Vous êtes sur la page 1sur 67

Mécanique des Milieux

Continus
 I Milieux Déformables
 II Forces de Contact
 III Contraintes
 IV Loi Fondamentale de la Dynamique
 V Déformations
 VI Relation Contraintes - Déformation

J.C. Charmet © 2002


I Milieux Déformables
 I-1 Forces Externes et Équilibre Mécanique
 I-2 Comportement d’une Structure
 I-3 Raideur et Rigidité
I-1 Forces Externes :
Équilibre Mécanique

F F

 
Équilibre des Forces F  0
 
Équilibre des Moments M  0
I-2 Comportement d’une Structure :
Essai de Traction
F
F
FM
FR
FE
Dl F
F Dl

K
F
Dl
Élasticité Plasticité Rupture

Rigidité de la Structure F=KDl


I-3 Raideur et Rigidité :
Géométrie de la Structure et Comportement du Matériau

Rigidité de la Structure F=KDl

F ~ S <= Expérience => Dl ~ l l1 S S


l2
l S1 S2 K~S 1
F Dl K~ Dl1
Dl E l F Dl2
S l
F1
F2 Contrainte Déformation F
Raideur du Matériau
F s Dl
F2
Acier Dl2
F1 Dl1
Plastique
Dl e l
l1 l2
II Forces de Contact

 II-1 Forces Internes : Action et Réaction


 II-2 Forces Internes : Répartition Homogène
 II-3 Forces Internes : Répartition non Homogène
 II-4 Vecteur Contrainte : État Local
II-1 Forces Internes :
Action et Réaction

-F F

-F F -F F
A B

F(A/B) = -F(B/A) La Résultante des Forces Internes est toujours Nulle


II-2 Forces Internes :
Répartition Homogène

T
F F F F
T
S

Le Vecteur Contrainte T
Force par unité de Surface [MPa]
est indépendant du point dans la section S
II-3 Forces Internes :
Répartition non Homogène

T M
F   F
F   T (M )dS
S

Le Vecteur Contrainte T dépend


du point M dans la section S
II-4 Vecteur Contrainte :
État local
F F
T M
  
F   T (M , n)dS
S

F F
M

T dépend : du point M dans la section S


: de l’orientation n de la section S
III Contraintes

 III-1 Tenseur des Contraintes


 III-2 Représentation des Contraintes
III-1 Tenseur des Contraintes
 III-1.1 Repère local : Traction, Cisaillement
 III-1.2 Tenseur des Contraintes : Définition
 III-1.3 Tenseur des Contraintes : Symétrie
 III-1.4 Contraintes Principales et Axes Propres
 III-1.5 Sollicitations Principales
 III-1.6 Invariants du Tenseur des Contraintes
 III-1.7 Sphérique et Déviateur des Contraintes
III-1.1 Tenseur des Contraintes :
Repère Local
Facette de centre M et
srn de normale n
T
T(M,n)
M
snn

n, r, T coplanaires Trièdre local direct n, r, t

snn = T n Traction > 0 Compression <0


srn = T r Cisaillement
stn = T t = 0
III-1.2 Tenseur des Contraintes :
x3 Équilibre local des Forces
    
T (n)dS  T1dS1  T2 dS2  T3dS3
dS1
x2
T1 x3 T(n)
x1
   
n T1 T2 T3 n
x3 -T1 x2
dS s 11 s 12 s 13 n1
T2  
T (n )  s 21 s 22 s 23 n2
x2 -T2
x1 s 31 s 32 s 33 n3
dS2 -T3
T3 x3
x1   
x2 T (M , n)  s (M )  n
dS3 Ti=sijnj
x1
III-1.3 Tenseur des Contraintes :
Équilibre local des Moments
x3
s21 dx2 dx3 dx1 = s12 dx3 dx1 dx2
dx1 s23 s13 s31 dx3 dx2 dx1 = s13 dx2 dx1 dx3

s12 s32 dx3 dx1 dx2 = s23 dx1 dx2 dx3


x2
dx3 s21 s32
s31 s11 s12 s13
x1
dx2
s (M ) s21 s22 s23 sij =sji
s31 s32 s33

Le Tenseur des Contraintes s est Symétrique


III-1.4 Tenseur des Contraintes :
Contraintes Principales et Axes Propres
x3 
t
s11 s12 s13 
t  sn
s (M )
n
M x2 s21 s22 s23
 t  s31 s32 s33
x1 n AN
A
X3 T   SI 0 0  
T  At T  SN
M
N
S (M ) 0 SII 0
X2 0 0 SIII
X1     
T  At  As n  As ANt
 SN
S (M )  As (M )t A Sil = aij sjk akl
III-1.5 Tenseur des Contraintes :
Sollicitations Principales Traction - Compression
Uniaxiale Biaxiale Triaxiale Hydrostatique
s1 0 0 s1 0 0 s1 0 0 -p 0 0
0 0 0 0 s2 0 0 s2 0 0 -p 0
0 0 0 0 0 0 0 0 s3 0 0 -p

s   p

s1

s1 = s2 = s s1 = s2 = s3 = -p
III-1.6 Tenseur des Contraintes :
Les Invariants Tensoriels
SI 0 0 s11 s12 s13
S (M ) 0 SII 0 s (M ) s21 s22 s23
0 0 SIII s31 s32 s33

I1= SI + SII + SIII = skk =3 sm =Tr(s)

I2= SI SII+ SII SIII + SIII SI = (s11 s22 - s122) + (s11 s33 - s132) + (s22 s33 –
s232)
I3= SI SII SIII = Det(s)

3  I12  I 2  I 3  0 Caley-Hamilton s 3  I1s 2  I 2s  I 3  0

6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles d’Euler


III-1.7 Tenseur des Contraintes :
Sphérique et Déviateur
sm 0 0 s11- sm s12 s13 1
s m  Tr (s )
3
s ( M )  S  D  0 sm 0 + s21 s22 - sm s23
1
0 0 sm s31 s32 s33 - sm s d2  Tr( D 2 )
3
Sphérique S Tr(S)= Tr(s) Déviateur D Tr(D)= 0

sm Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)


sd Contrainte Déviatorique Moyenne (Cisaillement)
 Tenseur des Directions Tr()=0 et Tr(2)=3

10 0 1(µ) 0 0
s (M )  S  D  s m  s d  sm 0 10 + sd 0 2(µ) 0
0 0 1 0 0 3(µ)
6 Composantes = sm + sd + µ +3 Angles d’Euler
III-2 Représentation des Contraintes
 III-2.1 Contraintes Octaédriques
 III-2.2 Espace des Contraintes
 III-2.3 Critères de Plasticité et de Rupture
 III-2.4 Ellipsoïde des Contraintes
 III-2.5 Cercle de Mohr Principal
 III-2.6 Cercles de Mohr
 III-2.7 Cisaillement Simple
III-2.1 Représentation des Contraintes :
Contraintes Octaédriques
r x3
T 10 0 D1 0 0
s ( M )  S  D  sm 0 10 + 0 D2 0
n sdnr
0 0 1 0 0 D3
sm
nn
Sphérique S Tr(S)= Tr(s) Déviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
s m  Tr ( S ) s d2  Tr( D 2 )
x1 3 3
1 sm Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)
 1 sd Contrainte Déviatorique Moyenne (Cisaillement)
n 1
3
1
      1 1
s nn  n  T  nS n  n D n  Tr ( S )  Tr ( D )  s m snn = sm
3 3
   2  2     2 
s  T  T  s nn  n(S  D ) n  s m  n(S )n  2n(S D )n  n( D )n  s m2
2 2 2
nr
1 1 snr = sd
 Tr ( S 2 )  2s m Tr ( D )  Tr ( D 2 )  s m2  s d2
3 3
III-2.2 Représentation des Contraintes :
Espace des Contraintes
s
sIII 1
   1
 1 OM  s 2
D
3
1
OH  HM  0 s3
1

H sII =
3 sm 3 sd Sphérique s
 m

M  2
OH  s m
OH  Tr (S 2 ) sm
s3
s2 +
sI
O s1 Déviateur s1 s m

s1 0 0  2
HM  s 2  s m
HM  Tr ( D 2 ) s3 s m
s (M ) sS(M
 D)  0 s2 0
0 0 s3
III-2.3 Représentation des Contraintes :
Critères de Plasticité et de Rupture
D
sIII
3 sd
sII
P R

3 sP S
s(M)
M 3 sd
P
Limite de Rupture sR
sI en Traction sur S
O s1 sR
Point R s1 (R) = sR et sd (R) < sP
Limite Plastique en
Point P sd (P) = sP et s1 (P) < sR
Cisaillement sP sur P
III-2.4 Représentation des Contraintes :
Ellipsoïde des Contraintes
T1 s1 0 0 n1 2 2 2
T2 = 0 s 2 0 n2  T1   T2   T3 
T2          1
T3 0 0 s3 n3 s1  s 2  s 3 
s2
n

n T
T1
s3 T s1
n
T3 n

Lorsque n appartient à un plan principal, T appartient au même plan


III-2.5 Représentation des Contraintes :
Cercle de Mohr Principal
Facettes contenant la direction principale x3 s1 0 0
Facette de normale x1 snr de normale  au plan x x s (M )  0 s2 0
1 2
x3 t 0 0 s3
R s1 s 2
R= 2
x2 r s2 C snn s1
O x2 b x snn
T snn= s1 2q 1
T s1  s 2
x1 snr= 0 OC= 2
n snr
n
Facette de normale x2
x3 t x3 t
r Facette de normale n
x2 n r snn = T n = n s n = OC+Rcos2q
snr
T snn= s2 x2 snr = T r = n s r = -Rsin2q
x1
snr= 0 b snn
n
T
x1 q
III-2.6 Représentation des Contraintes :
Cercles de Mohr
Facette dont la normale n appartient à un plan principal (x1 x2)
x3 t snr
r x2
snr
T
snn s1 snn
n s3 s2

x1
s1 0 0
Facette dont la normale n n’appartient pas à un plan principal s (M )  0 s2 0
t x2 0 0 s3
x3 snr
r
x1
snr n s3 s2
snn
s1
T snn
III-2.7 Représentation des Contraintes :
Cisaillement Simple 0 -t 0
s  -t 0 0
x2 0 0 0
snr
t x2
x1
X1 X2
-s snn
s

X2 X1
-t x1

-s 0 0
s  0 s0
0 0 0

Le cisaillement est maximal sur les facettes orientées à 45° des facettes principales
IV Loi Fondamentale de la
Dynamique

 IV-1 Conditions aux Limites


 IV-2 Bilan des Forces : Équilibre Dynamique
 IV-2 Équation de l’Équilibre Dynamique
 IV-3 Exemple : Prisme pesant
 IV-4 Application : Optimisation en Compression
IV-1 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Conditions aux Limites
 
f
Au Point M de la Surface : s ( M )n  f ( M )
 n Normale Extérieure
n  f Force Extérieure Appliquée (/ unité de surface)

s11 s12 s13 f1 s11 s12 f1


0 s12
s21 s22 0 = f2 => s21 s22
s23 f2 s11
x1
1 f3
s31 s32 x2
f1 f2 f3 s22
s33 x2
f s21
M x1
0 s11 s12 0
f= 0 => s21 s22 0 x3 n
0 0 0 0

La normale n à une surface libre de charge


est direction principale à valeur propre = 0
IV-2 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Bilan des Forces : Équilibre Dynamique
f Au Point P en Surface :  
s ( P)n  f ( P)
n S  n Normale Extérieure
X  f Force Extérieure Appliquée (/ unité de surface)
P

M Au Point M en Volume :
g  g Accélération (force / unité de masse)
V  X Force Extérieure Appliquée (/ unité de masse)

  
mG=SF => 
V
gdV = 
V
 XdV + 
S
fdS
 
 S
fdS =  s ndS
S
=  Div
V
s dV
D

Conditions aux Limites Théorème de la Divergence

DivDs + X = g
IV-3 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Équilibre Dynamique : DivDs
x2
mG=SF projection des Forces sur l’axe x1
s12+ s12 dx2
x2 g1 dx1 dx2 dx3 = X1 dx1 dx2 dx3
g +(s + s11 dx - s ) dx dx
X1 1 11
x1
1 11 2 3
s11 s13
s11+ s11 dx1 +( s12+ s12 dx2 - s12) dx dx
s13+ s13 dx3 x1 x2 1 3
x3 dx2 x s13 dx - s ) dx dx
1 +(s +
s12 dx dx3 13
x 3
3 13 1 2
x3 1
s11 s12 s13
s11 s12 s13 + + + X1 = g1
x
+
x
+
x x1 x2 x3
1 2 3
s21 s22 s23
DivDs = + + DivDs + X = g
x1 x2 x3
s31 s32 s33 sij
+ Xi = gi
+ +
x1 x2 x3 xj
IV-4 Loi Fondamentale de la Dynamique :
y Exemple : Prisme pesant
ax+by+r kx+ly +t ax kx P
a n s(x,y ) = kx+ly +t cx+dy +s => kx cx+dy +s
n h a
0 kx 0 0
g => =>
kx cx+dy +s 0 -g(h-xcotga-y)
x
F n
by +r ly+t -1 0 b=l=0
C.L. en x=0 : s(0,y)n=0 y ly +t dy +s = => r = t = 0
0 0
a 0 a=0
Équilibre Statique : DivDs + X = 0 =
g =>
k+d k+d = g
0 kx cosa k = 0, d = g
C.L. en y=h-xcotga : s(x,y)n=0 =
0
=> s = - gh
kx cx+dy +s sina 0 c = gcotga
htga htga 0
0 0
C.L. en y=0 : F = s(x,0)ndx = g dx = 1
g h htga = P
(h-xcotga) 2
0 0
IV-5 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Application : Optimisation en Compression
Contrainte maximale admissible sS P0
s(h) P0
sS

h P h P

s(0) sS
1
l l
P0 Profil évolutif
s(h) = < sS Équilibre de la tranche dz s(h) = s(0) = sS
l
P = ghl l(z)
sS
dz g
P0+P - z
s(0) = = sS l(z+dz) l(z) = l e sS
l sS
g
s(0) = s(h)+ gh
sS l(z) + g l(z)dz = sS l(z+dz)
V Déformations

 V-1 ‘Ut Tensio sic Vis’


 V-2 Tenseur des Déformations
 V-3 Représentation des Déformations
V-1 ‘Ut Tensio sic Vis’
 V-1.1 Robert Hooke
 V-1.2 Translation, Rotation et Déformation
 V-1.3 Conservation de la Masse
 V-1.4 Champ de déplacement
 V-1.5 Exemple : le Glissement Simple
 V-1.6 Les Grandes Déformations
 V-1.7 Petites Déformations et Superposition
 V-1.8 Séparer Rotation et Déformation
 V-1.9 Continuité et Compatibilité des Déformations
V-1.1 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Robert Hooke
Pour supporter un chargement un milieu matériel doit se déformer

Extension Dl Glissement g
l l g t

s s

l+Dl t
A l’échelle microscopique
l g t

s s

l+Dl t

A l’échelle macroscopique
V-1.2 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Translation, Rotation et Déformation
s

l+Dl
l

Translation Rotation Déformation


t

Rigide Déformable

Seule la Déformation modifie les Longueurs et les Angles


V-1.3 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Conservation de la Masse

x x = F (X) dx = GradF(X) dX = g dX
X x1 x1 x1
X1 X2 X3
x2 x2 x2
g = X X2 X3
dx 1
x3 x3 x3
X1 X2 X3
dX
dv
m
 
m g = m = dV = dv
dV x dV
X dv

g =
V-1.4 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Champ de Déplacement
x = F (X) dx = g dX
u u=x-X du = ( g - ) dX = G(X) dX
x
X
u1 u1 u1
X1 X2 X3
du u2 u2 u2
G = X X2 X3
dx 1
u3 u3 u3
dX u(X) X1 X2 X3
Tenseur Gradient de Déplacement

x
X u(X+dX) = u(X) +G(X) dX
Translation + Rotation
Déformation
V-1.5 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Exemple : Glissement Simple
1g 0 10 0 0 g 0 x = gX
g = 0 10 =  + G = 0 10 + 0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0 u =GX

X X 0 0 gY gY
X = 0 x= 0 u= 0 Y = Y y= Y u= 0
0 0 0 0 0 0
y
u

Y y
x
X x u
V-1.6 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
y
Les Grandes Déformations
x x = g X =(  +G) X
X
0 0 ½ 1
3 G= G=
1 ½1 2 0 0

2 ½ 1
G =G +G =
1 2 ½1

1 ½ 1 0 0
G= G=
2 0 0 1 ½1

0 x
1 2 3

Les Grandes Déformations ne sont pas Additives


V-1.6 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Petites Déformations et Superposition
u’’ x’ = g’X =(  +G’)X u’ = G’X
u’
u x’ x = g’’x’ =(  +G’’) x’ u’’ = G’’x’
x
X
x = g X =(  +G) X u =GX

x = g’’x’ =(  + G’’) x’ =( +G’’ ) ( +G’) X = X +(G’’ +G’ +G’’G’ X


)

=> G = G’’ + G’ + G’’ G’

Gij < 1% => G  G’’ + G’

Principe de Superposition : les Petites Déformations sont Additives


V-1.7 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Séparer Rotation et Déformation
x = g X =(  +G )X x  x = X (  +tG)(  + G) X
x u = X  X + X( tG +G)X +X tG G X

X G= e +W 2 e = G + tG Déformation Symétrique
tG = e - W 2 W = G - tG Rotation Antisymétrique

u = G X = ( e+ W ) X

x2 u = G X
l2 = L2(1+g11)2+(g12L)2
l u l =L {(1+g11)2+g122}
g12L
x1 l  L(1+g11)
L g11L l
V-1.8 ‘Ut Tensio sic Vis’ :
Continuité et Compatibilité des Déformations
Continuité => du intégrable

e => du = G dX = (e + W ) dX
W soit RotDG = 0

RotD e = -RotD W =tGrad w Vecteur tourbillon w  dX = W dX


=> RotG e = Grad w
dw = Grad w dX intégrable si RotD(Grad w) = 0
Inc( e )= RotD(RotG e ) = RotG(RotD e ) = 0

 2e ij
[Inc( e)]rl= rmilkj =0 Avec DivDInc( e)=0
xm xk
V-2 Tenseur des Déformations
 V-2.1 Repère local : Extension, Distorsion
 V-2.2 Tenseur des Déformations : Définition
 V-2.3 Déformations Principales et Axes Propres
 V-2.4 Invariants du Tenseur des Déformations
 V-2.5 Sphérique et Déviateur des Déformations
 V-2.6 Changement de Volume et de Forme
V-2.1 Tenseur des Déformations :
Repère local
Au point M segment
erl unitaire direction l
u(M,l)
M u (M,l ) = e (M) l
ell

l, r, u coplanaires Trièdre local direct l, r, t

ell = u l Extension > 0 Contraction < 0


erl = u r Distorsion
etl = u t = 0
V-2.2 Tenseur des Déformations :
1 u3
Définition u (M,l ) = e (M) l
l3
x3    
u3l3 u (l )  u1l1  u 2 l 2  u3l3
l3
u(l)
   
l u1 u2 u3 l
u2l2
l1 M x2 e 11 e 12 e 13 l1
1 l2  
u (l )  e 21 e 22 e 23 l2
x1 u1 l1
e 31 e 32 e 33 l3
u1l1
x1 u2
x eij =eji
l2 1 2

Le Tenseur des Déformations e est Symétrique


V-2.3 Tenseur des Déformations :
Déformations Principales et Axes Propres
x3 u
e11 e12 e13  
l
u  e l
M x2 e (M ) e21 e22 e23
 t 
l  AL e31 e32 e33
x1
A
X3 U   EI 0 0  
U  Au U  EL
M
L
E (M ) 0 EII 0
X2 0 0 EIII
X1     
U  Au  Ae l  Ae ALt
 EL
E (M )  Ae (M ) t A Eil = aij ejk akl
V-2.4 Tenseur des Déformations :
Les Invariants Tensoriels
EI 0 0 e11 e12 e13
E (M ) 0 EII 0 e (M ) e21 e22 e23
0 0 EIII e31 e32 e33

I1= EI + EII + EIII = ekk =3 em =Tr(e)

I2= EI EII+ EII EIII + EIII EI = (e11 e22 - e122) + (e11 e33 - e132) + (e22 e33 – e232)

I3= EI EII EIII = Det(e)

3  I12  I 2  I 3  0 Caley-Hamilton e 3  I1e 2  I 2e  I 3  0

6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles d’Euler


V-2.5 Tenseur des Déformations :
Sphérique et Déviateur
em 0 0 e11- em e12 e13 1
e m  Tr (e )
3
e ( M )  S  D  0 em 0 + e21 e22 - em e23
1
0 0 em e31 e32 e33 - em e d2  Tr( D 2 )
3
Sphérique S Tr(S)= Tr(e) Déviateur D Tr(D)= 0

em Déformation Normale Moyenne (Extension ou Contraction)


ed Déformation Déviatorique Moyenne (Distorsion)
 Tenseur des Directions Tr()=0 et Tr(2)=3

10 0 1(µ) 0 0
e ( M )  S  D  e m   e d   em 0 10 + ed 0 2(µ) 0
0 0 1 0 0 3(µ)
6 Composantes = em + ed + µ +3 Angles d’Euler
V-2.6 Tenseur des Déformations :
Changement de Volume et de Forme
x3
e1 0 0 dV= dx1 dx2 dx3
e3dx3 e  0 e2 0 dv=(1+e1) dx1 (1+e2)dx2 (1+e3)dx3
x2 0 0 e3
dx3 e2dx2 dv- dV
Variation Relative de Volume
dV = e1 + e2 + e3 = Tr(e) = Div u
x1 dx2
e1dx1 dx1
e

Sphérique S Déviateur D
dV
dv
Changement de Volume Changement de Forme dv
à Forme Constante à Volume Constant
V-3 Représentation des Déformations

 V-3.1 Déformations Octaédriques


 V-3.2 Ellipsoïde des Déformations
 V-3.3 Cercle de Mohr Principal
 V-3.4 Cercle de Mohr et Déformation
 V-3.5 Cercles de Mohr
 V-3.6 Glissement Pur et Glissement Simple
V-3.1 Représentation des Déformations :
Déformations Octaédriques
r x3
u 10 0 D1 0 0
e ( M )  S  D  em 0 10 + 0 D2 0
l edlr
0 0 1 0 0 D3
em
ll
Sphérique S Tr(S)= Tr(e) Déviateur D Tr(D)= 0
x2 1 1
e m  Tr ( S ) e d2  Tr( D 2 )
x1 3 3
1 em Déformation Normale Moyenne (Extension - Contraction)
 1
l  1 ed Déformation Déviatorique Moyenne (Distorsion)
3
1
     1 1
e ll  l  u  l S l  l D l  Tr ( S )  Tr ( D )  e m ell = em
3 3
  2   2  2     2  2
e lr  T  T  e ll  l (S  D ) l  e m  l (S )l  2l (S D )l  l ( D )l  e m
2 2

1 1 elr = ed
 Tr ( S 2 )  2s m Tr ( D )  Tr ( D 2 )  e m2  e d2
3 3
V-3.2 Représentation des Déformations :
Ellipsoïde des Déformations
u1 e1 0 0 l1 2 2 2

0 e2 0 l2  u1   u 2   u 3 
u2 =
u2          1
u3 0 0 e3 l3  e1   e 2   e 3 
e2
l

l u
u1
e3 u e1
n
u3 l

Lorsque l appartient à un plan principal, u appartient au même plan


V-3.3 Représentation des Déformations :
Cercle de Mohr Principal
Directions  à la direction principale x3 e1 0 0
Direction x1 elr  au plan x1 x2 e (M )  0 e2 0
x3 t 0 0 e3
R e1  e 2
R= 2
x2 r e2 C ell e1
O x2 b e
2q x1 ll
ell= e1 e1  e 2
x1 u
elr= 0 OC= 2
l elr
l
Direction x2
x3 t x3 t
r Direction l
x2 l r ell = u l = l e l = OC+Rcos2q
elr
u ell= e2 x2 elr = u r = l e r = -Rsin2q
x1
elr= 0 b ell
l
u
x1 q
V-3.4 Représentation des Déformations :
Cercle de Mohr et Déformation
ell x=X+u
Plan principal x1 x2

e1
e1 0 0
e= 0 e2 0
0 0 e3 elr
2q u
2q

e2
ell e1 u
X x
u e2
X q elr
q X u
elr x ell
x2 x e2 e1

x1
V-3.5 Représentation des Déformations :
Cercles de Mohr
Direction l appartenant à un plan principal (x1 x2)
x3 t elr
r x2
elr
u
ell e1 ell
l e3 e2

x1
e1 0 0
Direction l n’appartenant pas à un plan principal e (M )  0 e2 0
t x2 0 0 e3
x3 elr
r
x1
elr l e3 e2
ell
e1
u ell
V-3.6 Représentation des Déformations :
Glissement Pur et Glissement Simple
elr
0 e 0 e 0 0
e x1
e  e 0 0 e  0 -e 0
0 0 0 0 0 0
X2 X1
X1
-e ell X2
x2 e x2
e
-e
X2
e -e x2
x1 X1
e
w X1
x2 x1
g
0 e 0 0 2e 0
X2
G  0 0 0
W  -e 0 0 e 0 0 0
0 0 0 x1
La distorsion est maximale sur les directions orientées à 45° des directions principales
La rotation w = -e Le glissement est le double de la distorsion g = 2e
VI Relation Contraintes - Déformation

 VI-1 Contraintes et Déformations


 VI-2 Lois de Comportement
 VI-3 s et e Nominales et Naturelles
 VI-4 Le Travail de Déformation
VI-1 Contraintes et Déformations
Description de l’État Mécanique Local
Contraintes Déformations
T(M, n ) = s(M) n Définition u (M,l ) = e (M) l
n u
T l
M sij= sji Symétrie eij= eji M

Loi Fondamentale de la Dynamique 2e = Grad u+ tGrad u


dV
= Tr(e) = Div u
DivDs + X = g V

sij Conservation de la Masse : Continuité


+ Xi = gi
xj Inc( e )= RotD(RotG e ) = 0
Conditions aux limites  2e ij
[Inc( e)]rl= rmilkj =0
s(M) n = f (M) xm xk

Description Indépendante du Comportement du Matériau


VI-2 Lois de Comportement
Équation d’État du Matériau
Déformations F{ e, d e , s, ds }= 0 Contraintes
dt dt

=>
Solution du Problème
s

Viscosité

e
Élasticité Plasticité Rupture

Description du Comportement du Matériau


VI-3 s et e Nominales et Naturelles
s F
F sn Dl dl
Dl Vraies

s  sn
S0 l0 e  en Nominales S0 l0 l S

s > sn
e < en Naturelles
Nominales e en ou Vraies
F F
s n= Élasticité Plasticité Rupture
s=
S0 S
l0+Dl
Dl dl = Ln(1+ Dl ) = Ln(1+ e ) dl
e n= e=
l n de =
l0 l0 l0 l

La Loi de Comportement du Matériau relie e et s Vraies


VI-4 Le Travail de Déformation

 VI-4.1 Travail des Forces Externes


 VI-4.2 Champs admissibles et Travaux virtuels
 VI-4.3 Relation avec la Thermodynamique
 VI-4.4 Réversibilités Thermique et Mécanique
VI-4.1 Le Travail de Déformation :
Travail des Forces Externes
f
S Forces de Surface :  
n  n Normale Extérieure s ( M )n  f (M )
X u  f Force Extérieure Appliquée (/ unité de surface)
+ => Champ de déplacement u
g Forces de Volume :
 -g Force d’Inertie
V  X Force Extérieure Appliquée (/ unité de masse)
     
 W dV
V
= 
V
 g  udV + 
V
 X  udV +  f  udS
S

   
 S
f  udS =  V
Div(s u)dV =  V
Tr (s (e   W )) dV +  Div Ds  udV
V

  
 W dV =  (Div Ds  X  g )udV +  Tr (s  W )dV +  Tr (s e )dV
V V V V
Équilibre Dynamique Anti Symétrie

W = Tr(se)
VI-4.2 Le Travail de Déformation :
Champs admissibles et Travaux virtuels
e’ Cinématiquement admissible s* Dynamiquement admissible
u’ Continu dérivable DivDs*+X* = g*
Inc(e’ ) =0
s*n = f*
Loi de Comportement Loi de Comportement
s’ =F{ e’}  s’ n  f
e*=F{s*}  Inc(e*)0
et DivDs’ + X  g
u’ e’ s’ Virtuels s* X* g* f* e* Virtuels

W = Tr(s*e’ )
Solution réelle Récupérable (Élasticité)

X g f
s*= s u
e’= e
W = Tr(se ) { Dissipé
Bloqué
(Viscosité Rupture)
(Plasticité)
VI-4.3 Le Travail de Déformation :
Relation avec la Thermodynamique
S n E densité volumique d’énergie interne
q flux de chaleur sortant F=E-TS F densité volumique d’énergie libre
T S densité volumique d’entropie
W densité volumique de travail reçu
1er principe Q densité volumique de chaleur reçue
 
V VEdV = VWdV + V QdV -  S q  ndS
  
W  Tr (s e ) et S
q  ndS   DivqdV
V  E = Tr(se)+Q-Divq

Q q 
2ème principe  SdV - 
V V T
dV +    n dS 0
ST

    
 qGrad T TS  (Q  Divq )  TS  E  Tr (s e )
q 

q q 1
S T  ndS  V Div T dV et Div T  T Divq  T 2 et  Tr (s e )  (F  ST )

1 = Tr(se) – (F+ST) intrinsèque


q Incréments de dissipation volumique  = 1 + 2 0
2 = –( GradT) thermique
T
VI-4.4 Le Travail de Déformation :
Réversibilités Thermique et Mécanique
Dissipation volumique  = 1 + 2
q
Thermique 2 = –( GradT)
T
Mécanique 1 = Tr(se) – (F+ST)

Réversibilité thermodynamique  = 0

Réversibilité Thermique 2 = 0 Réversibilité Mécanique 1 = 0


q
T
GradT =0 dF = Tr(sde) – SdT
En particulier Élasticité parfaite
T = Cte Isotherme En Isotherme :
q = 0 Adiabatique dF = Tr(sde)