METODOS DE ARRANQUE

PARA
MOTORES DE INDUCCION
 MÉTODOS DE ARRANQUE

Los motores trifásicos de inducción con rotor de jaula se

deberán conectar directamente, siempre que sea posible.
El arranque en motores de inducción se debe realizar de
tal manera que no provoque perturbaciones en la red
(caídas de tensión) que hagan funcionar mal a otros
equipos conectados al mismo alimentador.
Para no provocar caídas de tensión excesivas se debe
limitar la corriente de arranque, pero cuidando que no se
afecte al arranque del motor.
 METODOS DE ARRANQUE
METODOS POR REDUCCION DE FLUJO
Estos métodos logran la reducción de la corriente de arranque en base a la
disminución de la tensión y por lo tanto afectan el par

ARRANQUE CON IMPEDANCIAS:

Se insertan impedancias en serie en las líneas del motor.

AUTOTRANSFORMADOR:
o transformador para reducir la tensión aplicada al motor.

ESTRELLA -TRIANGULO:
En motores diseñados para operar en DELTA se puede arrancar con los
bobinados conectados en ESTRELLA y luego conmutar a DELTA. Esto hace
que en el arranque la tensión aplicada es la de fase

ARRANCADORES SUAVES:
Logran la reducción de tensión mediante el “recorte” de los semiciclos
mediante dispositivos semiconductores de potencia.
 METODOS DE ARRANQUE
METODOS SIN REDUCCION DE FLUJO
Estos métodos logran la reducción de la corriente de arranque sin afectar
sustancialmente la prestación de par

MOTORES DE ROTOR DEVANADO:

En el arranque se aumenta la resistencia del rotor por medio de resistencias
externas en serie con el rotor.

ARRANQUE CON INVERSORES:

En aquellos casos que se requiere un accionamiento de velocidad variable
y el mismo se implementa mediante la variación de la frecuencia, el motor
se puede arrancar a prácticamente a corriente y par nominal

MOTORES TIPO DOBLE JAULA DE ARDILLA:

Se basan en el efecto pelicular que tiene lugar en las barras del rotor al
cambiar la frecuencia de 50 Hz en el arranque a 1 o 2 Hz en régimen normal
CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR DE INDUCCIÓN
Rs jXs jXr

4f
Rr/s Ns 
VLN jXm
P
Ns  N m
CIRCUITO EQUIVALENTE POR s
FASE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN Ns

Rs ES LA RESISTENCIA DE LA BOBINA DEL ESTATOR

Xs ES LA REACTANCIA DE DISPERSIÓN DE LA BOBINA DEL ESTATOR
Rr ES LA RESISTENCIA DEL BOBINADO DEL ROTOR REFERIDA AL
ESTATOR
Xr ES LA REACTANCIA DE DISPERSION DEL BOBINADO DEL ROTOR
REFERIDA AL ESTATOR
XM ES LA REACTANCIA DE MAGNETIZACIÓN DEL MOTOR
El circuito equivalente
Rs jXs jXr Rr
se puede desglosar
para separar la
potencia en el rotor en VLN Is Ir
Rr(1-s)/s
Im jXm
dos partes: las
pérdidas de cobre en CIRCUITO EQUIVALENTE POR
el rotor y la potencia FASE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
convertida de eléctrica
a mecánica.
Psu =3 Rs I12 = Pérdidas de cobre en el estator
Pru=3 Rr Ir2 = Pérdidas de cobre en el rotor
Pd =3 Rr (1-s)/s Ir2 = Potencia convertida ( eléctrica a
mecánica)
(1  s) 2
Psalida  3R r I r  Pperdrotacionales
s
Pg =3 Rr /s Ir2 Potencia que cruza del estator al rotor
Pentrada = 3 VLN Is Cos <VnlIs
h Eficiencia Psalida/Pentrada
La impedancia del motor se puede obtener de:
Rr
(  jX r )(jX m )
Z m  R s  jX s  s Para cualquier s
Rr
 jX r  jX m
s
(R r  jX r )(jX m )
Zmarr  R s  jX s  Para arranque s  1
R r  jX r  jX m
VLN VLN
Is  I sarr 
Zm Z marr
Una vez calculada la potencia convertida se puede calcular el
par interno

Pd Pg
Td  Par interno  
N m Ns
También se puede calcular el par de salida

Psalida
Tsalida 
Nm
Si este proceso se realiza en forma repetitiva para diferentes valores
de Nm se pueden obtener características de corriente de estator (Is)
y Par interno contra velocidad
 Par interno de Motor a tensión nominal
Par a tensión nominal
T/Tnominal 5
4 Zona de
3 operación
2 como de
1 GeneradorWrotor/Ws
0
-1.0 -0.5 -1 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
-2
Zona de -3 Zona de
Frenado -4 operación
-5 como Motor
-6
-7

Se han normalizado tanto el par como la velocidad

 Corriente normalizada del Motor
Corriente del estator a tensión nominal

9
Is/Inominal
8

7
6
5

4
3
2

1 Wrotor/Ws

0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Si no se conocen los parámetros del circuito
equivalente se puede determinar la impedancia del
motor en el arranque con la letra de código y el factor
de potencia en el arranque. La letra de código indica
los KVA de rotor bloqueado por caballo de salida.

KVA de rotor bloqueado = Rango de tabla * HP de motor

KVA de rotor bloqueado

I arranqueaVN  I nominal
KVA nominales
VN LN
Zmarr  ; marr  Cos f.p. arr-1

IarranqueaVN
LETRA DE RANGO DE: KVA DE
CODIGO ROTOR BLOQUEADO
POR HP
A 0.00 A 3,14
B 3.15 A 3.54
C 3.55 A 3.99
D 4.00 A 4.49
E 4.50 A 4.99
F 5.00 A 5.59
G 5.60 A 6.29
H 6.30 A 7.09
J 7.10 A 7.99
K 8.00 A 8.99
LETRA DE RANGO DE: KVA DE
CODIGO ROTOR BLOQUEADO
POR HP
L 9.00 A 9.99
M 10.00 A 11.19
N 11.20 A 12.49
P 12.5 A 13.99
R 14.0 A 15.99
S 16.0 A 17.99
T 18.0 A 19.99
U 20.00 A 22.39
V 22.4 Y MAYOR
 ARRANQUE CON IMPEDANCIA EN SERIE

Z
S
L1 R T1
Z
S T2 INDUCTION
L2 R MOTOR

Z
S T3
L3
R

a) Se inicia el arranque cerrando los contactos S

b) Después de un cierto tiempo se cierran los contactos R
c) Luego se abren los contactos S
Si el motor se conecta directamente a tensión nominal:

ISARRVN
VN LN
ISARRVN =
VNLN Zmarr Zmarr

Si se conecta el motor con impedancia en serie:

ISARRZE

Ze
VN LN
ISARRZE =
VNLN Zmarr
Zmarr  Z e
Se puede usar una impedancia externa, tanto usando
resistencia como reactancia. Dependiendo de las
características del alimentador puede convenir mas usar
una que la otra.

La impedancia del motor en el arranque se puede separar

en parte real y parte reactiva.
Rmarr = Zmarr f.p.arr Xmarr = Zmarr * Sen (Cos-1 f.p.arr )

VN LN
Ztotal   Ze  Zmarr
Iarranque deseada

Z total  (R e  R marr )  (X e  X marr )

2 2
Si se desea agregar REACTANCIA en serie (Re=0)

Xe  Z 2
total R 2
marr  X marr

Si se desea agregar RESISTENCIA en serie (Xe=0)

Re  Z 2
total X 2
marr  R marr
 Corriente de Motor con Impedancia serie con
estator
Corriente a tensión nominal Corriente con Re Corriente con Xe

Is/Inominal 9
8
7
6
5
4
3
2
1 Wrotor/Ws
0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

LOS VALORES DE RE Y XE SE SELECCIONARON PARA

REDUCIR LA CORRIENTE DE ARRANQUE A LA MITAD
 Par de Motor con Impedancia serie con estator

Par a tensión nominal Par con Re Par con Xe

5
4
3
2
1
0
-1
-1.0 -0.5 -20.0 0.5 1.0 1.5 2.0
-3
T/Tnominal -4
-5
-6
-7
-8
-9
-10 Wrotor/Ws
-11
-12
-13
-14

Con impedancia en serie si la corriente de arranque se

reduce a la mitad el par de arranque se reduce a una cuarta
parte.
 Caída de voltaje en alimentadores

La caída de tensión en alimentadores depende de la impedancia

del alimentador y de la corriente que circula por el mismo.
A bajas tensiones el efecto resistivo es importante.
A tensiones altas predomina el efecto inductivo.

DV= Z I = (r + j x) (Iw +Ivar)

donde:
Iw es la parte de la corriente que suministra potencia promedio
Ivar es la parte de la corriente correspondiente a la potencia
reactiva.
 Caso de alimentador resistivo
Iw
Vs
Ivar
VL

r Iw
En este caso la corriente Iw provoca
una caída en fase con el voltaje de la
DV
r Ivar fuente, y la corriente Ivar no altera
significativamente la magnitud del
voltaje en la carga, solo altera su ángulo
de fase.
 Caso de alimentador inductivo
Iw

Ivar
Vs
jx Iw
DV
DV
VL
jx Ivar En este caso lo corriente Ivar produce la
caída que se resta en fase con el voltaje de la
fuente y la corriente Iw no modifica en forma
predominante la magnitud de voltaje de la
carga, solo cambia el defasamiento.
 ARRANQUE CON AUTO-TRANSFORMADOR

R
L1 80%
65% T1
R 50% S
T2 INDUCTION
L2 MOTOR
S
50%
S S
65%
80% T3
L3
R

Se inicia el arranque cerrando los contactos S, y

después de un atraso de tiempo se ABREN los
contactos S y luego se CIERRAN los contactos R
(Transición en circuito abierto)
La corriente en el motor se reduce en la misma
proporción que se reduce la tensión (a)

IAARRVR IMARRVR aVN LN

1:a IM ARRVR =
+ Zmarr
2
V NLN
+ a VN LN
aV NLN Zmarr IA ARRVR =
-
-
Zmarr

La corriente en el alimentador se reduce en

proporción al cuadrado de la reducción del
voltaje (a2)
 Corriente de Motor a diferentes tensiones
Corriente a tensión nominal Corriente a mitad de tensión nominal

Is/Inominal 9
8
7

6
5
4
3

2
1 Wrotor/Ws

0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
 Par de Motor a diferentes tensiones
Par a tensión nominal Par a mitad de tensión

T/Tnominal 5
4
3
2
1 Wrotor/Ws
0
-1.0 -0.5 -1 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
-2
-3
-4
-5
-6
-7

Con auto-transformador si la corriente en el alimentador se reduce a

la mitad, el par de arranque también se reduce a la mitad.
ARRANQUE EN ESTRELLA Y OPERACIÓN EN DELTA

3 I BARR
A

IBARR
ZD I BARR
VLL ZD ZD
3
ZD ZD
C
ZD

ARRANQUE EN DELTA ARRANQUE EN ESTRELLA

 ig1
I1
SCR1
Isa A a
Ia
VsA = Vm Sin w t SCR4
I4 T1
ig4
ig3
I3

N Isb B
SCR3
b T2 MOTOR DE
Ib INDUCCIÓN
VsB = Vm Sin (w t-120°) SCR6
I6
ig6
ig5
I5 T3
Isc C SCR5
c
Ic
VsC = Vm Sin (w t+120°) SCR2
I2
ig2

SOFT START PARA MOTORES DE INDUCCION

 ig1
I1
SCR1
Isa A a
Ia
VsA = Vm Sin w t SCR4
I4 T1
ig4
ig3
I3

N Isb B
SCR3
b T2 MOTOR DE
Ib INDUCCIÓN
VsB = Vm Sin (w t-120°) SCR6
I6
ig6
ig5
I5 T3
Isc C SCR5
c
Ic
VsC = Vm Sin (w t+120°) SCR2
I2
ig2

Con este controlador se puede controlar el voltaje RMS

que se aplica al motor y con ello la velocidad de
operación. El inconveniente de este esquema es que
además del incremento de pérdidas por operar a mas
alto deslizamiento, se tienen también pérdidas por las
corrientes armónicas producidas.
ARRANQUE CON RESISTENCIA EXTERNA EN ROTOR EN
MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO

L1 T1
M R1 2A 1A
T2
L2 R2
M
2A 1A
T3 R3
L3
M
SE INICIA EL ARRANQUE CERRANDO LOS
CONTACTOS M, EL MOTOR INICIA SU ARRANQUE CON
TODAS LAS RESISTENCIAS EN SERIE CON EL ROTOR,
DESPUES DE UN TIEMPO SE CIERRAN LOS
CONTACTOS 1A QUE PONEN EN CORTO PARTE DE
LAS RESISTENCIAS Y POSTERIORMENTE SE CIERRA
EL CONTACTO 2A QUE PONE EN CORTO TODAS LAS
RESISTENCIAS DEL ROTOR
ARRANQUE CON RESISTENCIA EXTERNA EN ROTOR
Corriente de Motor con resistencias externas en
serie con rotor
Corriente con Rrotorext=0 Corriente con Rrotorext=2 Rr
Corriente con Rrotorext=5
9 Rr
Is/Inominal
8
7
6
5
4
3
2
1 Wrotor/Ws
0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

Los puntos de las características de corriente y par se

mueven a la izquierda. Un punto que ocurría con un
deslizamiento S1, al triplicar la resistencia ahora se obtiene
con un deslizamiento de 3 S1
 Par de Motor con resistencias en serie con rotor
Par con Rrotorext=0 Par con Rrotorext=2 Rr
Par con Rrotorext=5 Rr
5
4
3
2
1
0
T/Tnominal -1.0 -0.5 -1 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
-2
-3
-4
Wrotor/Ws
-5
-6
-7

Los puntos de las características par se mueven a la

izquierda. Un punto que ocurría con un deslizamiento S1, al
triplicar la resistencia ahora se obtiene con un
deslizamiento de 3 S1
Curvas características del par resistente
Para comprobar los procesos de arranque y de frenado, y para seleccionar la velocidad
del motor a utilizar, se necesita conocer la curva del par resistente de la máquina
accionada (par de carga), en función de la velocidad de rotación. Las formas básicas
representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura izquierda. En la
figura derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria.
 Curvas características del par resistente
1. Par resistente prácticamente constante
potencia proporcional a la velocidad de rotación
Se establece normalmente, en mecanismos elevadores, bombas y compresores de
émbolo que impulsen venciendo una presión constante, laminadores, cintas
transportadoras, molinos sin efecto ventilador, máquinas herramientas con fuerza de
corte constante.

2. Par resistente proporcional a la velocidad de rotación

potencia proporcional al cuadrado de la velocidad.

3. Par resistente proporcional al cuadrado de la velocidad de rotación

potencia con el cubo de la velocidad de rotación.
Rige normalmente para bombas centrífugas, ventiladores y soplantes centrífugos,
máquinas de émbolo que alimenten una red de tuberías abiertas.

4. Par resistente proporcional a la inversa de la velocidad de rotación

potencia constante
Solamente se considerará este caso para procesos de regulación, presentándose en
los tornos y máquinas herramientas similares, máquinas bobinadoras y
descortezadoras.
Caratteristiche delle coppie del motore con rotore a doppia gabbia, in funzione dello
scorrimento