Sistema de Frenos 2

Desarrollado por Hyundai Motor Company. Todos los derechos reservados.

Sistema de Frenos Antibloqueo

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 Sistema de Frenos 3

Servo Freno por Vacío de Dos Etapas ABS

Manguito de doble etapa Mecanismo de 2 etapas

Disco de
reacción
Fuerza de salida

B = 1ª etapa de amplificación C = 2ª etapa de amplificación

B
Servo freno de 2 etapas
390Nm Servo freno convencional A = Salto en etapa
A B = 1ª etapa de amplificación
Fuerza de entrada C = 2ª etapa de amplificación
63Nm
 Sistema de Frenos 4

Ventajas del ABS

Vehículo sin ABS

Vehículo con ABS

 Sistema de Frenos 5
Fuerzas del Neumático y Fuerzas de Freno
a Desaceleración

V Velocidad

FS Presión aplicada

FF Fuerza de fricción

a
FN V

FS Neumático
FU FS FS
FF
Disco o tambor
de freno

FF
 Sistema de Frenos 6
Frenado, fuerza lateral y deslizamiento del neumático
1.0
A: Fuerza de frenado en función del deslizamiento

Proporción de
1
fuerza de fricción Fuerza de frenado
3 por la acción de la
2 fuerza de frenado Fuerza de fricción
generada con el
0.0 neumático reparado
0% 50% 100% Fuerza lateral
4 Fuerza lateral
1.0

1 3 Fuerza de conducción
2
B
B: Fuerza lateral como función del deslizamiento
0.0
0% 4 50% 100%
m
 Sistema de Frenos 7
Coeficiente de Fricción y Deslizamiento Ángulo de
Dirección deslizamiento
del Dirección de viaje
Viraje neumático
Desaceleración

Aceleración

Coeficiente de fuerza de frenado/lateral

Coeficiente de fuerza de frenado

1.2
Rangos de control ABS Rangos de control ABS
1.0 1.0 a = 2°
1. Neumáticos radiales en
0.8 concreto seco 0.8
a = 10° Coeficiente de fuerza de frenado
0.6 2. Neumáticos de invierno
con cámara en asfalto húmedo 0.6
0.4
0.4
3. Neumáticos radiales en nieve
0.2 a = 10°
0.2
4. Neumáticos radiales en hielo a = 2°
0 20 40 60 80 % Coeficiente de fuerza lateral
Deslizamiento del freno 0 20 40 60 80 %
Deslizamiento del freno
Figura #1 Figura #2
 Sistema de Frenos 8
Lazo de Control ABS
1 2
Variable manipulada
Referencia variable de entrada

Variable
3 controlada

Coeficiente de fuerza de frenado

Sistema controlado

Alteración Coeficiente máximo de fuerza de frenado

Área
1. Modulador hidráulico con válvulas solenoide estable
2. Cilindro maestro Área inestable
3. Cilindro de freno de la rueda
4. ECU
5. Sensor de velocidad de ruedas Deslizamiento óptimo de frenado

0 Deslizamiento del freno 100 %

 Sistema de Frenos 9

Control de Frenado en Superficies de Alta Tracción

Velocidad

Velocidad del vehículo

Velocidad de referencia
Umbral de activación de deslizamiento
Velocidad periférica de la rueda
periférica de la rueda
Aceleración

Umbral de aceleración periférica de la rueda

Umbral de desaceleración
periférica de la rueda
Fase 1 2 3 4 5 6 7 8
Presión de
frenado

Reducción de presión
de freno
 Sistema de Frenos 10

Control de Frenado en Superficie de Baja Tracción

Velocidad del vehículo

la rueda, deslizamiento Velocidad

Velocidad de referencia
Umbral de activación de deslizamiento
Velocidad periférica de la rueda
Señales de conmutación:
aceleracion periférica de

Umbral de aceleración
periférica de la rueda

Umbral de desaceleración
periférica de la rueda

Fase 1 2 3 4 5 6 7 8
Presión de
frenado

Reducción de presión de freno

 Sistema de Frenos 11

Entradas y Salidas, ABS HECU

Energía de la batería +15 / +30 Luz de advertencia ABS

Luz de advertencia EBD

Sensor de velocidad de la rueda

Unidad de control
electrónica hidráulica
Velocidad de la rueda

M
Sensor G
Motor de la bomba

Válvulas solenoide

Interruptor de la luz de freno Línea K

 Sistema de Frenos 12

Señal del Interruptor de la Luz de Freno

+30

Fusible

Interruptor de la luz de freno

ABSCM
 Sistema de Frenos 13

Sensor Inductivo de Velocidad de la Rueda

1 Cable eléctrico
1 2 Imán permanente
2 3 Cuerpo
3
4 4 Cableado
5 Terminal del polo
5
6 6 Anillo sensor

Forma de
onda a baja
velocidad

Forma de
onda a alta
Distancia específica velocidad
 Sistema de Frenos 14

Sensor Activo de Velocidad de la Rueda

Señal de voltaje

Suministro de voltaje
 Sistema de Frenos 15

Sensor G
Camino con
superficie de baja
fricción (hielo) o
camino con
superficie de alta
fricción

Superficie de baja fricción

Momento
de derrape

-14.7 -9.80 -7.35 0 +7.35 + 9.80 + 17.7 Aceleración m/s²

(-1.5) (-1) (-0.75) (0) (+0.75) (+1) (+1.5) Aceleración (G)

Aceleración (-G) Desaceleración (+G)

Fuerza de frenado debido a
bloqueo del tren de conducción.
 Sistema de Frenos 16

Señales 4WD

Unidad de La relación de trabajo

control 4WD del embrague
electromagnético se
reduce

Vehículos con ITM

Bus CAN

ECU

Control ABS

Sin control ABS Solenoide de

O
aceleración de ralentí

Demanda de Torque para Freno de motor (Terracan)

 Sistema de Frenos 17

Relé del Motor

Nota:
El relé no puede ser
reemplazado en forma separada

+30 M ABSCM

Interior del ABSCM

Relé del Motor M

+30 ABSCM
+15

Relé externo del motor Relé del Motor

 Sistema de Frenos 18

Relé de la Válvulas

Relé de las
Solenoide Conductor
Válvulas
Dentro del
Procesador ABSCM

Nota:
El relé no pueden ser reemplazado en forma
separada.

Relé de las
Válvulas

Solenoide Conductor

Procesador

Relé de Válvulas externo

 Sistema de Frenos 19
Bloque Hidráulico de Válvulas Cilindro maestro delantero al cilindro de la rueda

Válvula de
Válvula solenoide de entrada (ISV) entrada

Válvula solenoide de salida (OSV) Válvula de salida

Bomba

Acumulador de Acumulador de
Unidad de Bobina baja presión alta presión
control

Desde acumulador
de baja presión

Leva excéntrica
Bloque de Al cilindro de
válvulas Al acumulador de
freno de la rueda
hidráulicas alta presión
Válvula de chequeo

Cilindro maestro
delantero Válvula de chequeo
 Sistema de Frenos 20

Circuito Hidráulico, Revisión

1. Acumulador de alta presión

(circuito primario)
1. 2. 2. Acumulador de alta presión
5. 6. (circuito secundario)
3. Acumulador de baja presión
(circuito primario)
3. 4.
4. Acumulador de baja presión
7. 7. 8. 7. 8.
8. 9. 9. 9. (circuito secundario)
8. 9. 5. Elemento de la bomba
7.
(circuito primario)
6. Elemento de la bomba
(circuito secundario )
7. Válvula de Chequeo
Delantero Trasero Delantero Trasero
izquierdo derecho derecho izquierdo 8. Válvula solenoide de entrada
9. Válvula solenoide de salida
 Sistema de Frenos 21

Circuito Hidráulico, Frenado Normal

Velocidad

Velocidad
de rodado
Fuerza de
frenado

Velocidad
de la rueda

Válvula Eléctricamente Condición

Válvula de entrada abierta, válvula Válvula solenoide de entrada OFF Abierta

de salida cerrada Válvula solenoide de salida OFF Cerrada
 Sistema de Frenos 22

Modulación del ABS, Modo de Retención

Velocidad

Velocidad
de rodado
Fuerza de
frenado

Velocidad
de la rueda

Válvula Eléctricamente Condición

Válvula solenoide de entrada ON Cerrada
Válvula de entrada cerrada, válvula
Válvula solenoide de salida OFF Cerrada
de salida cerrada
 Sistema de Frenos 23

Modulación del ABS, Modo de Descarga

Velocidad

Velocidad
de rodado
Fuerza de
frenado

Velocidad
de la rueda

Válvula Eléctricamente Condición

Válvula de salida abierta, activación Válvula solenoide de entrada ON Cerrada
de la bomba
Válvula solenoide de salida ON Abierta
 Sistema de Frenos 24

Circuito Hidráulico, Liberación del Freno

Válvula Eléctricamente Condición

Válvula solenoide de entrada OFF Abierta
Válvula solenoide de salida OFF Cerrada
 Sistema de Frenos 25

Selección Baja de Control de las Ruedas Traseras

4 Sensores, 4 Canales 4 Sensores, 3 Canales

Superficie de baja fricción

Sin selección de control baja Momento

de
derrape

Con selección de control baja

Superficie de alta fricción

 Sistema de Frenos 26
Distribución Electrónica de Fuerza de Frenado

define máx.
diferencia
> 50km/h

Velocidad de ruedas traseras

0.25g
Velocidad
km/h Velocidad de ruedas delanteras

Reducción
de presión
Retención Retención
de presión o
Reducción
Presión
bar
Presión de ruedas delanteras
Presión de ruedas traseras

control EBD control ABS t (s)

 Sistema de Frenos 27

Salida de Señal de Velocidad

La unidad de control
calcula la velocidad
de referencia

Salida del sensor de velocidad

de la rueda delantera derecha

ECU
 Sistema de Frenos 28
Luz de Advertencia de Control ABS / EBD con Relé
IG1

Luz de advertencia ABS

ABS
ABSCM Relé de la luz de advertencia
(normalmente cerrado)

IG1

Luz de advertencia EBD

Int. del Interruptor de nivel

ABSCM freno del líquido de frenos Relé EBD
de
estacionamiento
 Sistema de Frenos 29

Luz de Advertencia de Control ABS / EBD sin Relé

Fusible

Luz de advertencia ABS

ABSCM

Luz de advertencia de
control ABS sin relé
 Sistema de Frenos 30
Luz de Adevertencia de Control ABS / EBD con Filtro de Paso Bajo

ABS EBD

Int. del
freno de
Filtro de paso bajo estacionamiento
Filtro de paso bajo

ABSCM
 Sistema de Frenos 31

Menú de Diagnostico HI-SCAN Pro

ATM TIERRA MOTOR ABS

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

B+
LINEA L
AIRBAG

Sistema de Frenos Antibloqueo

Diagnóstico de Datos Registro de Prueba de Simulador Modo de

Código de Falla Actuales Datos Actuadores Escáner Purga del Aire
 Sistema de Frenos 32

BOSCH ABS8, Codificación Variante

1. 2. 3.

4. 5. 6.

Nota:
Si no se determina la variante, la HECU entra en modo a prueba de fallas y se enciende
la Luz de Advertencia del ABS y EBD.
 Sistema de Frenos 33

Apéndice
Fabricante Modelo ABS EBD Relés de Relés del Sensor de Velocidad Notas
modo de motor de la de la Rueda
seguridad bomba del
(external) motor
(external)
Bendix  X   Inductivo
Lucas F2  X   Inductivo
Bosch ABS8   X X Activo
Nisshinbo NT20  X X X Inductivo
Nisshinbo NT20S2   X X Inductivo
Nisshinbo NT-Y3   X X Inductivo
Nisshinbo NT20si    X Inductivo 4WD-
Sensor G,
4-Sensores /
3 canales
Mando MGH-10    X Inductivo
Teves MK20i   X X Inductivo
Sistema de Control de Tracción

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 Sistema de Frenos 35

Vesiones de Sistemas de Control de la Tracción

Los sistemas de control de la tracción pueden dividirse en las siguientes categorias:

Sistema de control de la tracción Sistema de control de la tracción

con intervención del freno (BTCS) total (FTCS)

 Intervención individual de  Intervención individual de

freno en las ruedas delanteras freno en las ruedas delanteras
 Reducción de torque del motor
 Sistema de Frenos 36

Funcionamiento General del TCS

Diferencia de
velocidad km/h
Intervención del freno

8.5

6.5 Reducción de torque

Velocidad del
vehículo km/h
22 50 100 150 200
 Sistema de Frenos 37

Funcionamiento General del TCS a Baja Velocidad

Diferencia de
velocidad km/h
8.5
Intervención de freno

6.5

1.

4 Reducción de torque

2.
2

Velocidad del
vehículo km/h
22 50 100
 Sistema de Frenos 38

Control TCS en Superficies de Baja Tracción

Rotación de la rueda
Velocidad de la rueda Velocidad del vehículo

Aceleración,
desaceleración
de la rueda

0 1 2 3 4 5 4 3 4 5 4
Fase

Señal de la válvula

Precisión del freno

Tiempo
 Sistema de Frenos 39

Detección Lógica de Sobrecalentamiento del Disco de Freno

 Sistema de Frenos 40

Entradas y Salidas

Luz de advertencia ABS

Energía de la batería +15 / +30

Luz de advertencia EBD

Sensor de velocidad de la rueda

Luz de advertencia TCS
Sensor G

Unidad electrónica Luz de operación TCS

Bus CAN sólo FTCS de control hidráulico
Velocidad de la rueda

M Motor de la bomba
Interruptor de
luz de freno
Bus CAN solamente FTCS

Válvula solenoide

Interruptor TCS
Línea K
 Sistema de Frenos 41

Señal del Interruptor de la Luz de Freno

+30

Fusible

Interruptor de la luz de freno

ESPCM
 Sistema de Frenos 42
Interruptor TCS y Luz de Advertencia
Encendido

ABS /
TCSCU

Nota:
La operación del interruptor TCS y de la luz
de advertencia no puede observarse en
todos los vehículos.
 Sistema de Frenos 43

Luz de Funcionamiento del TCS

Encendido

O/L
ABS /
TCSCU
C
B

E
 Sistema de Frenos 44
Bloque de Válvulas Hidráulicas

Válvula solenoide
de entrada
Válvula de entrada
Válvula solenoide
de salida Válvula de salida

Válvula de control Válvula de control

de tracción de tracción

Bomba
Válvula de Control de Tracción

Acumulador de Acumulador de
Bobina
baja presión alta presión
Unidad de
control
Válvula de alivio
de presión
Válvula de carrete hidráulico
Bloque de válvula
hidráulica Al cilindro de Válvula de control
freno de la rueda de la tracción

Desde el cilindro maestro

 Sistema de Frenos 45

Esquema

1. Acumulador de alta presión

(circuito primario)
2. Acumulador de alta presión
(circuito secundario)
12. 11. 11. 12.
3. Acumulador de baja presión
(circuito primario)
1. 2.
10. 10. 4. Acumulador de baja presión
(circuito secundario)
5. 6.
7. 7. 5. Elemento de la bomba
(circuito primario)
8. 7. 8. 7. 7. 8. 7. 8. 6. Elemento de la bomba
(circuito secundario)
3. 4.
9. 9. 9. 9. 7. Válvula de chequeo
7. 8. Válvula solenoide de entrada
(NO*)
9. Válvula solenoide de salida
Delantera Trasera Trasero Delantera (NC*)
izquierda derecha izquierda derecha
10. Válvula de control de tracción
11. Válvula hidráulica de vaivén
12. Válvula de alivio de presión
 Sistema de Frenos 46
Circuito Hidráulico (Frenado Normal)

Delantera Trasera Trasero Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 47
Fase 1, Aumento de Presión

Delantera Trasera Trasera Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 48
Fase 2, Retención de Presión en el Circuito con la Rueda Deslizando

Delantera Trasera Trasero Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 49
Fase 3, Reducción de Presión en el Circuito con la Rueda Deslizando

Delantera Trasera Trasero Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 50

Construcción del BTCS Bosch 5.3

Válvula de incremento Válvula de reducción

de presión de presión
 Sistema de Frenos 51
Circuito Hidráulico Bosch 5.3 (Sin aplicar el freno)

Válvula de incremento Válvula de reducción Válvula de Chequeo

de presión de presión

Delantera Trasera Trasero Delantera

izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 52

Fase 1, Aumento de Presión (Pulso de Llenado)

Comienza el retorno de la bomba, la válvula

de incremento de presión se abre (1) (tiempo fijo),
la válvula de alivio de presión se cierra (2).

(1) (2) (2) (1)

M
 Sistema de Frenos 53

Fase 2, Aumento de Presión en el Circuito con la Rueda Deslizando

Válvula de incremento de presión (1) abierta, válvula de alivio de presión (2) cerrada,
bomba de retorno funcionando.

(1) (2)

M
 Sistema de Frenos 54

Fase 3, Reducción de Presión en el Circuito con la Rueda Deslizando

Válvula de alivio de presión (2) abierta, válvula de aumento de presión (1) cerrada,
bomba de retorno funcionando.

(1) (2)

M
 Sistema de Frenos 55

Función del FTCS a Alta Velocidad

Diferencia de velocidad
km/h

8.5
Intervención del freno

6.5

Reducción de torque
2

Velocidad del vehículo

km/h
22 50 100 150 200
 Sistema de Frenos 56
FTCS – Cálculo de Torque del Motor

ECM
ECM TCM 4WD-TOD

RPM del motor

 Torque del motor  Relación de  4WD habilitado/deshabilitado

engranajes  4WD bloqueado
 Cambio de
cambios

 Señal de operación del TCS

 Torque requerido del motor
ECM

Posición del pedal

del acelerador
 Sistema de Frenos 57

FTCS – Requerimiento de Torque del Motor

 Sistema de Frenos 58

Menú de Diagnóstico del HI-SCAN Pro

ATM TIERRA MOTOR ABS/TCS

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

B+
LÍNEA L
AIRBAG

Sistema de Control de la Tracción

Diagnóstico de Datos Registro de Prueba de Escáner Configuración

Código de Falla Actuales Datos Actuadores Simulador de Datos
 Sistema de Frenos 59

Apéndice
Fabricante Modelo ABS EBD BTCS FTCS Sensor de Notas
Velocidad de la
Rueda
Teves MK20i     Inductivo
Bosch 5.3   X  12 Válvulas
Inductivo
Solenoides
Bosch 8   X  Activo ESP,HBA
Teves MK20ie   X  Inductivo
Mando MGH-10    X Inductivo
Mando MGH-20   X  Inductivo
Mando MGH-25   X  Activo

ESP-Programa Electrónico de Estabilidad

HBA-Asistente Hidraulico de Frenado
Programa de Estabilidad
Electrónica

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 Sistema de Frenos 61

Ventajas del ESP

 Sistema de Frenos 62

Relación Entre la Fuerza de Viraje y la Fuerza Centrífuga en las Curvas

Centro
del radio Fuerza de viraje Fuerza centrífuga
de viraje

Sobre viraje

Viraje neutral

Fuerza centrífuga
Sub viraje
Fuerza de viraje
Centro
del radio
de viraje
 Sistema de Frenos 63

Lazo de Control ESP

Sensor de relación de derrape
Sensor de ángulo de dirección
Sensor de G Lateral
Sensor de presión
Velocidad del vehículo

Intensión del conductor Conducta actual

Conducta del vehículo del vehículo

Comparación de la conducta
La diferencia Operación normal
Determinación de
es menor Vehículo estable
las condiciones

La diferencia es mayor (conducta inestable del vehículo)

Control del freno utilizando la unidad hidráulica

En situación de sobre viraje produce En situación de sub viraje produce
un momento de derrape opuesto a la un momento de derrape en la
dirección de viraje del vehículo dirección de viraje del vehículo
 Sistema de Frenos 64

Lazo de Control ESP

Sensor de relación de derrape
Sensor de ángulo de dirección
A Sensor de presión
Sensor de G Lateral B
Velocidad del vehículo

Intensión del conductor Conducta actual

C Conducta del vehículo del vehículo
D

Comparación de la conducta
La diferencia Operación normal
E Determinación de
es menor Vehículo estable
las condiciones

La diferencia es mayor (conducta inestable del vehículo)

Control del freno utilizando la unidad hidráulica G

F
En situación de sobre viraje produce En situación de sub viraje produce
un momento de derrape opuesto a la un momento de derrape en la
dirección de viraje del vehículo dirección de viraje del vehículo
 Sistema de Frenos 65
Entradas y Salidas
Luz de advertencia ABS
Energía de la batería +15 / +30

Sensor de velocidad de la rueda

Luz de advertencia EBD

Sensor G

Bus CAN Luz de advertencia ESP

Interruptor de luz de freno

Unidad Electrónica de Luz de operación ESP
Sensor de ángulo Control Hidráulico
de dirección Velocidad de la rueda

Interruptor ESP M Motor de la bomba

Sensor de presión Bus CAN

Sensor de relación de derrape Válvula solenoide

Línea K
 Sistema de Frenos 66
Sensor de Relación de Derrape y G Lateral

Límite superior 4.35V

Ubicación del sensor
de relación de derrape Voltaje de referencia

Límite inferior 0.65V

-100 relación de derrape en °/s +100

Elemento sensible Lámina

flexible
Amortiguador

Nota:
El sensor es muy sensible a las sacudidas de aceleración. Por lo tanto debe retirarse del
vehículo en caso de reparación de la carrocería.
 Sistema de Frenos 67

Relación de
Dirección de derrape
sensibilidad Dirección de oscilación

Resorte

Sensor de Masa oscilante

aceleración

Sensor de relación de derrape

Sensor de Aceleración Lateral Señal de prueba integrada (BITE)

 Sistema de Frenos 68

Sensor del Ángulo de la Dirección

Sensor del Ángulo de la Dirección Sistema ESP
Tipo Foto Interruptor TEVES MK25
Mando MGH25
Tipo Resistencia Magnética Anisostrópica (AMR) BOSCH ESP8

Tipo RUF AMR Tipo Foto Interruptor

Tipo Bosch AMR

 Sistema de Frenos 69

Tipo Resistencia Magnética Anisostrópica (AMR)

Columna de
Elemento sensible (SE) dirección

Imanes
Micro
Procesador
Viraje a la izquierda, el valor
cambia a +
Viraje a la derecha, el valor
Engranajes de cambia a -
medición
Imanes
Micro +/- 1° o menos
Procesador

+/- 5° o menos

Elemento sensible Engranajes

de medición
 Sistema de Frenos 70

Tipo Resistencia Magnética Anisostrópica (AMR)

Columna de
dirección
Elemento sensible (SE)

Imanes
Micro
Procesador

Viraje a la izquierda, el valor

cambia a +
Viraje a la derecha, el valor
Engranajes de
cambia a -
medición
Imanes
Micro +/-
+/-1°
1°oormenos
less
Procesador

+/-
+/-5°
5°oormenos
less

Engranajes de
Elemento sensible
medición
 Sistema de Frenos 71

Tipo Foto Interruptor

STN
ST2
Placa ranurada
ST1
Orificio

ST1 ST1

ST2 STN

[Salida del sensor de dirección, ST1/ST2] [Salida del sensor de dirección, ST1/STN]
 Sistema de Frenos 72

Sensor de Presión
Área superior de error
5.0V
4.75V

BOSCH ESP8
0.50V
0.25V
0V
Área inferior de error

Discos cerámicos

TEVES MK25 / Mando MGH25

Nota:
¡El sensor de presión en el BOSCH ESP8 esta localizado dentro de la HECU y no puede
reemplazarse en forma separada!
 Sistema de Frenos 73

Señal del Interruptor de Luz de Freno

+30

Fusible

Interruptor de Luz de Freno

ESPCM

Nota:
Se puede provocar una falla en el sensor de presión por a una falla en el circuito de la Señal
del Interruptor de Freno. Debido al enlace lógico con la señal del interruptor de freno durante
la prueba del sensor, una falla en el circuito del interruptor de luz de freno puede bloquearse
como una falla del sensor de presión.
 Sistema de Frenos 74

Interruptor y Luz de Advertencia del ESP

Encendido

ESPCU

Nota:
Las funciones del ABS y EBD se
mantienen completamente cuando
el ESP / TCS está deshabilitado.
 Sistema de Frenos 75

Luz de Funcionamiento ESP

 Sistema de Frenos 76

Bloque de Válvulas Hidráulico

Válvula solenoide
(x12)

Bobina de la válvula
(x12)

Motor

Elementos de la bomba
(x2)

Pistón de la cámara de
baja presión (x2) ESPCM
Sensor de
presión Motor DC

Bloque de
Válvulas Hidráulico
Nota:
La imagen superior muestra la HECU BOSCH ESP8.
En el caso de la unidad Mando MGH25 y Teves MK25 Válvulas Eléctricas
el Sensor de Presión esta ubicado en el Cilindro de carrete
Maestro (MC).
Unidad de Control Electrónica (ECU)
 Sistema de Frenos 77

Circuito Hidráulico

Sensor de Presión

ESV TCV TCV ESV

Elemento Motor de la bomba Elemento

de la de la
bomba bomba
ISV ISV ISV ISV

OSV OSV OSV OSV

Trasera Delantera Delantera Trasera

Izquierda derecha izquierda derecha
 Sistema de Frenos 78

Frenado Normal
Circuito primario Circuito secundario
Válvula Eléctricamente Condición Válvula Eléctricamente Condición
ESV OFF cerrada ESV OFF cerrada
TCV OFF abierta TCV OFF abierta
ISV (LR) OFF abierta ISV (LF) OFF abierta
ISV (RF) OFF abierta ISV (RR) OFF abierta
OSV (LR) OFF cerrada OSV (LF) OFF cerrada
OSV (RF) OFF cerrada OSV (RR) OFF cerrada
 Sistema de Frenos 79
Frenado ABS, Aumento de Presión, Modo de Retención y de Descarga
Frenado normal Modo de retención Modo de descarga
Válvula Eléctricamente Condición Válvula Eléctricamente Condición Válvula Eléctricamente Condición
TCV OFF abierta TCV OFF abierta TCV OFF abierta
ISV OFF abierta ISV ON cerrada ISV ON cerrada
OSV OFF cerrada OSV OFF cerrada OSV ON abierta
ESV OFF cerrada ESV OFF cerrada ESV OFF cerrada

ESV TCV TCV ESV

ISV ISV ISV

OSV OSV

Frenado normal Modo de Modo de descarga

retención
 Sistema de Frenos 80

Evento TCS, Rueda Delantera Derecha

Circuito primario

Válvula Eléctricamente Condición

TCV ON cerrada
ISV (RF) OFF abierta
ISV (LR) ON cerrada
ESV ON abierta ESV ESV
TCV TCV
OSV (RF) OFF cerrada
OSV (RF) OFF cerrada

Circuito secundario ISV ISV ISV ISV

Válvula Eléctricamente Condición
TCV OFF abierta
OSV OSV OSV OSV
ISV (LF) OFF abierta
ISV (RR) ON cerrada
ESV ON abierta
OSV (LF) OFF cerrada
OSV (RR) OFF cerrada
 Sistema de Frenos 81

Evento ESP, Aumento de Presión de Frenado en la Rueda Trasera Izquierda

Circuito primario

Válvula Eléctricamente Condición

TCV ON cerrada
ESV ON abierta
ISV (LR) OFF abierta
ISV (RF) ON cerrada
OSV (LR) OFF cerrada
OSV (RF) OFF cerrada

Circuito secundario ESV TCV TCV ESV

Válvula Eléctricamente Condición
TCV ON cerrada
ESV ON abierta
ISV ISV ISV ISV
ISV (LR) OFF abierta
ISV (RF) ON cerrada
OSV (LR) OFF cerrada OSV
OSV (RF) OFF cerrada
 Sistema de Frenos 82

Menú de Diagnóstico del HI-SCAN Pro

Programa de Estabilidad Electrónica

Diagnóstico de Datos Registro de Prueba de Escáner Modo de Purga

Código de Falla Actuales Datos Actuadores Simulador de Aire
 Sistema de Frenos 83

1. 2. 3.

4. 5. 6.

Nota:
Si no se determinan variantes, la HECU entra al modo a prueba de fallas y se iluminarán
la luz de ABS y EBD.
 Sistema de Frenos 84

Apéndice
Fabricante Modelo ABS EBD FTCS ESP Sensor de Notas
Velocidad de la
Rueda
Bosch ESP8     Activo HBA

Mando MGH-25     Activo HBA

Teves MK25     Activo HBA

 Sistema de Frenos 85
Asistecia del Freno Hidráulico

Conductor experimentado Tiempo de retraso = 1s

Controlado Máx. desaceleración = 10m/s²
Presión de frenado

por ABS Desaceleración Inicial= 5m/s²

Conductor
Tiempo de normal
retraso con HBA
Conductor Velocidad Reducción en
normal del vehiculo la distancia de
(km/h) frenado (m)

50 0.7m
Tiempo 100 7.6m
Distancia mayor de frenado 150 14.6m
200 21.5m

No hay diferencia en la
Distancia menor de frenado
con HBA
distancia de frenado entre
conductores normales y
experimentados
 Sistema de Frenos 86

Control HBA

Fase 1: Situación de Emergencia, Frenado de Pánico (Desaceleración máxima del vehículo)

Fase 2: Requerimiento de reducción de frenado (Desaceleración proporcional a la fuerza del pedal)

bar
Fase 1 Fase 2
120
Presión de la Rueda
80
Umbral de Conmutación
40
Presión del cilindro maestro
0

m/s²
Frenado de emergencia Freno controlado
20
16
12
8
Desaceleración Actual
4
0
 Sistema de Frenos 87

Esquema del Sistema HBA

ESP components
HBA-relevant
components

Sensores HBA HECU

Interruptor de Lógica del HBA

luz de freno

ESV TCV
Presión del
Cilindro Maestro Lógica del ESP

Velocidad de la OSV ISV

Rueda
Lógica de
Seguridad
 Sistema de Frenos 88

Principio del Funcionamiento del HBA

Válvula Eléctricamente Condición

ESV TCV TCV on cerrada
ISV off abierta
ESV on abierta
OSV off cerrada
OSV ISV