ECE

Engr. Marcelo V. Rivera

-“integral transform”
If 𝑓(𝑡) is a function defined for all t ≥ 0, its Laplace transform
is the integral of 𝑓(𝑡) times 𝑒 −𝑠𝑡 from t = 0 to ∞. It takes a
function of a positive real variable t (often time) to a function
of a complex variable s (frequency).
∞
𝑭 𝒔 = 𝓛 𝒇 = න 𝒆−𝒔𝒕 𝒇 𝒕 𝒅𝒕
𝟎
where: 𝑒 −𝑠𝑡 - kernel of transformation
𝒇 𝒕 = 𝓛−𝟏 𝑭
Let 𝑓 𝑡 = 1 when 𝑡 ≥ 0. Find 𝐹(𝑠).
1
𝑠
Let 𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 when 𝑡 ≥ 0, where 𝑎 is a constant. Find ℒ(𝑓).
 1
𝑠−𝑎
The Laplace transform is a linear operation; that is, for any
functions f(t) and g(t) whose transforms exist and any constants
a and b the transform of af(t) + bg(t) exists, and

𝓛 𝒂𝒇 𝒕 + 𝒃𝒈(𝒕) = 𝒂𝓛 𝒇 𝒕 + 𝒃𝓛 𝒈(𝒕)
Find the transforms of cosh 𝑎𝑡 and sinh 𝑎𝑡.
 𝑠 𝑎
and 2 2
𝑠 2 −𝑎2 𝑠 −𝑎
 𝒇 𝒕 𝓛(𝒇) 𝒇 𝒕 𝓛(𝒇)
𝒇 𝒕 𝓛(𝒇)
1) 1 1Τ𝑠1Τ𝑠 7) cos 𝜔𝑡 𝑠
1) 1
2 𝑠2 + 𝜔2
2)
2) 𝑡 𝑡 1
1Τ𝑠 2 Τ 𝑠 8) s𝑖𝑛 𝜔𝑡 𝜔
3) 𝑡2 2!Τ𝑠 3 𝑠2 + 𝜔2
3) 𝑛 𝑡2 2!Τ𝑠 3𝑛! 9) cosh 𝑎𝑡 𝑠
4) 𝑡 𝑛 = 0,1, … 𝑠 2 − 𝑎2
𝑠 𝑛+1
4) 𝑎𝑡 𝑛 𝑛 = 0,1, … 𝑛! Γ(𝑎+1) 10) sinh 𝑎𝑡 𝑎
5) 𝑡 𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑒 𝑠 2 − 𝑎2
𝑠 𝑛+1 𝑠 𝑎+1
1 𝑠−𝑎
5) 𝑒 𝑎𝑡
6) 𝑡𝑎 𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑒 Γ(𝑎 + 1) 11) 𝑒 𝑎𝑡 cos 𝜔𝑡
𝑠−𝑎 (𝑠 − 𝑎)2 +𝜔 2
𝑠 𝑎+1 𝑠
7)
6) cos 𝜔𝑡𝑒 𝑎𝑡 1 𝑠 2 +𝜔212) 𝑒 𝑎𝑡 sin 𝜔𝑡 𝜔
𝑠−𝑎 (𝑠 − 𝑎)2 +𝜔 2
 𝓛 𝒆𝒂𝒕 𝒇 𝒕 =𝑭 𝒔−𝒂

𝒆𝒂𝒕 𝒇 𝒕 = 𝓛−𝟏 𝑭 𝒔 − 𝒂
Find the laplace transforms of eat cos 𝑤𝑡 and eat sin 𝑤𝑡.
 𝑎𝑡
𝑠−𝑎
ℒ 𝑒 cos 𝑤𝑡 =
(𝑠 − 𝑎)2 +𝑤 2
𝑎𝑡
𝑤
ℒ 𝑒 sin 𝑤𝑡 =
(𝑠 − 𝑎)2 +𝑤 2
 −1
3 𝑠 + 1 − 140
ℒ
𝑠 + 1 2 + 400
𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑡 3 cos 20𝑡 − 7 sin 20𝑡
Find the laplace.
1) 𝑡 2 − 2𝑡 9) 𝑒 3𝑎−2𝑏𝑡
2) 𝑡 2 − 3 2 10) −8 sin 0.2𝑡
3) cos 2𝜋𝑡 11) sin 𝑡 cos 𝑡
4) sin2 4𝑡 12) 𝑡 + 1 3
5) 𝑒 2𝑡 cosh 𝑡
6) 𝑒 −𝑡 sinh 5𝑡
7) cos 𝑤𝑡 + 𝜃
1
8) sin 3𝑡 −
2
 2 2 s cos 𝜃−𝑤 sin 𝜃
1) 3 − 2 7)
𝑠 𝑠 𝑠 21+𝑤 2 1
24 12 9 3 cos −𝑠 sin
2 2
2) 5 − 3 + 8) 2 +9
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
s 𝑒 3𝑎
3) 2 2 9)
𝑠 +4𝜋 𝑠+2𝑏
32 −1.6
4) 2 10) 2
𝑠 𝑠 +64 𝑠 +0.04
s−2 1
5) 11) 2
𝑠−2 2 −1 𝑠 +4
5 6 6 3 1
6) 12) 4 + 3 + +
𝑠+1 2 −25 𝑠 𝑠 𝑠2 𝑠
Find the inverse laplace. (L, n, k, a, b are constants.)
4𝑠−3𝜋 20 1 1
1) 2 2 6) 11) 2 −
𝑠 +𝜋 𝑠−1 𝑠+4 𝑠 +5 𝑠+5
2𝑠+16 8
2) 2 7) 2
𝑠 −16 𝑠 +4𝑠
𝑠 4 −3𝑠 2 +12 𝑘+1 2
3) 8) σ4𝑘=1
𝑠5 𝑠+𝑘 2
10 1
4) 9)
2𝑠+ 2 𝑠− 3 𝑠+ 5
𝑛𝜋𝐿 18𝑠−12
5) 2 2 2 2 10) 2
𝐿 𝑠 +𝑛 𝜋 9𝑠 −1
 𝑒 3𝑡 −𝑒 − 5𝑡
1) 4 cos 𝜋𝑡 − 3 sin 𝜋𝑡 9) 3+ 5
1 1
2)3𝑒 4𝑡 − 𝑒 −4𝑡 10) 2 cosh 3 𝑡 − 4 sinh 3 𝑡
3 2 1 4 1
3)1 − 𝑡 + 𝑡 11) 5 sin 5𝑡 − 𝑒 −5𝑡
2𝑡 2
−
4) 5𝑒 2
𝑛𝜋𝑡
5) sin
𝐿
6) 4 𝑒 𝑡 − 𝑒 −4𝑡
7) 2 − 2𝑒 −4𝑡
8) 4𝑒 −𝑡 + 9𝑒 −4𝑡 + 16𝑒 −9𝑡 + 25𝑒 −16𝑡
Find the laplace and inverse laplace.
8
1) 3.8𝑡𝑒 2.4𝑡 8) 3
𝑠+ 2
𝑠−6
2) −3𝑡 4 𝑒 −0.5𝑡 9)
𝑠−1 2 +4
15
3) 5𝑒 −𝑎𝑡 sin 𝑤𝑡 10) 2
𝑠 +4𝑠+29
4𝑠−2
4) 𝑒 −3𝑡 cos 𝜋𝑡 11) 2
𝑠 −6𝑠+18
𝜋
5) 𝑒 −𝑘𝑡 acos 𝑡 + 𝑏 sin 𝑡 12) 2
𝑠 +10𝜋𝑠+24𝜋2
7 2𝑠−56
6) 13) 2
𝑠−1 3 𝑠 −4𝑠−12
𝜋
7)
𝑠+𝜋 2
 3.8
1) 8) 2𝑡 2 𝑒 −𝑡 2
𝑠−2.4 2
72 𝑡 5
2) −
𝑠+0.5 5
9) 𝑒 cos 2𝑡 − sin 2𝑡
2
5𝑤
3) 𝑠+𝑎 2 +𝑤 2
10) 3𝑒 −2𝑡 sin 5𝑡
𝑠+3 10
4) 𝑠+3 2 +𝜋2
11) 𝑒 3𝑡 4 cos 3𝑡 + sin 3𝑡
3
𝑎 𝑠+𝑘 +𝑏
5) 𝑠+𝑘 2 +1
12) 𝑒 −5𝜋𝑡 sinh 𝜋𝑡
2 𝑡 11 6𝑡 15 −2𝑡
6) 3.5𝑡 𝑒 13) − 𝑒
2
+
2
𝑒
7) 𝜋𝑡𝑒 −𝜋𝑡