MOVIMIENTO ARMONICO

SIMPLE
 En 1610 Galileo descubrió las cuatro lunas de
Júpiter. Cada luna parecía moverse para delante y
para detrás en lo que llamaríamos un movimiento
armónico. Lo que realmente estaba viendo Galileo
era un movimiento circular descrito por cada luna,
pero lo estaba observando de perfil. Podemos
utilizar lo que Galileo experimentaba para describir
algunas propiedades del movimiento armónico
simple utilizando un paralelismo con el movimiento
circular uniforme
MOVIMIENTO PERIÓDICO:
Este tipo de movimiento se lo
considera periódico ya que un
cuerpo se mueve de un lado a
otro en una trayectoria fija,
regresando a cada posición y
velocidad después de un
intervalo de tiempo.

Ejemplos:
• El trampolín después de que un
clavadista de un salto
• El movimiento planetario
MOVIMIENTO OSCILATORIO O VIBRATORIO:
Este tipo de movimiento llamado también de vaivén, se
da cuando el desplazamiento que realiza la partícula va
de un lado hacia el otro de un punto llamado “punto de
equilibrio o posición de equilibrio estable ”, se tiene 2
tipos de movimientos vibratorios como son el
amortiguado y el forzado.
(Consultar estos tipos en el libro Física Vectorial 2- Vallejo Zambrano)

Ejemplos:
• El movimiento realizado por un péndulo al ser separado de
su posición de equilibrio
• Balancín de un reloj
• resorte en espiral
• una cuerda de guitarra
 m.a.s.
EQUILIBRIO ESTÁTICO

Un cuerpo está en equilibrio estático si no se

desplaza ni gira, es decir, si no se mueve.

En una posición de equilibrio estático pueden darse tres situaciones distintas.

Equilibrio estable Equilibrio inestable Equilibrio indiferente

Si se separa ligeramente la Si se separa ligeramente la Si se aparta ligeramente la

bola del punto de equilibrio, bola del punto de equilibrio, bola del punto de equilibrio,
aparecerán fuerzas que aparecerán fuerzas que la misma permanece en
tenderán a hacerla regresar a tenderán a alejarla de su equilibrio en la nueva
su punto original de punto original de estabilidad. posición.
estabilidad.
 m.a.s.
EQUILIBRIO ESTABLE
Frente a la perturbación de un cuerpo en equilibrio estable, la naturaleza
responde con un movimiento que tiende a que el cuerpo vuelva a
recuperar su posición de equilibrio. Este movimiento en su versión más
sencilla se denomina “movimiento armónico simple” (m.a.s.).

Este tipo de movimientos se da continuamente en la naturaleza (movimiento

de un resorte, el péndulo, movimiento de los átomos en la materia, etc.) y no
solamente con cuerpos materiales sino también con valores de magnitudes (la
presión del aire da lugar al sonido, los campos electromagnéticos dan lugar a
la luz, etc.). Por ello es importante su estudio.

animación animación
Movimiento armónico simple
 m.a.s.
ALGUNAS DEFINICIONES PREVIAS

Un movimiento se llama periódico cuando a intervalos

Mov. Circular uniforme
iguales de tiempo se repiten los valores de las magnitudes Mov. Tierra en torno al Sol
que lo caracterizan.

Las dos magnitudes características de los movimientos

periódicos son: el período y la frecuencia.

El período, T, es el tiempo empleado en realizar una vuelta

completa o ciclo, es decir el que transcurre hasta que se
repite el movimiento. Se mide en segundos (s).

La frecuencia, n o f, es el número de vueltas o ciclos

realizados en la unidad de tiempo. Se mide en ciclos s , T=1año=3.1536.000s
hertzios (Hz) o s-1. f=1vuelta/año=0’00000003Hz
w= 2p/3156000 rad/s
La frecuencia angular, w, es el número de radianes que
recorre en la unidad de tiempo. Se mide en radianes s .

1 2p
De las definiciones se deduce : T w  2p f 
f T
 m.a.s.
ALGUNAS DEFINICIONES PREVIAS

Un movimiento periódico es oscilatorio si la trayectoria se

Mov. de un péndulo
recorre en ambas direcciones.

La posición de un cuerpo en una oscilación viene definida por

la distancia a la que se encuentra el cuerpo que oscila de la
posición de equilibrio. Esta posición se define por la
elongación.

La elongación, x, es la distancia que, en un instante dado,

separa el cuerpo que oscila de la posición de equilibrio. Se
mide en metros (m).

La amplitud, A, es la elongación máxima. Se mide en metros A

(m).
Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su trayectoria tiene
su origen en el centro de la misma, de manera que las
amplitudes a ambos lados del origen son iguales

Mov. de un diapasón
Mov. de un resorte
Mov. cuerdas de guitarra
 m.a.s.
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (mas)
Un cuerpo sujeto a un resorte que se ha desplazado de su posición de equilibrio, en
ausencia de rozamientos, realiza un “movimiento armónico simple”.

𝑘 = 𝑤 2𝑚

𝑘
𝑤=
𝑚

Un “movimiento armónico simple”, (m.a.s.), es un movimiento rectilíneo de

aceleración variable producido por una fuerza proporcional al desplazamiento,
pero de sentido contrario:
F  kx
Un cuerpo que describe un m.a.s. se denomina oscilador armónico.
 m.a.s.
MAGNITUDES DEL mas

OX
-A O A

OX.- Eje sobre el que se produce el movimiento.

O.- Posición de equilibrio. Todas las distancias se miden a partir de dicho punto.
A.- Amplitud. Máximo valor que alcanza x. Tiene el mismo valor a ambos lados.
x.- Elongación. Posición en la que está el cuerpo en un instante t, respecto a O.
T.- Período. Es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una oscilación completa.
f.- Frecuencia. Es el número de oscilaciones que realiza en la unidad de tiempo.
w.- Frecuencia angular o pulsación
2p 1
w T
T f
 m.a.s.
ECUACIÓN DEL MAS
ELONGACION

De lo anterior podemos deducir que la ecuación que representa un movimiento

armónico simple es:

x  Asen(wt  0 ) o x  A cos(wt  0 )

Donde:
x.- Elongación. Posición en la que está el cuerpo en un instante t, respecto a O (m).
A.- Amplitud. Máximo valor que alcanza x. Tiene el mismo valor a ambos lados (m).
w.- Frecuencia angular o pulsación (rad/s).
t.- Tiempo en el que queremos calcular x (s).
0.- Fase inicial o desfase. Se calcula a partir de las condiciones iniciales (rad).
(wt+ 0).- Fase(rad).
ELONGACIÓN EN EL M.A.S. – sentido antihorario

𝑟= A 𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝜑 =
𝐴

𝜃 𝜃+𝜑
𝜑 𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + 𝜑)

ELONGACIÓN EN EL M.A.S.
𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (𝑤𝑡 + 𝜑)

MAXIMA ELONGACIÓN EN EL M.A.S.

𝐏. 𝐄. 𝑥
𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝐴

Nota: el punto de referencia los extremos

 m.a.s.
VELOCIDAD EN EL MAS
En un m.a.s. la velocidad varía en función de la posición, siendo nula en los
extremos y máxima en el centro de la trayectoria.
Para cualquier movimiento la ecuación de la velocidad en cada instante se obtiene
derivando la ecuación de la posición con relación al tiempo:

dx
v
dt
En nuestro caso, derivando la ecuación del m.a.s. con respecto al tiempo obtenemos:

v  Aw cos(wt  0 ) o v   Awsen(wt  0 )

Ecuaciones que nos permiten calcular la velocidad en función del tiempo.

 m.a.s.
VELOCIDAD EN EL mas
La gráfica velocidad-tiempo (v – t) para el m.a.s. la podemos obtener a partir de
una tabla de valores:

Considerando 0=0:

v  Aw cos(wt  0 )  Aw cos(wt )

v (m)
t (s) cos ωt v (m/s +A·ω

0 1 +Aω
T
0 0
4 0
0 T
T 4
T 3T T t (s)
2 4
-1 -Aω
2
3T
0 0
4 – A·ω

T 1 +Aω
VELOCIDAD EN EL M.A.S. – sentido antihorario
𝑣𝑥
𝑣𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜑 =
𝑣

𝜃 𝜃+𝜑
𝜑 𝑣

𝑣𝑥 = 𝑣 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜑

𝑣 =𝑤∙𝑟 =𝑤∙𝐴

𝑣𝑥 = ± 𝑤 ∙ 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 + 𝜑

𝑣𝑥 = ± 𝑤 ∙ 𝐴2 − 𝑥 2

NOTA: el signo de la velocidad es positivo cuando la partícula se mueve

hacia la derecha y negativo si lo hace a la izquierda
 m.a.s.
VELOCIDAD EN EL mas
Para obtener la velocidad en función de la posición:

v  Aw cos(wt   0 )
v   Aw 1  sen 2 (wt   0 ) v  w A2  x 2

v  w A2  A2 sen 2 (wt   0 )
De estas ecuaciones podemos deducir que la velocidad en un m.a.s. es función
periódica del tiempo, que su valor depende de la posición de la partícula y que tiene
un valor máximo en el centro de la trayectoria y se anula en los extremos.

En el centro x=0 : vmax  wA

En los extremos x=±A vmin  0

:
ACELERACION EN EL M.A.S. – sentido antihorario 𝑎𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + 𝜑)

𝑎 𝜃+𝜑 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝜑 =
𝑎𝑥
𝑎

𝜃
𝜑
ACELERACION EN EL M.A.S.
𝑎𝑥 = −𝑎 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + 𝜑)
𝑎 = 𝑤2 ∙ 𝑟 = 𝑤2 ∙ 𝐴

𝑎𝑥 = −𝑤 2 ∙ 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (𝑤𝑡 + 𝜑)
𝐏. 𝐄. 𝑥

Nota: En este caso se utiliza exclusivamente el signo negativo, porque la

aceleración es de sentido opuesto a la posición de la partícula.
 m.a.s.
ACELERACIÓN EN EL mas
En un m.a.s. la aceleración no es constante y varía en función de la posición
Para cualquier movimiento la ecuación de la aceleración en cada instante se obtiene
derivando la ecuación de la velocidad con relación al tiempo:

dv
a
dt
En nuestro caso, derivando la ecuación de la velocidad con respecto al tiempo
obtenemos:

a   Aw 2 sen(wt  0 ) o a   Aw 2 cos(wt   0 )

Ecuaciones que nos permiten calcular la velocidad en función del tiempo.

 m.a.s.
ACELERACIÓN EN EL mas
La gráfica aceleración-tiempo (a – t) para el m.a.s. la podemos obtener a partir de
una tabla de valores:

Considerando 0=0:

a   Aw 2 sen(wt  0 )   Aw 2 sen(wt )

t (s) sen ωt a (m/s2) a (m)

+A·ω2
0 0 0
T
1 -Aω2
4
T 0
0 0 0 T
2
4
T 3T T t (s)
2 4
3T
1 +Aω2
4

T 0 0 – A·ω2
 m.a.s.
ACELERACIÓN EN EL mas

Para obtener la aceleración en función de la posición:

a  w x 2

De estas ecuaciones podemos deducir que la aceleración en un m.a.s. es función

periódica del tiempo, que su valor depende de la posición de la partícula y que tiene
un valor máximo en los extremos de la trayectoria y se anula en el centro.

En los extremos x=±A amax  w A 2

En el centro x=0 : amin  0

 RELACIÓN ENTRE POSICIÓN,
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
 Se obtiene la posición máxima, cuando la rapidez es cero y la
aceleración es máxima.

 Se alcanza la posición de equilibrio cuando la rapidez es máxima y

la aceleración es cero.

 La aceleración es siempre proporcional y opuesta a la posición.

 La posición inicial y la rapidez inicial son condiciones iniciales del

movimiento e independiente de la frecuencia.
 posición :
x(t )  A cos( wt   )

velocidad :
v(t )   Awsen( wt   )
Si se introduce correctamente la fase, el signo de la velocidad inicial
tiene que ser coherente con el sentido del movimiento

aceleración :
a (t )   Aw2 cos( wt   )
Signo siempre contrario al de la posición

x(t)
x=-A x=0 x=A
v=0 v=MAX(+-) v=0
a=MAX(+) a=0 a=MAX(-)
Ecuaciones del MAS– sentido horario 𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜃 + 𝜑)

𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜑 =
𝑟= A 𝐴

𝜑
ELONGACIÓN EN EL M.A.S.
𝜃
𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡 + 𝜑)
MAXIMA ELONGACIÓN EN EL M.A.S.

𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝐴
VELOCIDAD EN EL M.A.S.
𝐏. 𝐄. 𝑥 𝑣𝑥 = ± 𝑤 ∙ 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + 𝜑
𝑣𝑥 = ± 𝑤 ∙ 𝐴2 − 𝑥 2

ACELERACION EN EL M.A.S.
Nota: el punto de referencia P.E.
𝑎𝑥 = −𝑤 2 ∙ 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡 + 𝜑)
DINÁMICA DEL mas
Un cuerpo que realiza un m.a.s. está sometido a una fuerza directamente
proporcional a su posición dada por:

F  kx
Su aceleración, según hemos visto está dada por:

a  w x 2

De acuerdo con la 2ª ley de Newton, podemos escribir:

k
F  m.a  kx  m.(w x)  k  mw  w 
2 2

2p m
T  T  2p
w k
ENERGÍA EN EL mas
Una masa m puntual que efectúa un m.a.s. tiene una energía cinética debida a su
velocidad y una energía potencial elástica debida a su elongación (posición).
La energía cinética estará dada por:

1 2 1 1 2
EC  mv  m[w A cos(wt  0 )]  kA cos (wt  0 )
2 2

2 2 2
que en función de la elongación puede escribirse como::

1 2 1
EC  mv  k ( A  x )
2 2

2 2
Ec 1

0.8

0.6

0.4

0.2

1 2 3 4 5 6 t
ENERGÍA EN EL mas
Una masa m puntual que efectúa un m.a.s. tiene una energía cinética debida a su
velocidad y una energía potencial elástica debida a su elongación (posición).
La energía potencial elástica estará dada por:

1 2
EP  kx
2
que en función del tiempo puede escribirse como::

1 2 2
EP  kA sen (wt  0 )
2
Ep 1

0.8

0.6

0.4

0.2

1 2 3 4 5 6 t
ENERGÍA EN EL mas
La energía mecánica (total) que tiene el oscilador armónico en cada instante es la
suma de la energía cinética y potencial:

1 2 1 1 2
Em  EP  EC  kx  k ( A  x )  kA
2 2

2 2 2
La energía mecánica de un oscilador armónico es una constante característica
de éste directamente proporcional al cuadrado de la amplitud.

Em 2

1.5

0.5

1 2 3 4 5 6
t

OSCILADOR ARMÓNICO
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
En una situación ideal, un m.a.s. se repite indefinidamente y, según hemos visto, su
energía se mantiene constante.
En los movimientos reales intervienen fuerzas de rozamiento que originan una
pérdida de energía mecánica que se transforma en calor, ésta pérdida de energía
mecánica en el sistema hace disminuir la amplitud de la oscilación hasta que se
para. A estas oscilaciones las denominamos oscilaciones amortiguadas.

1 2 2Em
Em  kA  A  animación
2 k
Si Em disminuye, también lo hace A.

Oscilación libre Oscilación amortiguada

VELOCIDAD MAXIMA EN EL M.A.S.
La rapidez de una partícula con MAS y sin fricción y de acuerdo a que la energía
total en cualquier punto de la trayectoria es la misma se tiene que alcanzar la
amplitud, queda expresado de la siguiente manera:

1 2 1 1
𝑘𝑥 + 𝑚𝑣 2 = 𝑘𝐴2
2 2 2

Despejando la rapidez se tiene:

𝑘 2
𝑣= 𝐴 − 𝑥2
𝑚

Para x=0 la velocidad máxima es igual a:

𝑘
𝑣𝑚𝑎𝑥 = ∙ A 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑤 ∙ A
𝑚
OSCILACIONES FORZADAS
Podemos compensar la pérdida de energía en un movimiento oscilatorio a causa del
rozamiento mediante una fuerza añadida en cada oscilación. Este tipo de
oscilaciones se denominan oscilaciones forzadas.

Si esta fuerza exterior se aplica con la misma frecuencia que posee el oscilador, se
produce el fenómeno denominado resonancia.

En la resonancia, un pequeño valor de la fuerza aplicada puede producir un gran

aumento de la amplitud de oscilación.

animación
1. Un objeto suspendido de un resorte produce un movimiento oscilatorio, la
amplitud máxima del resorte es de 18 cm la constante del resorte de 50
N/m y la masa del objeto es de 1,5 kg . Escribe la ecuación que describe la
aceleración del movimiento Resp: 𝒂 = −𝟔 𝐜𝐨𝐬 𝟓, 𝟕𝟕 𝒕
1. d
2. Si una partícula de 5g de masa, se mueve con un MAS de amplitud 6 cm a lo
largo del eje x , en el instante inicial t=0 , su elongación x= 3cm y el sentido
del desplazamiento al sentido positivo, un segundo mas tarde su elongación
es de 6cm por primera vez determinar: a) fase inicial y la frecuencia b)
función matemática que representa la elongación en función del tiempo c)
sus valores máximos de la velocidad y aceleración y sus posiciones cuando
alcanzan dichos valores d) la fuerza que actúa sobre la partícula cuando t(1s)
y la energía mecánica
PÉNDULO SIMPLE. ¿Realiza un m.a.s.?
Un péndulo simple consta de una masa puntual m que cuelga de un hilo de
longitud L, inextensible y sin masa.

Las fuerzas que actúan sobre la masa

son el peso, P, y la tensión, T. y

Descomponiendo el peso, obtenemos L

que la fuerza resultante, responsable del
movimiento es:
x

F  Px  mgsen T
m
Px = – mg sen 
Py= mg cos 
Para ángulos pequeños (<30º): sen .
Y por geometría: =x/L. P= mg 

mg
F  mg   x  kx
L
Por tanto, un péndulo, para pequeñas oscilaciones, describe un m.a.s. con
k=mg/L., y, en consecuencia, T=2p(L/g)1/2.