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M1 STIC/Elec Cours de Transmission des informations

Étude descriptive de la localisation par GPS

Étude descriptive de la localisation par GPS 1


Introduction

GPS: système de positionnement global par satellite


Qui indique à un utilisateur :
sa position précise en 3D (latitude, longitude et altitude)
 24h/24 et partout dans le monde
l’ heure universelle UTC avec une très grande précision
sa direction et sa vitesse

Réseau de satellites, milieu des années 70 par le DoD


Objectif initial militaire mais ouverture civile en 1993
Nombreuses application (ex : navigation routière assistée)

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Technologie (les 3 segments du GPS)

Bande L
Bande S

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Le segment SPATIAL

Constellation
28 satellites en orbite autour de la terre
répartis sur 6 orbites inclinées de 55° / équateur
Altitude ≃ 20 200 Km
Période de révolution ≃ 12 heures (pas géostationnaires !)
 Minimum 4 satellites visibles partout

Satellite
Horloge de bord extrêmement précise (horloges atomiques)
2 Porteuses L1 (1575,42 MHz) et L2 (1227,6 MHz)

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Le segment de CONTRÔLE

Piloter, contrôler et surveiller les satellites depuis la terre


Composé de 5 stations terrestres

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Le Secteur UTILISATEUR

Ensemble des utilisateurs civils et militaires

Récepteurs passifs
 N’envoient aucune information au satellite

 Nombre d’utilisateurs illimité

 Utilisation anonyme et gratuite

 Pour la géolocalisation, il faut un autre moyen de communication

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Détermination de la position

Système GPS :
Une constellation de satellite (minimum 4 satellites visibles)
Un repère géocentrique à 3 dimensions

Pour se positionner le récepteur utilise les satellites


comme des points de repère dans le ciel.

Si le récepteur connaît :
les positions de 3 satellites (leurs coordonnées dans le repère)
et les 3 distances qui le sépare des 3 satellites,

 Alors, il pourra se positionner dans le repère en 3D par trilatération

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Trilatération ?

3 distances par rapport à 3 satellites


=
3 sphères centrées sur les 3 satellites.

Position du récepteur = Intersection des 3 sphères


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Position des satellites et distance ?

Chaque satellite envoie des messages répétés à intervalle régulier :


son identifiant
ses éphémérides (informations très précises sur son orbite)
l’heure précise d’envoi du message (horloge de bord du satellite)

Pour connaître la position du satellite, le récepteur utilise les


éphémérides qui sont valables 4 heures.
Pour mesurer la distance qui le sépare du satellite, le récepteur
compare l’heure de réception et l’heure d’envoi du
message, afin de connaître la durée de trajet des signaux
Durée du trajet des signaux X vitesse de la lumière = distance satellite - récepteur

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Pourquoi un 4ème satellite ?

Heures satellites très précises et synchronisées

Heure récepteur peu précise (coût)


Délai d’horloge entre satellites et récepteur
Erreur systématique sur mesure du temps de trajet des signaux
qui se reporte sur la distance mesurée satellite–récepteur (pseudo distance)

4ème satellite  4ème pseudo-distance


Résoudre un système de 4 équations à 4 inconnues
(latitude, longitude, altitude et délai d’horloge)

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Restriction de l’accès au service

PPS (Precise Positioning System)


Émis sur les porteuses L1 et L2
Précision élevée (≃ 10 m)
Crypté et réservé aux militaires américains et à leurs alliés

SPS (Standard Positioning System)


Émis sur la porteuse L1
Accessible à tout le monde
Précision limitée volontairement (≃ 100 m)
 Disponibilité sélective activée entre juillet 1991 et mai 2000
 Depuis précision pour les civils (≃ 10 m)
 Remise en service possible (à tout moment, globalement ou localement)
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Précision et limites du signal civil

Précision (atteinte dans 95 % des cas et sans disponibilité sélective)


Précision horizontale < 13 m
Précision verticale < 22 m
Précision sur l’heure universelle UTC ≃ 40 ns

Amélioration de la précision
GPS différentiel (DGPS)

Limites du système
Ne fonctionne pas à l’intérieur des bâtiments et sous les tunnels
Fonctionne mal dans les zones urbaines denses et dans les forêts

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Liaison satellite - récepteur

Signal civil sur porteuse L1 :

Émission du satellite = 21,9 W (+13,4 dBW)

Atténuation du signal dans l’espace ≃ -185 dB

Puissance du signal reçu très faible = -160 à –153 dBW

Tous les satellites émettent sur la même fréquence

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Multiplexage CDMA

1 code par communication (1 code par satellite)

Code = séquence de bruit pseudo-aléatoire

Étalement de spectre

Résistant au brouillage volontaire (système militaire)

Résistant aux interférences

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Le code pseudo aléatoire

Code C/A
SPS
1,023 MHz
Séquence connue de 1023 bits
Durée 1 ms

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Génération du code C/A par le satellite

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Génération du signal par le satellite

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Aspect des signaux générés

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Le message de navigation

Flot continu de données à 50 bits par secondes


Heure de bord du satellite et correction horloge
Informations sur la santé du système
Éphémérides (du satellite) transmises toutes les 30 secondes
Almanach (tous les satellites) complet transmis en 12 minutes et 30 s !

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Fonctionnement d’un récepteur

Génération de code C/A identique à celui du satellite

Décalage

Comparaison

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Récepteur GPS

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Antennes

Rôle : Convertir ondes électromagnétiques


en signaux électriques
2 types d’antennes :
Antennes passives
Antennes actives

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Antennes passives

Antenne Patch
Forme plate
Métal ou céramique

Antenne Hélice et Quadri-Hélice


Forme cylindrique

 Gain faible : ≃ 3 dB

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Antennes actives

Patch et Hélice

LNA

Alimentée par le récepteur

 Gain élevé : de 16 à 30 dB

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Modules de réception GPS

≃ 4 MHz

≃ 100 MHz

≃ 1575 MHz
Étage Processeur
≃ 1472 MHz
d’entrée RF en
bande de base

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Interfaces matérielles

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Protocole NMEA 0183

National Marine Electronics Association


Protocole de transmission des données de navigation
Utilisé également par d’autres systèmes de navigation
Données transmises en série sur 8 bits (1, 1, N)
Caractères ASCII imprimables
Format identique pour toutes les trames (extraction facilitée)
Longueur des trames variables (longueur maxi = 82 caractères)

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Type de trames NMEA

Trames identifiées par 3 lettres

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Exemple de phrase NMEA

$GPGLL,4916.46,N,12311.12,W,225446,A*4F
4916.46,N : Latitude = 49°16’46 Nord

12311.12,W : Longitude =123°11’12 West

225446 : Heure = 22h54 et 46 secondes

A : Validité des données (A=OK, W=Warning)

*4F : Checksum = 0x4F

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Conclusion

GPS actuellement très utilisé :


Miniaturisation et réduction de la consommation des modules de réception
 le GPS devrait s’imposer dans nos téléphones portables
 et occuper une place de plus en plus grande dans notre vie

GPS sous contrôle américain


 de plus en plus dépendant des États-unis

En attendant, Galileo système européen de


positionnement par satellite entièrement civil qui sera
opérationnel en 2010/2011.
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