Movimiento Rotacional

• Cantidades angulares
• Naturaleza vectorial de las cantidades angulares
• Aceleración angular constante
Cantidades Angulares
En el movimiento rotacional puro, todos
los puntos del objeto se mueven en
círculos alrededor de un eje de rotación
(“O”). El radio del círculo es R. Todos los
puntos en una línea recta dibujada desde
el eje se mueven el mismo ángulo en el
mismo tiempo. El ángulo θ en radianes es
definido:

l
,
R

Donde l es la longitud de arco.

Cantidades Angulares
Ejemplo 1: Aves de presa—en
radianes.
El ojo de un ave particular puede
distinguir objetos que subtienden
un ángulo no menor de
aproximadamente 3 x 10-4 rad. (a)
¿Cuántos grados son? (b) ¿De qué
tamaño es el objeto más pequeño
que el ave puede distinguir cuando
vuela a una altura de 100 m?
Cantidades Angulares
Desplazamiento Angular:

La velocidad angular promedio es definida como el

desplazamiento angular total
dividido por el tiempo:

La velocidad angular instantánea se define como:

 ConcepTest
Una catarina hembra está situada en la orilla de una tornamesa, y una
catarina macho está a mitad del camino entre ella y el eje de rotación. La
tornamesa hace una revolución completa cada segundo. La rapidez angular
de la catarina macho es

1. la mitad de la catarina hembra.

2. la misma de la catarina hembra.
3. el doble de la catarina hembra.
4. imposible determinar.
 ConcepTest
Dos niños estan montados en un
carrusel, donde el niño 1 está a una
mayor distancia del eje de rotación que
el niño 2.
¿Cómo se comparan las rapideces
angulares w1, w2 de los dos niños?

(a) w1>w2 (b) w1=w2 (c) w1<w2

 Cantidades Angulares
La aceleración angular promedio, a, de un objeto es definida como la razón
del cambio en la rapidez angular al tiempo que le toma al objeto llevar a
cabo dicho cambio:

wf  wi w
a= =
tf  t i t

t = ti: wi t = tf: wf
Ejemplos:

1. La llanta de una bici gira a 240 rev/min. ¿Cuál es su rapidez

angular en radianes/segundo?
rev 1 min 2 rad
w = 240   = 8 rad s  25.1 rad s 
min 60 s 1 rev

2. Si la llanta frena uniformemente hasta el reposo en 5

segundos, ¿cuál es su aceleración angular?
w f  wi 0  25rad s
a= = = 5 rad s 2 
t 5 s
 Ejemplos:

Datos:

1. Rapidez angular:
240 rev/min
2. Tiempo t = 5 s

3. ¿Cuántas revoluciones hace en estos 5

segundos?
Hallar: 1
Recordemos que del movimiento lineal: x = v0t  at 2
2
1. q=?
¿Tal vez hay una expresión similar para cantidades
angulares?
1
q = w0t  a t 2
2
1
= 25 rad s  5 s    5 rad s  5 s  = 62.5 rad
2

2
q ( rev ) = 62.5 rad 
1 rev
= 10 rev 
2
 Aceleración Angular Constante
Las ecuaciones de movimiento con aceleración angular constante son de la
misma forma que las del movimiento lineal, con la sustitución de las cantidades
lineales por las angulares.

Convención de signos: Consideraremos θ, ω y α cantidades positivas

cuando ellas actúan en la dirección angular antihorario.
 Cinemática Rotacional

Si la aceleración
angular es
constante:
 Pregunta Conceptual

t1

Las aspas de un ventilador se están frenando. ¿Cuál opción describe a y w?

(a) w>0 and a>0; (b) w>0 and a<0; (c) w<0 and a>0; (d) w<0 and a<0.

February 18, 2011 Physics 114A - Lecture 23 13/30

 Ejemplo: Desaceleración de Aspas

Conforme el viento se calma, las aspas de un

generador que estaban rotando a ω = 2.1 rad/s
comienzan a detenerse con una aceleración
angular constante de α = -0.45 rad/s2.
¿cuánto le toman a las aspas detenerse
completamente?

w
a av =
t
w w f  wi (0)  (2.1 rad/s)
t = = = = 4.7 s
a av a (0.45 rad/s )
2
 Ejemplo: Un Cigüeñal Rotando

El tacómetro de un carro indica la rapidez

angular ω del cigüeñal del motor en rpm. El motor de un
auto que se detiene en un semáforo marcha a 500 rpm.
Cuando se enciende la luz verde, la rapidez angular del
cigüeñal aumenta a una tasa constante de 2,500 rpm en un
intervalo de tiempo de 3.0 s.
¿Cuántas revoluciones realiza el cigüeñal en este intervalo
de tiempo?

wi = 500 rpm  (2 rad/rev)/(60 s/min)=52.4 rad/s w f = 2500 rpm = 5wi = 262.0 rad/s

w f  wi (262.0 rad/s  52.4 rad/s)

a= = = 69.9 rad/s2
t (3.0 s)
q = wi t  12 a  t 
2

= (52.4 rad/s)(3.0 s)  12 (69.9 rad/s2 )  3.0 s  = 472 rad = 75 rev

2
 Relación entre Cantidades Angulares y
Lineales
►Desplazamientos s
q =
r

►Rapideces  q 1 s
=
t r t
o
1
w= v
r
►Aceleraciones
a = ar
 Relación entre Cantidades Angulares y
lineales
►Desplazamientos ►Todo punto sobre el
s = qr objeto que gira tiene el
►Rapideces mismo movimiento
v = wr angular
►Todo punto sobre el
►Aceleraciones
objeto que gira no tiene
a = ar el mismo movimiento
lineal
 Cantidades Angulares
Todo punto de un cuerpo en rotación tiene una velocidad angular
ω y una velocidad lineal v.
Y están relacionadas por:
 Cantidades Angulares
Ejemplo Conceptual: Es más rápido un león que un caballo?
En un carrusel, un niño se sienta sobre un caballo cerca del borde y otro
niño se sienta sobre un león a la mitad desde el centro. (a) ¿Cuál niño tiene
la mayor velocidad lineal? (b) ¿Cuál niño tiene la mayor velocidad angular?
Cantidades Angulares

Objetos lejos del eje de

rotación se mueven más
rápido.
La velocidad puede cambiar de dos formas:
Pueden cambiar tanto la Magnitud como la Dirección.

v1 v

v2
v2

v
r v
v1
v2 v1

La aceleración tiene la misma dirección que Δv.

 Aceleración Centrípeta
► Un objeto moviéndose en un
círculo, aunque tenga rapidez
constante, tiene una aceleración
(ya que la velocidad cambia de
dirección)
► Esta aceleración se llama
centrípeta (“buscando el
centro”).
► La aceleración esta dirigida hacia
el centro de la trayectoria
circular
Aceleración Centrípeta y Velocidad
Angular

► La velocidad angular y la
velocidad lineal están
relacionadas (v = ωr)
► La aceleración centrípeta
también puede relacionarse con
¡Triángulos
la velocidad lineal Semejantes!

v s v
=  v = s, but
v r r
v v s
a=  a=
t r t v2
Así: aC = o aC = w 2 r
r
 Cantidades Angulares
Si la velocidad angular de un objeto
girando cambia, tiene aceleración
tangencial:
v w
atan = =R = Ra
t t

Aún si la velocidad angular es constante, cada punto del

objeto tiene una aceleración centrípeta:
 Aceleración Total
► ¿Qué pasa si la velocidad lineal
también cambia?
► Dos componentes de la
aceleración:
– la componente centrípeta de la
aceleración es debida al cambio de
dirección
– la componente tangencial de la
aceleración es debida al cambio de la
rapidez
slowing-down car

► La aceleración total se halla con

estas componentes: a = a a
2
t
2
C
 La Centrífuga
El peso aparente de un objeto
puede incrementarse apreciablemente
usando el movimiento circular.
Una centrifuga es un dispositivo de
laboratorio usando en química,
bilogía, y medicina para aumentar la
tasa de sedimentación y separación de
una muestra manteniéndola a una
gran aceleración centrípeta.
Aceleraciones del orden de 10,000 g
pueden lograrse. Esto da a una
muestra de 12 g un peso aparente de
alrededor de 1130 N = 250 lb.

April 28, 2009 Physics 114B - Lecture 16 26/30

 Ejemplo: Big Gees
Una centrífuga rota a una tasa tal que el fondo del
tubo de prueba viaja a una rapidez de 89.3 m/s. El
fondo del tubo de prueba está a 8.50 cm del eje de
rotación.
¿Cuál es la aceleración centrípeta ac en el fondo del
tubo de prueba en m/s y en g (donde 1 g = 9.8 m/s2)?

v 2 (89.3 m/s)2
ac = = = 93,800 m/s = 9,560 g
2

r (0.0850 m)
En el fondo de la oscilación, el péndulo no acelera ni desacelera. ¿En
que dirección está apuntando la aceleración?

A)

B)

C)

D)

E) La aceleración es
v cero.
 Cantidades Angulares
Aquí está la correspondencia entre cantidades lineales y
angulares:
Aceleración centrípeta
Cantidades Angulares
Ejemplo: Velocidades angular y lineal y
aceleraciones.
Un carrusel está inicialmente en reposo. En t = 0 se
la da una aceleración constante α = 0.060 rad/s2, que
incrementa su velocidad angular durante 8.0 s. En t =
8.0 s, determina la magnitud de las siguientes
cantidades: (a) la velocidad angular del carrusel; (b)
la velocidad lineal de una niña localizada a 2.5 m del
centro; (c) la aceleración tangencial (lineal) de la
niña; (d) la aceleración centrípeta de la niña; y (e) la
aceleración total de la niña.
 Cantides Angulares
La frecuencia es el número completo de revoluciones por segundo:

La frecuencia es medida en hertz:

El periodo es el tiempo que le toma a una revolución:

Naturaleza Vectorial de las Cantidades Angulares
El vector de velocidad angular apunta a lo largo del eje de rotación, con la
dirección dada por la regla de la mano derecha. Si la dirección del eje de
rotación no cambia, el vector de aceleración angular también apunta en la
misma dirección.
 Cantidades Angulares
Ejemplo: Disco duro.
El plato de un disco duro gira a 7200 rpm (rpm = revoluciones por minuto =
rev/min). (a) ¿Cuál es la velocidad angular (rad/s) del plato? (b) Si la cabeza
lectora del disco está ubicada a 3.00 cm del eje de rotación, ¿cuál es la
rapidez lineal del punto sobre el plato justo debajo de ella? (c) Si un sólo bit
requiere 0.50 μm de longitud a lo largo de la dirección del movimiento,
¿Cuántos bits por segundo puede la cabeza escribir cuando está a 3.00 cm
del eje?
 Cantidades Angulares
Ejemplo: Merry-go-round.
El pequeño Juan está en el parque de juegos. A Juan realmente le gusta el
merry-go-round. Juan le pregunta a su hermano si empuja el merry-go-round.
a) Si el hermano de Juan empuja el merry-go-round desde el reposo hasta
una rapidez de 50 rad/s en ocho segundos, ¿cuál es la aceleración angular? b)
Si Juan sale volando del merry-go-round de 6 m de diámetro mientras va a 50
rad/s, ¿con qué rapidez sale Juan del merry-go-round? c) ¿Deberá Juan hacer
cargos criminales?
 Cantidades Angulares
Ejemplo: Ventilador.

Un ventilador puede acelerar a 23 rad/s2. ¿Cuánto tiempo le toma en

cambiar la velocidad angular de 45 rad/s hasta 120 rad/s?