se
pueden hallar los cosenos directores:
Li Mi Ni
 
  zy    zy  xy    xy 
  y   i  2   2 2    2  y   i  
    
  yz        xz    xz  yz 
 2        z i 2   2 2 
z i
direcciones principales
Si llamamos:
  zy 
  y   i  
 2 
Ai 
  yz    xy 
 2   z   i     y   i  
2
Ci   
  xz  yz 
  zy  xy 
   2 2 
Bi   2 2 
      xz 
 z i 2 
direcciones principales
Entonces los cosenos directores serían:
Ai
Li 
A  B C
i
2
i
2
i
2
Bi
Mi 
A  B C
i
2
i
2
i
2
Ci
Ni 
A  B C
i
2
i
2
i
2
Estado de deformación en el punto P

referido al sistema coordenado
ortogonal
El estado de deformación en el punto P viene

dado por:
 Deformación resultante.
 Deformación normal.
 Deformación angular.
Deformación resultante en el punto P

(vectorial y escalar)

 s  S1iˆ  S 2 ˆj  S3kˆ

 s  1 Liˆ   2 Mˆj   3 Nkˆ

s  s   L  M  N
2
1
2 2
2
2 2
3
2
Deformación normal en el punto P

 ˆ ˆ ˆ
 n   n Li   n Mj   n Nk

 n   n  1 L   2 M   3 N
2 2 2
Deformación angular en el punto P


t 
    1   n  Liˆ    2   n  Mˆj    3   n  Nkˆ
2 
2
t 
    2
s   2
n
2
2
t 
     1   2  2 2
L M 2
   2   3  2
M 2
N 2
   1   3  2 2
L N 2
2
Deformaciones normales máximas
 n1 
 2  3 
 n2 
 1   3 
2 2
 n3 
 1   2 
2
Deformaciones angulares máximas
1

 2  3  2  
  
 1   3 
2 2 2  2  max 2
3

 1   2 
2 2
Circulo de Mohr para deformaciones
En el circulo de Mohr para el caso de

deformaciones, las coordenadas del punto A
corresponden a las componentes cartesianas
( , /2) del vector s. Estas componentes
estan relacionadas con las deformaciones
principales y con los cosenos directores del
vector normal.
1 L   2 M   3 N   s
2 2 2 2 2 2 2
1 L   2 M   3 N   n
2 2 2
L  M  N 1
2 2 2
Al resolver el sistema de ecuaciones anterior

se obtiene:
2 2
                         
2 2 3 2 3 1
L2    M2   
 1   2  1   3    2   3   2  1 
2
            
 2 1 2
N 
2
  3  1   3   2 
Tomando, por ejemplo, la primera ecuación,

podemos observar lo siguiente: como L2≥0 y
(1-2)(1-3) > 0 entonces podemos decir que:
2
 
       2     3   0
2
Análogamente se hace para las otras dos
ecuaciones, obteniéndose lo siguiente:
2 2 2
   2  3   2  3 
       
2  2   2 
2 2 2
   1   3   1   3 
       
2  2   2 
2 2 2
   1   2   1   2 
       
2  2   2 
Centros de los círculos de Mohr para

deformaciones
 2  3   1   3 
C1   , 0 C2   , 0
 2   2 
 1   2 
C3   , 0
 2 
Radios de los círculos de Mohr para

deformaciones
2  3 1   3
R1  R2 
2 2
1   2
R3 
2
Círculos de Mohr para deformaciones

Pasos a seguir para obtener la
ubicación del punto A
 Se dibujan los tres círculos de Mohr, con los

centros y radios dados por las ecuaciones
anteriores.
 Se mide el ángulo =arc cos(L) a partir de una

vertical trazada por  y hacia la izquierda, se traza
1
una recta con éste ángulo que corta las

circunferencias 2 y 3 en Q2 y Q3.
 Con centro en C1 se traza el arco Q2Q3.

Pasos a seguir para obtener la ubicación
del punto A
 Se mide el ángulo  = arc cos(N) a partir de una
vertical trazada por 3 y hacia la derecha, se
traza una recta con este ángulo que corta a las
círculos 1 y 2 en los puntos S1 y S2.
 Con centro en C3 se traza el arco S1S2.
 Los dos arcos se interceptan en el punto “A”

cuyas componentes son las deformaciones
buscadas.
Pasos a seguir para obtener la ubicación

del punto A
 Como un chequeo de la precisión en el trabajo, se

mide el ángulo β=arccos(M) en cada lado de la
vertical trazada por σ2, se cortan los círculos C1 y
C3 en T1 y T3. Con centro en C2 y radio C2T1 se
traza el arco T1AT3. Si el diagrama es preciso, los
tres arcos deben encontrarse en un punto común
(A).
Solución gráfica
Q2 S2
t A
Q3
s
 S1 
n
Cambio unitario de volumen

El cambio unitario de volumen en un punto de
un cuerpo sometido a un estado de esfuerzo
triaxial se puede determinar considerando un
elemento de volumen. El volumen original que
tiene este elemento es Vo = dxdydz y el
volumen fianl esta dado por Vf = Lfx Lfy Lfz
donde:
L fx  L0 (1   x )  dx(1   x )
L fy  L0 (1   y )  dx(1   y )
L fz  L0 (1   z )  dx(1   z )
cambio unitario de volumen
Las anteriores son las longitudes finales de

cada arista, de esta forma el volumen final
sería:
V f  1   x  1   y 1   z  dxdydz
Por lo tanto el cambio de volumen sería:
 
V  V f  V0  1   x  1   y 1   z   1 dxdydz
cambio unitario de volumen
El cambio unitario de volumen o deformación

volumétrica sería:

V
V0

 1   x  1   y 1   z   1 
Despreciando el producto de cantidades
pequeñas:
V
   x   y   z  J1
V0
Relación de Poisson
Cuando una pieza se somete a un esfuerzo

normal de tensión en una dirección dada, en la
dirección del esfuerzo se produce un alargamiento
y en cada una de las direcciones perpendiculares
aparece una contracción. Si la pieza se somete a
un esfuerzo de compresión, sucede lo contrario,
hay una contracción en dirección del esfuerzo y
un alargamiento en cada una de las direcciones
perpendiculares.
relación de Poisson
A la dirección del esfuerzo se le llama axial,

y a las direcciones perpendiculares se les
llama transversales. Se le da el nombre de
Relación de Poisson () al cociente de la
deformación unitaria transversal y la
deformación unitaria axial

 t
a
y z
 
x x
relación de Poisson
Dando a los alargamientos el signo positivo y a
las contracciones un signo negativo tendríamos:
Esfuerzo a tracción en la dirección Ox

 y   x  z   x
Esfuerzo a compresión en la dirección Ox
 y   x  z   x
Módulo de Elasticidad
La relación entre el esfuerzo y la deformación en la

región elástica es una relación lineal. Esta
idealización amplia y su generalización aplicable a
todos los materiales se conoce como Ley de
Hooke (σ = E), que significa simplemente que el
esfuerzo es directamente proporcional a la
deformación, donde la constante de
proporcionalidad (E) es el módulo de elasticidad o
módulo de Young.
módulo de elasticidad
  E
Módulo de Rigidez
Igualmente que para el módulo de elasticidad,

se sabe que existe una relación lineal entre el
esfuerzo tangencial o de corte y la deformación
angular. Se llama Módulo de Rigidez al
cociente del esfuerzo de corte y la deformación
angular (G = /)
módulo de rigidez
  G
E
G
21   
Ley de Hooke en tres dimensiones

 Todo esfuerzo normal actuando en dos caras
opuestas de un elemento cúbico produce una
deformación longitudinal proporcional al esfuerzo
aplicado y del mismo signo.
 Dicho esfuerzo normal ocasiona al mismo tiempo

una deformación transversal de signo opuesto al
esfuerzo aplicado, y cuya magnitud es una
fracción de la deformación longitudinal.
 Si en dos caras contiguas de un elemento cúbico

y en sus caras opuestas actúan esfuerzos
tangenciales en equilibrio, se produce una
deformación angular, proporcional al esfuerzo
tangencial actuante.
Es decir:
A los alargamientos se les ha dado un signo

positivo y al acortamiento un signo negativo,
entonces se tiene
Esfuerzo σx σy σz
Ox σx/E -σy/E -σz/E
Oy -σx/E σy/E -σz/E
Oz -σx/E -σy/E σz/E

Ecuaciones de deformaciones en
función de esfuerzos
21   
E

 x   x    y   z 
1
  xy 
E
 xy
21   
1
E

 y   y    x   z    yz 
E
 yz
21   
E

 z   z    x   y 
1
  xz 
E
 xz
Ecuaciones de esfuerzos en
función de deformaciones
E x E  x   y   z 
x  
1 1   1  2 
E y E  x   y   z 
y  
1 1   1  2 
E z E  x   y   z 
z  
1 1   1  2 
Otra forma de escribirlo sería:
x 
E
1   1  2 

1     x     y   z  
y 
E
1   1  2 

1     y     x   z  
z 
E
1   1  2 

1     z     x   y  
Esfuerzos cortantes
E xy
 xy  G xy 
21   
E xz
 xz  G xz 
21   
E yz
 yz  G yz 
21   
Esfuerzos principales en función de

las deformaciones principales
Para hallar los esfuerzos principales a partir

de las deformaciones principales se procede
de la siguiente manera
E i E  1   2   3 
i  
1 1   1  2 
Constante de Lame
E

1   1  2 
Esfuerzos en función de la constante

de Lame
E
x   x  J1  2G x  J1
1
E
y   y  J1  2G y  J1
1
E
z   z  J1  2G z  J1
1
Esfuerzos principales en función de

la constante de Lame
E
1  1  J1  2G1  J1
1
E
2   2  J1  2G 2  J1
1
E
3   3  J1  2G 3  J1
1
 xy   xz   yz  0
Relación entre esfuerzos y

deformaciones en el circulo de Mohr
Rosetas
θb
θa
θc
Ecuaciones de rosetas
 a   x cos  a   y sin  a   xy sin  a cos a

2 2
 b   x cos  b   y sin  b   xy sin  b cos b

2 2
 c   x cos  c   y sin  c   xy sin  c cos c

2 2

Estudios de Los Esfuerzos y Deformaciones en La Región Elástica

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Estudios de Los Esfuerzos y Deformaciones en La Región Elástica

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Tema I

Las fuerzas internas, se pueden considerar

Fuerzo resultante y momento

Las fuerzas internas que

Fuerzas que actúan sobre un punto o

 Sea “F” la fuerza resultante del sistema de fuerzas

Esfuerzo en un punto de la sección

 La componente vectorial de F sobre la normal a la

Esfuerzo normal en un punto

 Sea P un punto perteneciente al área ΔA, el

Dirección normal al plano que pasa

nˆ  cos n, x  iˆ  cos n, y  ˆj  cos n, z  kˆ

Como se vio anteriormente, la dirección normal al

El esfuerzo normal es a compresión si tiene

La componente vectorial de la fuerza F en

Esfuerzo Tangencial en un punto

Sea P un punto perteneciente a la porción de área

La dirección tangente viene dada por:

Componentes vectoriales del

Ángulo entre el vector esfuerzo

Componentes normal y tangencial del

Componentes escalares del esfuerzo

Para determinar las componentes cartesianas del

Cortes del elemento de volumen

Componentes escalares de σ para los

Oyz σxx xy xz La normal dirigida hacia el

Oxz yx σyy yz La normal dirigida hacia el

Oxy zx xy σxx La normal dirigida hacia el

Componentes escalares de σ para los

Para establecer el estado de esfuerzo en un

El paralelepípedo es una porción del cuerpo

Las fuerzas F1 y F3 forman un par,

de donde zy = yz

xy = yx xz = zx yz = zy

El estado de esfuerzos para un punto

σx, σy, σ z, xy, xz, yz

Planos: Se considera que un plano coordenado

Esfuerzos normales: Un esfuerzo normal se

Esfuerzos tangenciales: un esfuerzo tangencial

Estado de esfuerzo en el punto P

Conocidos los esfuerzos en planos paralelos a los

ABC BOC BOA AOC

Cosenos directores que definen la

Si las dimensiones del tetraedro fueran

Esfuerzos y fuerzas en las caras del

Tensor de esfuerzos de Cauchy

Esfuerzo normal sobre el punto P

Si en la ecuación anterior sustituimos los

Esfuerzo tangencial en el punto P

 Para cualquier estado de esfuerzos en un punto P

De lo anterior se obtiene la siguiente relación

El término I3 es el resultado de resolver el

Según el teorema fundamental del álgebra la

Orden de los esfuerzos

Es sumamente importante ordenar los esfuerzos

Una vez determinados los esfuerzos principales

Cosenos directores para el eje (1)

nˆ1  cos1, x  iˆ  cos1, y  ˆj  cos1, z  kˆ

nˆ1  L1iˆ  M 1 ˆj  N1kˆ

Cosenos directores para el eje (2)

nˆ 2  cos 2, x  iˆ  cos 2, y  ˆj  cos 2, z  kˆ

Cosenos directores para el eje (3)

nˆ3  cos 3, x  iˆ  cos 3, y  ˆj  cos 3, z  kˆ

nˆ3  L3iˆ  M 3 ˆj  N 3kˆ